Ansteuerung von fluid-Muskeln

[skullmonkee]

Hallo!

Im Moment habe ich ein Projekt angefangen, was künstliche (fluide) Muskeln einschließt.
Allerdings kenne ich mich mit Hydraulik nicht aus, und möchte die Muskeln hydraulisch ansteuern.
Wie wäre die Ansteuerung mehrerer dieser Muskeln (gleichzeitig und mehrere einzeln) möglich? Was für Ventile würden sich am besten eignen und wie müsste der generelle Aufbau aussehen? Angenommen ich würde vier dieser Muskeln ansteuern wollen, wie genau müsste ich vorgehen?
Ich möchte, dass die Muskeln bzw das Gerät was ich baue tragbar ist, bedeutet: Vier Muskeln steuern linear einander und gegeneinander an, quasi wie der Protagonisten Muskel und Antagonisten Muskel, eine Feder als Antagonist habe ich ausgeschlossen, da ich auf beiden Seiten eine präzisere Ansteuerung gewährleisten möchte.

mfg
skullmonkee

[i_make_it]

Im Moment habe ich ein Projekt angefangen, was künstliche (fluide) Muskeln einschließt.
Allerdings kenne ich mich mit Hydraulik nicht aus, und möchte die Muskeln hydraulisch ansteuern.

Wie sind den die Muskeln aufgebaut?
(Anzahl der Anschlüsse)
Einer = einfachwirkender Zylinder
oder
Zwei = doppeltwirkender zylinder

Ich vermute mal je ein Anschluß, dann würden je zwei Muskeln eine Bewegungseinheit bilden.



Wie wäre die Ansteuerung mehrerer dieser Muskeln (gleichzeitig und mehrere einzeln) möglich?

Hängt von den Muskeln ab. Und sowohl einzeln als auch mehrere sind ansteuerbar.



Was für Ventile würden sich am besten eignen und wie müsste der generelle Aufbau aussehen?

https://de.wikipedia.org/wiki/Proportionalventil
https://de.wikipedia.org/wiki/Servoventil
Diese Ventilart wird z.B. auch bei Hexapods von Flugsimulatoren und bei Baggern benutzt.
Bsp.: http://www.boschrexroth.com/ics/Vornavigation/VorNavi.cfm?Language=DE&Variant=internet&Region=none&VHist=Start&PageID=p537394
Bei einem doppeltwirkenden Zylinder (oder zwei gegeneinader verspannten einfachwirkenden) nimmt man üblicherweise ein 5/3 Wegeventil.



Angenommen ich würde vier dieser Muskeln ansteuern wollen, wie genau müsste ich vorgehen?

Zwei 5/3 Wegeventile nehmen und so ansteuern das die Einheiten nicht gegeneinander arbeiten. (das "wie genau" hängt von dem genauen Aufbau und den genauen Bewegungsmöglichkeiten ab)



Ich möchte, dass die Muskeln bzw das Gerät was ich baue tragbar ist

Eine Rettungsschere von der Feuerwehr hat einen kleinen doppeltwirkenden Zylinder, ein kleines Ventil, kurze Hydraulikleitungen und ein kleines batteriebetriebenes Hydraulikagregat,
muß aber schon von zwei Leuten getragen werden.
Wie klein soll es denn werden? Tragbar ist schließlich ein dehnbarer Begriff.