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20.10.2015, 09:20
Sie erforschen und entwickeln adaptive Servicingkonzepte, um defekte Satellitenkomponenten mit intelligenten Manipu-
lationsstrategien im Orbit durch Roboter autonom auszutauschen. Dafür sollen kollisionsfreie Bahnplanungen sowie sym-
bolische Handlungsplaner implementiert werden. Schwerelosigkeit wird am FZI mittels impedanzgeregelter Roboterarme
auf einer mobilen Roboterplattform simuliert. Für weitergehende Experimente kommen komplexe Simulationsumgebun-
gen zum Einsatz. Um Verdeckungen aufzulösen, soll eine modellbasierte Sensorfusion zur Lokalisierung der Satelliten
eingesetzt werden. Visual-Servoing-Ansätze sollen zur Stützung der Manipulation evaluiert werden. Im Rahmen des Pro-
jektes ist eine experimentelle Validierung auf der ISS in Aussicht gestellt.
Ihre Tätigkeit umfasst:
Visuelle Lokalisierung von Schnittstellen sowie modellbasierte Sensorfusion für Visual Servoing
Entwurf und Durchführung von Experimenten auf hochmodernen Robotern
Entwicklung innovativer Softwarekonzepte zur adaptiven Robotersteuerung im Orbit
Wir erwarten
Abgeschlossenes Studium in Informatik oder einem verwandten technischen Studiengang
Gute Kenntnisse der Robotik und Bildverarbeitung
Sehr gute Kenntnisse in C++, Linux und dem Robot Operating System (ROS)
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Übernahme von Verantwortung in Projekten und eigenen Forschungsthemen
Motivation und Engagement für anwendungsorientierte wissenschaftliche Arbeit
Wir bieten
Eine Chance, an aktueller Weltraumforschung im Bereich Robotik zu arbeiten
Interdisziplinäre Forschungsprojekte mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Gesellschaft
Wirtschafts- / Industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
Angenehme Arbeitsatmosphäre in einem hoch motivierten Team aus internationalen Robotik-Experten
Promotionsmöglichkeit am Karlsruher Institut für Technologie bei Prof. Dr. Rüdiger Dillmann, Institut für Anthropomatik
Individuelle Unterstützung bei Ihrer Weiterbildung sowie Möglichkeit zum Besuch internationaler Konferenzen
Vergütung nach TV-L sowie attraktive Lohnnebenleistungen
Weitere Information
http://www.fzi.de/bei-uns-arbeiten/detail/cat/mitarbeiterstelle/job/robotisches-servicing-von-modularen-satelliten-im-orbit/
im FZIchannel auf youtube
lationsstrategien im Orbit durch Roboter autonom auszutauschen. Dafür sollen kollisionsfreie Bahnplanungen sowie sym-
bolische Handlungsplaner implementiert werden. Schwerelosigkeit wird am FZI mittels impedanzgeregelter Roboterarme
auf einer mobilen Roboterplattform simuliert. Für weitergehende Experimente kommen komplexe Simulationsumgebun-
gen zum Einsatz. Um Verdeckungen aufzulösen, soll eine modellbasierte Sensorfusion zur Lokalisierung der Satelliten
eingesetzt werden. Visual-Servoing-Ansätze sollen zur Stützung der Manipulation evaluiert werden. Im Rahmen des Pro-
jektes ist eine experimentelle Validierung auf der ISS in Aussicht gestellt.
Ihre Tätigkeit umfasst:
Visuelle Lokalisierung von Schnittstellen sowie modellbasierte Sensorfusion für Visual Servoing
Entwurf und Durchführung von Experimenten auf hochmodernen Robotern
Entwicklung innovativer Softwarekonzepte zur adaptiven Robotersteuerung im Orbit
Wir erwarten
Abgeschlossenes Studium in Informatik oder einem verwandten technischen Studiengang
Gute Kenntnisse der Robotik und Bildverarbeitung
Sehr gute Kenntnisse in C++, Linux und dem Robot Operating System (ROS)
Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
Übernahme von Verantwortung in Projekten und eigenen Forschungsthemen
Motivation und Engagement für anwendungsorientierte wissenschaftliche Arbeit
Wir bieten
Eine Chance, an aktueller Weltraumforschung im Bereich Robotik zu arbeiten
Interdisziplinäre Forschungsprojekte mit Partnern aus Wissenschaft, Wirtschaft und Gesellschaft
Wirtschafts- / Industrienahe Arbeitsumgebung und -organisation
Angenehme Arbeitsatmosphäre in einem hoch motivierten Team aus internationalen Robotik-Experten
Promotionsmöglichkeit am Karlsruher Institut für Technologie bei Prof. Dr. Rüdiger Dillmann, Institut für Anthropomatik
Individuelle Unterstützung bei Ihrer Weiterbildung sowie Möglichkeit zum Besuch internationaler Konferenzen
Vergütung nach TV-L sowie attraktive Lohnnebenleistungen
Weitere Information
http://www.fzi.de/bei-uns-arbeiten/detail/cat/mitarbeiterstelle/job/robotisches-servicing-von-modularen-satelliten-im-orbit/
im FZIchannel auf youtube