Kabelführung

[Franzi91]

Hallo liebe User,

ich wende mich als Laie an euch, in der Hoffnung auf Hilfe.

Ich schildere kurz meine Situation...

Momentan wird bei uns im Unternehmen überlegt evtl. einen Roboter anzuschaffen. Dieser soll dann mit Hilfe von Vakuumsaugern Glaskomponenten aufnehmen und deren Oberfläche schleifen. Dazu wäre es am geschicktesten wenn der Roboter an der 6. Achse eine endlose Drehbewegung machen könnte um das Glas gleichmäßig schleifen zu können. Allerdings ist es ja notwendig Kabel dort durchzuführen um auch während dem Schleifen das Vakuum aufrecht zu erhalten.

Welche Lösungen gibt es denn dafür? Irgendwelche nützlichen Links oder Internetseiten auf denen man so etwas mal sehen kann???

Ich danke euch schon mal recht herzlich für eure Hilfe!!!

Viele Grüße
Franzi

[hans99]

Hallo Franzi,

nachdem ihr den Roboter sowieso kaufen wollt, sollte das beim Kauf berücksichtigt werden.

Hier ein Link zu einem Hersteller solcher Systeme:

http://www.schleifring.de/Industrie-Drehverbindungen/

[Franzi91]

Hallo Hans99,

dass wir das beim Kauf berücksichtigen müssen ist mir schon bewusst. Ich habe nur von meinem Chef die Aufgabe bekommen mir mal über alle möglichen Einflussfaktoren Gedanken zu machen und da bin ich unter anderem auf das beschriebene "Problem" gestoßen.

Vielen Dank für deinen Link, der hat mir schon mal sehr geholfen =)

Viele Grüße
Franzi

[Ceos]

Die Frage mag blöd erscheinen, aber vll. seh ich den Sinn einfach nur nicht:

wozu das Teil drehen? Wäre ein rotierender Schleifteller nicht die wesentlich sinnvollere Variante?

Oder geht es darum das Teil "nahtlos" rotieren zu können? Trotzdem bleibt das Problem die Vakuum Pumpe ständig mit zu drehen

[Mxt]

Es ist schon üblich bei solchen Schleifanwendungen das Teil immer in eine Richtung zu drehen. So ähnlich wie hier
https://www.youtube.com/watch?v=bS-8L0WHYlc

[Franzi91]

Hallo Ceos,

wir werden auf jeden Fall auch einen sich drehenden Schleiftisch verwenden, jedoch ist es für die Qualität der geschliffenen Fläche notwendig dass sich das Werkstück zusätzlich noch um die eigene Achse dreht...

mfg, Franzi

[Crazy Harry]

Die Vakuumpumpe befindet sich bei solchen Systemen nicht am Kopf. Eine Gasverbindung drehen zu lassen ist kein Problem und selbst wenn diese nicht ganz dicht ist, muß die Pumpe nur mehr Fördervolumen haben, als durch die Undichtigkeit nachströmen kann.

[micronese]

Ja klar, es muss halt ein Unterdrucksensor im Falle der Fälle rechtzeitig e. Unterdruckverlust melden und Prozess abbrechen. Der Sensor muss nicht im Drehkopf positioniert sein.

[Slowly]

Hi Franzi,
ich habe einige Pumpenanlage, die Dichtungen aus Keramik haben.
Diese laufen schon seit Jahrzehnten.
Etwas ähnliches und Beschreibungen habe ich auf die Schnelle hier
gefunden.
http://www.friatec.de/content/friatec/de/Keramik/FRIALIT-DEGUSSIT-Oxidkeramik/Elektrotechnik/Durchfuehrungen/index.html
(http://www.friatec.de/content/friatec/de/Keramik/FRIALIT-DEGUSSIT-Oxidkeramik/Elektrotechnik/Durchfuehrungen/index.html)
Edit: google mal nach: Keramikdichtung

[White_Fox]

wir werden auf jeden Fall auch einen sich drehenden Schleiftisch verwenden, jedoch ist es für die Qualität der geschliffenen Fläche notwendig dass sich das Werkstück zusätzlich noch um die eigene Achse dreht...

Ich bin kein Mechaniker, aber würde eine rotierende Schleifscheibe, deren Drehachse wiederum zusätzlich auf einer kreisförmigen Bahn wandert, nicht den gleichen Effekt haben? Werkzeug und Werkstück würden damit relativ zueinander die gleiche Bewegung ausführen (zumindest so wie ich dich verstanden habe). Und nur auf die Relativbewegung (neben dem Anpressdruck) kommt es doch an-oder?

Das würde dein Vorhaben allerhand vereinfachen und auf einen rotierfähigen Unterdruckanschluss könntest du auch verzichten.


Noch ne andere Idee...muß es unbedingt ein Vakuum-Halter sein,der von außen mit Unterdruck versorgt wird? Wäre eine mechanisch betriebene Klappsaugnapflösung auch zu gebrauchen?

[Slowly]

Ich tippe mal darauf das es um etwas wie Linsen handelt.
In dem Fall wäre es tatsächlich praktischer den Rohling rotieren zu lassen.
Ich kann mich auch irren.

Edit: Das ist die Sache mit den halben Informationen zur Aufgabenstellung hier, bei der hier viele sehr qualifizierte Leute im Dunkeln tappend zu helfen versuchen.

[i_make_it]

Das von Mxt gepostete Video zeigt doch genau die gesuchte Lösung (Vacuum Greifer und Endlos drehende Bewegung) und auch warum es Sinn macht die Bewegung vom Roboter durchführen zu lassen (nicht Rotationssymetrische Werkstücke die beim Drehen entsprechend nachgeführt werden müssen).

Der Vorteil diese Bewegung vom Arm ausführen zu lassen ist die Rüstzeit beim Produktwechsel (Programmwechsel und ggf. Vacuumteller).
Wenn die ganze Schleifmaschine die Bewegung ausführt, ist da deutlich mehr Masse zu bewegen.
Google mal nach "drehdurchführung für fluide und vakuum", da kommt dann z.B. so was:
http://vacsol.com/de/produkte/durchfuehrungen
http://www.metallicflex.de/D_vakuumdurchfuehrung_magnetofluid.html
http://www.ferrotec-europe.de/de/htmls/ft.php