Strittmotorschaltung aus L297 und L298 macht Probleme...

[dennis1986]

Hallo,

ich habe mir die Schaltung aus L297 und L298 nach dem Plan aus dem Atickel über Schrittmotorgen gelötet. Nun gibt es einige Probleme:

1. ich habe eine 10k poti mit einem 6,8k Widerstand in Reihe geschaltet um den Motorstrom einzustellen. Wenn ich nun den Gesammtstrom in der Schaltung messe, hat das kenen einfluss auf den Strom. der liegt immer bei ca. 768mA.

2. ich habe für meinen Schrittmotor eine Spannung von 7V angelegt. ich messe diese Spannung nur an dem ausgang für die 1.Motorspule. Normalerweise sollte die Spannung ja wechseln. Woran kann das Liegen?

(ich betreibe die Schaltung mit dem angefügtem Bascom-Pogramm. )



$regfile = "m8515.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 19200

Const Reload = 255

Config Pina.1 = Output
Motor1 Alias Porta.1
Motor1 = 1

Config Timer0 = Timer , Prescale = 1024


Config Pina.0 = Output
Cw Alias Porta.0
Cw = 1


Config Pina.2 = Output
Ena Alias Porta.2
Ena = 1


On Timer0 Timer_isr

Enable Timer0
Enable Interrupts

Do
nop
Loop
End

Timer_isr:
Load Timer0 , Reload

Motor1 = 0
Return

Ich bedanke mich jetzt schon mal für Antworten

Gruß Dennis

[Michael]

Hallo Dennis,
spontan sehe ich, daß du Timer0 mit seinem Maximalwert vorlädtst.
Dann wird in der Timerroutine der Motor1-Pin nur ausgeschaltet, und das jedesmal. Du mußt ihn auch irgendwie wieder einschalten...
Zum Testen brauchst du auch keinen Timer, ein:
>toggle Motor1
>waitms 100
reicht in der Do-Loop-Schleife
Gruß, Michael