wagen per schrittmotoren steuern

[smenne]

Hallo liebes Forum,
danke dass Ihr mich aufgenommen habt
Normalerweise probier Ich als Newbie nicht gleich etwas zu wollen, sondern erstmal zu geben, aber zur Zeit habe ich einfach nicht die Zeit mich in ein so komplexes Thema einzulesen wo Ich eigentlich nur eine ganz einfache Lösung für ein ganz einfaches Problem brauche.

Für ein Projekt was ich gerade andenke bräuchte ich eine ca. 70x90 cm grosse Platform aus Holz o.ä. die sich um ein Beispiel zu nennen alle 30 sec. um 30cm vorwärtsbewegt.

der Hinterantrieb müßte aus 2 Motoren bestehen. Vorne würde ich erstmal eine bewegliche, nicht angetriebene Achse verwenden, die ich manuell um soundsoviel Grad einschlagen und feststellen könnte.

Handwerklich bin ich recht geschickt, trotzdem auch die Frage nebst Steuerung wo bekommt man z.B. Räder her die man per Schrittmotor ansteuern kann etc. etc.

Oder hat jemand sowas in "fertig" bzw. hat sowas schon mal gebaut?
Ich würde mich sehr über Hilfe freuen
besten Dank im Vorraus!
Stefan

[Andree-HB]

Hallo Stefan,
zum Einen fehlen leider elementare Angaben, wie schwer z.B. das Ganze werden und wie schnell die Plattform beschleunigt werden soll.
Daraus resultiert eine mögliche Empfehlung der Antriebe (Motoren, Räder, Drehmomente).
Zum Anderen macht es keinen Sinn, zwei Antriebe zu nutzen aber die Lenkung "einzuschlagen und festzustellen..."

[smenne]

hallo Andre,
das stimmt. Die Plattform muss maximal 5 kg tragen. Dann die Holzplatte vielleicht auch nochmal ein Kilo.
das kann alles recht gemütlich von statten gehen. sagen wir so um die 3m/min. das ist aber nicht in Stein gemeisselt.
die Bewegung wird eine fahrt-stop-fahrt-stop etc. werden wobei die Stopzeit so ca. 30sec. sein muss

"Zum Anderen macht es keinen Sinn, zwei Antriebe zu nutzen aber die Lenkung "einzuschlagen und festzustellen..."

Du sprichst wahrscheinlich auf ein hinteres Diffrenzial an. Im Endeffekt soll der Wagen halt bestimmte Radien fahren sollen. Gibt es andere Möglichkeiten?

besten Dank!