ATmega16 Bibliothek

[avr_racer]

Bib für den ATmega16, kompatible Includes sind GRÜN gekennzeichnet und können aus der ATMEGA8 Bibliothek übernommen werden.

mega16.asm


;###########################################
;# Projekt: #
;# #
;# #
;# Taktfrequenz des AVR: 4 MHz #
;# #
;# CS-SOFT #
;###########################################

.include "m16def.inc" ;Atmega16

.def math1h = r8
.def math1l = r9
.def math2h = R10
.def math2l = r11
.def matherghh = r12
.def mathergh = r13
.def mathergl = r14
.def mathergll = r15

.def temp0 = r16 ;
.def temp1 = r17 ;
.def temp2 = r18
.def temp3 = r19 ;
.def temp4 = r20
.def cnt = r21

.equ cpu = 4000000
.equ Baud = 9600
.equ UBRRx = cpu/(16*Baud)-1

;**********LCD Port mit 74HC164
.equ port_lcd_x = portc
.equ ddrx_lcd_x = ddrc
; Pinbelegungen
; STD
.equ SClock = 4 ;LCD ;;;
.equ SRS = 4
.equ SData = 5 ;74164 ;;;;;so Kann die HW angeschlossen sein
.equ SRW = 5
.equ Light = 6 ;LCD ;;;;;
.equ SEnable = 7 ;74164 ;;;
/*
;********* parallel für LCD/Simulationssoftware*************
.equ st_port_lcd_x = portb
.equ st_ddrx_lcd_x = ddrb
; STD ;
.equ RS = 4 ;
.equ RW = 5
*/
;Entry Set
.equ SH = 0 ;1 = Display shift 0 = not shifted
.equ ID = 1 ;1 = increase 0 = decrease
.equ HES = 2 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende
;des Commandos
;DISPLAY on/off
.equ B = 0 ;1 = Blink 0 = no Blink
.equ C = 1 ;1 = Cursor on 0 = Cursor off
.equ D = 2 ;1 = Disp on 0 = Disp off
.equ HD = 3 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende
;des Commandos
;Shift
.equ RL = 2 ;1 = right shift 0 = left shift
.equ SC = 3 ;1 = Disp shift 0 = Cursor move
.equ HS = 4 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende
;des Commandos
;SET Function
.equ F = 2 ;1 = 5x10 0 = 5x7
.equ N = 3 ;1 = 2line(4line) 0 = 1line
.equ DL = 4 ;1 = 8bit int 0 = 4bit interface
.equ HSF = 5 ;immer 1 setzen Symbolisiert das Ende
;des Commandos
;**********interner ADC
.equ ADC_ddr = ddrA
.equ ADC_Port = PortA
.equ ADC_Pin = PinA
.equ Chan0 = 0
.equ Chan1 = 1
.equ Chan2 = 2
.equ Chan3 = 3
.equ Chan4 = 4
.equ Chan5 = 5
.equ Chan6 = 6
.equ Chan7 = 7
.equ ref5 = $1312
.equ ref256 = $09d0

;**********SRAM
.equ erg_k = $0060 ;erg_k wird bis zu 5 weiteren bytes genutzt sprich erg_k+5
.equ ocr0s = $0065
.equ ocr2s = $0066 ;für T2
.equ ocra1h = $0067 ;;;;;
.equ ocra1l = $0068 ;;;;;;;; für T1 A channel
.equ ocrb1h = $0069 ;;;;;
.equ ocrb1l = $006a ;;;;;;;; für T1 B channel
.equ icr1xh = $006b ;;;;;
.equ icr1xl = $006c ;;;;;;;; für T1 ICR
.equ hadc = $006d ;adc
.equ ladc = $006e ;adc

.equ eep_adrh = $0070 ;eeprom
.equ eep_adrl = $0071 ;eeprom
.equ LTC_wertH = $0072
.equ LTC_wertL = $0073
.equ Poti0 = $0074 ;Potentiometer 0
.equ ploudr = $0075 ;poti für lautstärke rechts
.equ ploudl = $0076 ;poti für lautstärke links
.equ phigh = $0077 ;poti für höhen
.equ pbass = $0078 ;poti für bass

