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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Suche passende Greifsystem für 4 Axis Roboter



sirewgenij
19.12.2015, 15:55
Hallo. bin schon seit 2 Tagen am recherchieren, aber hat leider nichts gebracht. Deswegen brauche ein Rat von Profis in den Bereich Greifsysten, Vakuumsystem.
Mein Problem: Ich suche ein Greifsystem (ich bevorzuge ein Vakuumsystem mit ein Saugknopf, aber anderen System sind auch willkommen) für den Roboter.


http://www.sainsmart.com/diy-4-axis-servos-control-palletizing-robot-arm-model-for-arduino-uno-mega2560.html

https://youtu.be/-ky9icPtKZM

Er soll eine Münze (Durchmesser 37mm und 31,1 Gramm schwer) aufheben und transportieren. Die Münze nicht an allen stellen gleich ist - Relief Münze!

Die wichtigen Kriterien.

- Max 12V Spannungversorgung

- Soll mit weniger Aufwand und günstig sein

Was hält ihr von ein 12V Vakuum Pumpe ROB-10398A?

http://www.amazon.com/Karlsson-Robotics-Volt-Vacuum-Pump/dp/B00DYA21PU

hier gleich Youtube

https://www.youtube.com/watch?v=TRRK3ojaxoI

Vielen Dank.
Grüße Eugen

Manf
19.12.2015, 21:17
Über die Pumpe kommt man ja direkt zu diesen Kaffe-Vacuum-Greifern.
https://www.youtube.com/watch?v=rVAHatP47lg
https://www.youtube.com/watch?v=h5I9AZsZPwo
Eine Münze ist sicher nicht optimal zu greifen aber der Luftballon ist schon recht universell.