Funktioniert 5-poliger Stepper am DRV8825?

[fredyxx]

Hallo,
bei dem Stepper handelt es sich um einen 28BY J48, der 4 Spulenanschlüsse und einen gemeinsamen Anschluss aller Spulen hat.

Welchen Mode sollte man am DRV8825 wählen und wie sind die Adern des Motors anzuschließen?

Gruß
fredyxx

[PICture]

Hallo!

Den o.g. Driver kann man für o.g Stepper nicht direkt verwenden. Siehe im Datenblatt: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8825.pdf .

Um ihn doch zu verwenden muß man die Wicklungen des Steppers voneinender trennen: http://robocraft.ru/files/datasheet/28BYJ-48.pdf , also beide rote (red) Anschlüße von Mitten der Spulen trennen.

[fredyxx]

Hallo,

gibt es einen Trick, die blaue Kappe abzubekommen, ohne sie zu zerstören?

Gruß
fredyxx

[PICture]

Bei unangeschlossener roter Leitung reicht es aus nur die Verbindung zwischen Spulen mit einer Bohrung (B) um Ø 1 mm durch die blaue Klappe und kleine Leiterplatte darunter:

7,2

|<----->|
| |
+---------------+---
| | | A
| | | | 5
| | | V
| B ->o - - - |---
| | |
| | |
| | |
| | |
| | |
| o o o o o |
+---------------+

(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)

[fredyxx]

Tolle Anweisung! DANKE

Gurß
fredyxx

[PICture]

Es freut mich immer wenn ich helfen könnte. Das hat etwas gedauert, weil ich es selber ausprobieren mußte. Falls die Leiterbahn bei erster Bohrung noch nicht ganz unterbrochen wäre, kann man größeres Loch bis max. Ø 4 mm bohren. Übrigens, die Leiterbahn unter der blauer Kappe muß nicht durchgebort, sondern nur "weggefresst" werden. Am besten ist das unter Kontrolle von einem Ohmmeter zwischen roter und gelber bzw. blauer Leitung machen. :)

[fredyxx]

SUPER! Ich werde es mal an einem probieren, auch wenn ich es nachher evtl. nicht brauche, aber der Versuch reizt mich schon. Ich werde über das Ergebnis berichten.

Gruß
fredyxx

[Manf]

Vielen Dank PICture ich habe im Netz danach gesucht und habe die Antwort nicht gefunden.
Ich habe den Motor selbst nicht.
Schön, wenn es so einfach geht.
Es wäre schön wenn man noch ein besseres Bild von der Sache bringen könnte.
Ich habe versucht, es etwas aufzufrischen aber es ist eben auch etwas unscharf.

31643

[fredyxx]

Es wäre schön wenn man noch ein besseres Bild von der Sache bringen könnte.



Hallo Manf,

damit ich auch mal was beitragen kann, liefere ich das heute noch mit meinem Versuchsergebnis!!

Gruß
fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

Hallo,

das ist das Ergebnis:

Offensichtlich habe ich nicht genau genug gebohrt, denn ich liege mit meiner Bohrung nicht mittig (Bild 1), wie es sein sollte.
Ich habe mit 3 mm gebohrt und trotzdem eine 2-te Leiterbahn halb mit "weggefräst". Mit 2,5 mm Tiefe sollte die Bahn weg sein. Ich würde beim nächsten Mal auch nur mit 2 mm bohren. Wenn das nicht reichen sollte, kann man ja nach bohren.

Da ich mich anschließend beim Messen der Spulenwiderstände blöde angestellt habe, war ich der Meinung, der Motor sei defekt und habe deshalb doch den blauen Deckel abgeschnitten (mit einer kleinen Trennscheibe) (Bild 2) und dann noch den blauen Rahmen entfernt.
Vorteil:
Nun habe ich auch eine Vorstellung von der Anordnung der Spulen, die man im Bild 2 auch etwas erkennen kann. Wenn ich nun noch die Form des Eisenstators kennen würde, wäre meine Neugierde endlich befriedigt. Doch dann wäre der Motor endgültig hin!
Das Getriebe hatte ich mir schon mal angesehen und wieder funktionsfähig verschlossen. :) Leider kein Foto.

Die dünne Leiterbahn habe ich vorsichtshalber nachgelötet (Bild 3); und alles klar. :)

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Das letzte Bild zeigt die Innenschaltung elektrisch.

31648

Noch mal danke an Picture, der hat mich ermutigt das zu versuchen und hat alles richtig angegeben.

Gruß
fredyxx

- - - Aktualisiert - - -

Wenn ich diesen Motor am o.g. Steppertreiber probiert habe, melde ich mich nochmal.

Gruß
fredyxx

[PICture]

Sorry für die Qualität, aber ich war früher nur als Entwickler und kein Ästhet tätig. Ich habe mit Ø 1 mm "wackelndem" Bohrer erfolgreich adaptierten Stepper fotografiert (ohne Abnahme der blauer Kappe). :cheesy:

Ich wollte nix suchen, aber wenn es schön seien muß: http://www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28byj-48-to-bipolar.html . Daraus habe ich gelernt, dass nach der Wandlung von mono- auf bipolar der Drehmoment des Motors sich verdoppelt. :D

[Manf]

Prima, dann haben wir für diesen praktischen Motor auch eine Modofikationsanleitung mit Erfahrungsbericht.
Toll, wenn man nachher findet, dass es woanders schon gemacht wurde, aber lieber doppelt als gar nicht.
Der Deckel hätte zur Not auch noch überleben können aber das ist dann wohl wie im richtigen Leben.

Noch etwas zum Aufbau allgemein:
https://www.youtube.com/watch?v=bngx2dKl5jU
https://www.youtube.com/watch?v=t-3VnLadIbc

[fredyxx]

Ich wollte nix suchen, aber wenn es schön seien muß: http://www.jangeox.be/2013/10/change-unipolar-28byj-48-to-bipolar.html . Daraus habe ich gelernt, dass nach der Wandlung von mono- auf bipolar der Drehmoment des Motors sich verdoppelt. :D

Na nun kennen wir ja auch das Innenleben.

Bei eigenen Versuchen hatte ich aber als Unipolar-Motor auch schon erreicht:

870 gcm bei 2 U/min und
510 gcm bei 20 U/min

Wie lange der Motor das aber mitgemacht hätte kann ich nicht sagen.

Gruß
fredyxx

[Manf]

Wie lange der Motor das aber mitgemacht hätte kann ich nicht sagen.

Ein paar Betrachtungen dazu gibt es ja hier in der Messng der Erwärmung über der Zeit zur Bestimmung des geeigneten Phasenstroms.
Bei Kurzzeitbetrieb darf es dann auch etwas mehr sein.
Dabei ist auch zu berücksichtigen dass das Moment nicht nur mit dem Strom ansteigt sondern auch mit der magnetischen Sättigung des Eisens begrenzt wird.
https://www.roboternetz.de/community/threads/11811-Momente-der-Durchflutung?highlight=momente+durchflutung