;***************************Einsprungadressen***** ******************
.cseg
.org $0000
rjmp stack
.org $0002 ;2
reti;rjmp INT_0
.org $0004 ;4
reti;rjmp INT_1
.org $0006 ;6
reti;rjmp INT_OC2
.org $0008 ;8
reti;rjmp INT_OVF2
.org $000a ;a
reti;rjmp INT_ICP1
.org $000c ;c
reti;rjmp INT_OC1A
.org $000e ;e
reti;rjmp INT_OC1B
.org $0010 ;10
reti;rjmp INT_OVF1
.org $0012 ;12
reti;rjmp INT_OVF0
.org $0014 ;14
reti ;keine SPI Routinen
.org $0016 ;16
reti;rjmp INT_URXC
.org $0018 ;18
reti;rjmp INT_UDRE
.org $001a ;1a
reti;rjmp INT_UTXC
.org $001c ;1c
reti;rjmp INT_adc_rdy
.org $001e ;1e
reti;rjmp INT_eeprom_rdy
.org $0020 ;20
reti;rjmp INT_ac
.org $0022 ;22
reti ;keine 2wireRoutinen
.org $0024 ;24
reti;rjmp INT_2
.org $0026 ;26
reti;rjmp INT_OC0
.org $0028 ;28
reti ;keine SPMRoutinen



;***************************Init mit allem drumdran*****************
stack: ldi temp1,high(ramend) ;Stackpointer festlegen
out sph, temp1
ldi temp1,low(ramend) ;Stackpointer festlegen
out spl, temp1
; rcall sram

rcall lcd_init
rcall lcd_clear
rcall werbe1
; rcall werbe2
; rcall wait1s
; rcall leer_z

; rcall eeprom_init ;wenn ints bevorzugt werden
; rcall eeprom_read
; rcall eeprom_write
; rcall adr_cnt

; rcall INIT_ext_Int012
; rcall deak_int01

rcall adc_init

; rcall AC_init
; rcall ac_change

; rcall mode3_t0_init
; rcall prescaler_T0_on

; rcall mode0_t1_init
; rcall prescaler_T1_on

; rcall usart_init ;wenn INT bevorzugt dann hier aktivieren und prog erweitern


start:
rjmp start


;*************************weitere*includedata***** ******************
.include "AtMega16_adc_lst.asm"
.include "AtMega16_analogcomparator.asm"
.include "AtMega16_eeprom.asm"
.include "AtMega16_ext_ints.asm"
.include "AtMega16_timercounter.asm"
.include "AtMega16_uart_std.asm"
.include "AtMega16_LCD_Txt_out.asm"
.include "AtMega16_RS_Txt_out.asm"

.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\mathe.asm"
.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\lcd_KS0066_K S0070_8bit.asm"
.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\zeitschleife n.asm"
.include "l:\etronik\Software3\sonstiges\origin\hex_dez_wand lung.asm" ;gebraucht für LCD oder nur umwandlung


AtMega16_adc_lst.asm

/*
.equ ADC_ddr = ddrc
.equ ADC_Port = Portc
.equ ADC_Pin = PinC
.equ Chan0 = 0
.equ Chan1 = 1
.equ Chan2 = 2
.equ Chan3 = 3
.equ Chan4 = 4
.equ Chan5 = 5
.equ Chan6 = 6
.equ Chan7 = 7
*/
;******************************adc_interrupt****** ****************
adc_rdy:
in temp0,adcl ;wichtig erst low
sts ladc,temp0
in temp1,adch ;dann high lesen sonst erg müll
sts hadc,temp1
reti

;***********************adc_header**************** **********
adc_header:
rcall adc_init
rcall start_convers_int ;mit Interrupt
;rcall start_convers ;ohne Interrupt
ret

;***********************adc_init****************** ***********
adc_init:
in temp0,ADC_ddr
ori temp0,(0<<Chan7|0<<Chan6|0<<Chan5|0<<Chan4|0<<Chan3|0<<Chan2|0<<Chan1|0<<Chan0)
out ADC_ddr,temp0

in temp0,ADCSRA
ori temp0,(1<<ADEN|0<<ADSC|0<<ADATE|0<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|1<<ADPS0) ;
out ADCSRA,temp0

rcall adc_ref_5V ;5V Referenz Channel 0

in temp0,SFIOR ;TriggerSource
ori temp0,(0<<ADTS2|0<<ADTS1|0<<ADTS0) ;Man beachte ADATE=0 dann keine Auswirkung auf SFIOR
out SFIOR,temp0

ret

;***********************Wandlung starten******************************************* ***********
;mit Interrupt
start_convers_int:
in temp0,ADCSRA ;wenn ADFR aktiv dann nur adc_read nötig für jeweiligen kanal
ori temp0,(0<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADATE|1<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|0<<ADPS0) ;freigabe ADC Abtastrate zwischen 50Khz-200Khz Teiler=32 single mode
out ADCSRA,temp0 ;
sei
ret

