DollyStepper
18.09.2015, 19:46
Entweder bin ich zu blöd, oder es steckt irgendwo der Wurm drinnen :(
Aber mal von Vorne:
Hallo Community,
ich habe den Plan gefasst, mir einen Kamera Slider mit via Stepper Motor angetriebenen Dolly zu basteln. Soweit, so einfach. Die Mechanik ist nicht simple, aber relativ straight forward, beim Antrieb hapert es noch.
Als Basis habe ich den Adruino Uno. Er tut auch eigentlich immer das was ich von ihm will, zumindest bei einfacheren Experimentalschaltungen und Steuerungen. Was ich nicht wirklich zufriedenstellen hinbekomme ist die Stepper Motor Ansteuerung.
____________________
Als Schrittmotoren habe ich die Folgenden:
NEMA 17 ohne Getriebe
http://www.reichelt.de/QSH2818-32-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=116951&artnr=QSH2818-32-07&SEARCH=schrittmotoren
Nema 17 mit Getriebe
https://nodna.de/NEMA-17-Planetengetriebe-518-1-Schrittmotor
Beides sind standard bipolare Stepper.
____________________
Für die Ansteuerung habe ich folgende Boards:
1.) Velleman KA03
http://www.velleman.eu/support/downloads/?code=KA03
Mit diesem Bord bekomme ich die Stepper nicht zum laufen. Auf der HP des Herstellers ist ein Code Beispiel, das nutzlos ist. Die LEDs leuchten zwar Grün bei Vorlauf, Rot bei Rücklauf, aber der Motor summt nur ein wenig, und zuckt nur sehr kurz einmal pro Ansteuervorgang. Hier verzweifele ich am Meisten.
2.) SainSmart, Adafruit Controller Nachbau
http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d-motor-drive-shield-for-arduino-duemilanove-mega-uno-r3-avr-atmel.html
Die Platte sieht aus wie abgebildet, als zentraler Baustein wurde aber ein 74HC595N verwendet und nicht ein L293D wie auf der Seite zu sehen.
3.) Standard L298N
http://www.amazon.de/verdoppeln-h-Br%C3%BCcke--Stepperbewegungsfahrer-Controller-Arduino/dp/B00Q6WPVU0/ref=sr_1_18?s=computers&ie=UTF8&qid=1442601087&sr=1-18&keywords=298N
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Wie eben schon erwähnt, bekomme ich das Board von Velleman gar nicht zum laufen, bzw. die Stepper daran nicht.
Beim Adafruit Nachbau und beim L298N tun die Stepper genau das was sie sollen, sie drehen sich (Juhu). Der Adafruit Nachbau läuft gut mit dem Adafruit Stepper Bibliothek, der L298N mit der Arduino Stepper Library.
ABER: Der Stromverbrauch ist zum davonlaufen. Der Stepper wird mit 12V betrieben, das UNO mit 5V. Wenn der Stepper angesteuert wird und sich dreht, beide verhalten sich gleich, dann muss mein Netzteil ca. 2 Ampere liefern. Das ist schon ziemlich happig. Schlimmer wird’s wenn der Stepper in Ruhe ist, da zieht er mehr als 2.5 Amps. :confused: Viel zu viel.
Das Resultat sind natürlich super heiße ICs. In der Teststellung kann man natürlich schnell abschalten, produktiv einsetzen kann ich die natürlich nicht.
Und jetzt bin ich an dem Punkt angekommen wo ich Eure HILFE brauche. Das Internet hat soweit noch keine brauchbare Lösung geboten.
Egal wie sie aussieht, aber funktionieren muss es. Jeder Hinweis ist willkommen.
Welche Steuerungen und Motoren habt ihr im Einsatz, und wie hoch ist euer Stromverbrauch??
Aber mal von Vorne:
Hallo Community,
ich habe den Plan gefasst, mir einen Kamera Slider mit via Stepper Motor angetriebenen Dolly zu basteln. Soweit, so einfach. Die Mechanik ist nicht simple, aber relativ straight forward, beim Antrieb hapert es noch.
Als Basis habe ich den Adruino Uno. Er tut auch eigentlich immer das was ich von ihm will, zumindest bei einfacheren Experimentalschaltungen und Steuerungen. Was ich nicht wirklich zufriedenstellen hinbekomme ist die Stepper Motor Ansteuerung.
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Als Schrittmotoren habe ich die Folgenden:
NEMA 17 ohne Getriebe
http://www.reichelt.de/QSH2818-32-07/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=116951&artnr=QSH2818-32-07&SEARCH=schrittmotoren
Nema 17 mit Getriebe
https://nodna.de/NEMA-17-Planetengetriebe-518-1-Schrittmotor
Beides sind standard bipolare Stepper.
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Für die Ansteuerung habe ich folgende Boards:
1.) Velleman KA03
http://www.velleman.eu/support/downloads/?code=KA03
Mit diesem Bord bekomme ich die Stepper nicht zum laufen. Auf der HP des Herstellers ist ein Code Beispiel, das nutzlos ist. Die LEDs leuchten zwar Grün bei Vorlauf, Rot bei Rücklauf, aber der Motor summt nur ein wenig, und zuckt nur sehr kurz einmal pro Ansteuervorgang. Hier verzweifele ich am Meisten.
2.) SainSmart, Adafruit Controller Nachbau
http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d-motor-drive-shield-for-arduino-duemilanove-mega-uno-r3-avr-atmel.html
Die Platte sieht aus wie abgebildet, als zentraler Baustein wurde aber ein 74HC595N verwendet und nicht ein L293D wie auf der Seite zu sehen.
3.) Standard L298N
http://www.amazon.de/verdoppeln-h-Br%C3%BCcke--Stepperbewegungsfahrer-Controller-Arduino/dp/B00Q6WPVU0/ref=sr_1_18?s=computers&ie=UTF8&qid=1442601087&sr=1-18&keywords=298N
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Wie eben schon erwähnt, bekomme ich das Board von Velleman gar nicht zum laufen, bzw. die Stepper daran nicht.
Beim Adafruit Nachbau und beim L298N tun die Stepper genau das was sie sollen, sie drehen sich (Juhu). Der Adafruit Nachbau läuft gut mit dem Adafruit Stepper Bibliothek, der L298N mit der Arduino Stepper Library.
ABER: Der Stromverbrauch ist zum davonlaufen. Der Stepper wird mit 12V betrieben, das UNO mit 5V. Wenn der Stepper angesteuert wird und sich dreht, beide verhalten sich gleich, dann muss mein Netzteil ca. 2 Ampere liefern. Das ist schon ziemlich happig. Schlimmer wird’s wenn der Stepper in Ruhe ist, da zieht er mehr als 2.5 Amps. :confused: Viel zu viel.
Das Resultat sind natürlich super heiße ICs. In der Teststellung kann man natürlich schnell abschalten, produktiv einsetzen kann ich die natürlich nicht.
Und jetzt bin ich an dem Punkt angekommen wo ich Eure HILFE brauche. Das Internet hat soweit noch keine brauchbare Lösung geboten.
Egal wie sie aussieht, aber funktionieren muss es. Jeder Hinweis ist willkommen.
Welche Steuerungen und Motoren habt ihr im Einsatz, und wie hoch ist euer Stromverbrauch??