Große oder Kleine Räder ???

[A.T.I.R]

Hi an alle
Ich habe jetzt mein Untergestell für meinen Robo Fertib aber jetzt henge ich an einem entscheidenten Punkt ich weis nicht ob ich große oder kleine Räder nemen soll (groß = ungefär 100 mm durchmesser klein = ungefär 50mm ) ich habe als Motoren Modellbauservos die ich umgebaut habe und der Robo ist do ungefär 200 mm breit und 180 mm lang

kan mir jemand helfen ??

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MFG A.T.I.R

[Florian]

Wie schwer ist Dein Bot ungefähr?
Wieviel Nm haben die Servos?
Es kommt bei der Radgröße immer auf die Kraft an, die die Motoren leisten können!

[A.T.I.R]

der Bot is so ungefär 1/2 -3/4 Kilo schwer wess ned genau
und über die NM der servos hab ich miaa noch keine großen gedanken gemacht
wie kriegt man das raus ???

[Florian]

Die Newtonmeter bekommst Du raus, indem Du in die Anleitung/auf die Verpackung bzw. auf den Servo selbst guckst!

[A.T.I.R]

der hat 40 Ncm

mer steht ned drauf

[A.T.I.R]

und der Roboter is ned gerade schwehr des gestell ist aus Aluminium und es kommt noch 1 Accu und 1 Controllerboard (RN-Controll) drauf
und noch ´n paar sensoren

[Florian]

Hallo A.T.I.R!
Eine Tafel Schokolade (100g) hat ungefähr die Gewichtskraft von einem Newton!
Sagen wir mal, dass der Roboter ungefähr 1kg wiegen wird! ;o)
40Ncm sind ungefähr 4kgxcm, was bedeuten würde, dass der Bot mit den 5cm Rädern besser bzw. kräftiger fahren würde.
Mit den 10cm Rädern würde er wahrscheinlich keine Türschwelle hoch kommen! ;o)

*edit*:
Der Roboter hat sicherlich zwei Servos! *lol*
80Ncm, also könntest Du eventuell sogar die 10cm Räder nehmen, aber mit den 5cm Rädern wäre er besser bedient!

Überigends sind das nur Näherungswerte, da Du ja sicherlich auch noch Stützräder hast, die Reibung haben, aber auch Gewicht abnehmen!
Also genieße diese Werte mit Vorsicht! :o)

[uwegw]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[Florian]

Hi Uwe!
Danke, dass Du mich an die Seite erinnert hast, die habe ich ganz vergessen! *lol*