Odometrie in der Praxis, STM32F100 Discovery

[RP6conrad]

Ein kleines video von mein Discovery Roboter mit billig encoder Motoren aus china (10€). Steuring wird mit ein STM32F100 Discovery board gemacht, IDE Coocox. Auftrag hier ist ein bestimmtes Traject fahren rund Cola-Duesen. Mit die Encoder wird die actuelle Position berechnet, ueber BT (HC05) werden die Ergebnisse an PC weitergeleitet. Program auf PC ist basiert auf das "RP6Remotrol" Project.
Noch einige Infos uebers Project (leider in Flamische Sprache) :
http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Encoder_Motor
http://wiki.robotmc.org/index.php?title=STM32_Discovery_Print_met_ARM_Cort ex_M3
http://wiki.robotmc.org/index.php?title=HMI


https://www.youtube.com/watch?v=fp8s_tlwyIY

[Metz]

Gute Arbeit doch!

[RP6conrad]

Linienfolgen geht auch sehr schnell mit diesen Robot : Mittelwert Geschwindigkeit ist momentan 1,05 m/s auf eine Linien mit min Biegestrahl 250 mm. http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Lijnvolg_race Aufbau von Sensorenarray und Auswertung : http://wiki.robotmc.org/index.php?title=Lijnvolgen