Rubik Zauberwürfel Roboter!!!

[Polynomdivision93]

Hallo liebe Roboternetz-Gemeinde,

Ich will als Techniker Projektarbeit einen Rubik Cube Roboter bauen.
Bräuchte eure Hilfe wie ich vor gehen soll und auf was ich achten soll.

Danke schon mal im voraus.

Gruß Benjamin

[shedepe]

Mal gaaanz kurz zusamengefasst:
1. Algorithmus (https://how-to-solve-a-rubix-cube.com/wie-man-einen-zauberwurfel-rubiks-cube-lost-de/)
2. Etwas worauf du den Algorithmus rechnen kannst
2.1 Etwas womit du auf Basis einen Kamera Bildes den Würfel erfassen kannst
-> Kann man ein Handy oder einen PC nehmen
3. Etwas womit du den Würfel manipulieren kannst.
-> Da gibt es unterschiedliche ansätze von Einspannlösungen, über zu Anbohren des Würfels, bis hin zu Roboterhänden.

Alles in allem wirst du auf Youtube denke ich genug Anregungen finden.

Nachdem das aber ja deine Projektarbeit ist, hast du dir bestimmt schon einiges überlegt. Kannst du ja mal posten und dann kann man deine Ideen diskutieren.

[Polynomdivision93]

Danke für die schnelle Antwort shedepe ;)

ich bin erst gerade beim Brainstorming und brauche Tipps, wie ich das in die Praxis umsetzen kann.
Vielleicht weist du mehr und kannst mir Links geben ?
Gruß Benjamin

[HeXPloreR]

Guckst du hier: >> YouTube - Cubestormer3 (https://www.youtube.com/watch?v=X0pFZG7j5cE)

[HaWe]

oder etwas einfacher, aber auch aus Lego: 8)

https://www.youtube.com/watch?v=ibcrg3Jy6Og

https://www.youtube.com/watch?v=ibcrg3Jy6Og

https://www.youtube.com/watch?v=qcF5PFXZC3o

https://www.youtube.com/watch?v=qcF5PFXZC3o

https://www.youtube.com/watch?v=s2tCAf6yYoo

https://www.youtube.com/watch?v=s2tCAf6yYoo