;ohne Interrupt dann abfrage auf des bits ADSC=1?????
start_convers:
in temp0,adcsra
ori temp0,(0<<ADEN|1<<ADSC|0<<ADATE|0<<ADIE|1<<ADPS2|0<<ADPS1|1<<ADPS0);freigabe der Messung
out adcsra,temp0
start_convers2: ;;;
sbic ADCSR,ADSC ;;;;;; diese kleine routine braucht man nicht wenn man mit ints arbeitet
rjmp start_convers2 ;;;
in temp0,adcl ;wichtig erst low
in temp1,adch ;dann high lesen sonst erg müll
sts ladc,temp0
sts hadc,temp1
ret

;*********************AREF
adc_ref_extern: ;extern on
in temp0,admux
andi temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_ref_5V: ;AVCC on
in temp0,admux
andi temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret
/*
adc_ref_reserve: ;reserve
in temp0,admux
ori temp0,(1<<REFS1|0<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret
*/
adc_ref_256V: ;2,56V on
in temp0,admux
andi temp0,(0<<REFS1|0<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0)
ori temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

;*******************Channels********************** ************************************************** **************
adc_chan_0:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_3:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_4:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_5:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_6:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_7:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret
;************************!!!!!!!!!!!!!!Achtung DifferenzKanäle Fussnote beachten im DB************************************************ ***
adc_chan_0_0_x10:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_1_0_x10:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_0_0_x200:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_1_0_x200:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_2_2_x10:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_3_2_x10:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_2_2_x200:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_3_2_x200:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|0<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret
;***** x1fach
adc_chan_0_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_1_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_2_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_3_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_4_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_5_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_6_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_7_1:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|0<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_0_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_1_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_2_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_3_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|0<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_4_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_5_2:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|0<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_122V:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|0<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret

adc_chan_gnd:
in temp0,admux
andi temp0,(1<<REFS1|1<<REFS0|1<<ADLAR|0<<MUX4|0<<MUX3|0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0)
ori temp0,(0<<REFS1|1<<REFS0|0<<ADLAR|1<<MUX4|1<<MUX3|1<<MUX2|1<<MUX1|1<<MUX0) ;AVCC with external capacitor at AREF pin
out admux,temp0
ret


AtMega16_analogcomparator.asm


;ACHTUNG man kann im simulator nicht mit PB2/3 simulieren geht nur
;wenn ACO händisch gesetzt wird ACO=1 wird auch ACI=1 um den int zu nutzen
;wenn man den int nicht nutzt ist die abfrage auf ACO

AC_init:
in temp0,ACSR
ori temp0,(0<<ACD|0<<ACBG|1<<ACI|1<<ACIE|0<<ACIC|1<<ACIS1|0<<ACIS0)
out ACSR,temp0
in temp0,SFIOR ;
ori temp0,(0<<ACME) ;ADC0-ADC7 nutzbar als negativ Input wenn ACME=1
out SFIOR,temp0
in temp0,ADMUX
ori temp0,(0<<MUX2|0<<MUX1|0<<MUX0) ;nur nutzbar wenn ADC abgeschaltet ist ADEN=0
out ADMUX,temp0 ;+ messkanal0 (PC0) eingang

sei ;
ret

ac_change:
sbis ACSR,ACO
rjmp ac_change
ret

ac_int:
;wird aufgerufen wenn pb2+/pb3- pegelunterschiede feststellen
reti


AtMega16_eeprom.asm


eeprom_init:
ldi temp0,(1<<EERIE)
out EECR,temp0
sei
ret

eeprom_rdy:
;siehe eeprom_write ;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
;bis der int kommt, um dann weitere daten an den eeprom zum schreiben zu senden
;nur bei eeprom schreiben möglich
reti

;Adreessierung im eeprom
adr_cnt:lds temp0,eep_adrl
inc temp0
cpi temp0,$ff
breq adr_cnt2
sts eep_adrl,temp0
ret
adr_cnt2:
clr temp0
sts eep_adrl,temp0
lds temp0,eep_adrh
inc temp0
sts eep_adrh,temp0
cpi temp0,$02
breq error_eeprom
ret
error_eeprom:
;voll
ret

EEPROM_write:
sbic EECR,EEWE ;** falls eewe im eecr noch gesetzt
rjmp EEPROM_write ;** spring zu zurück
lds r18,eep_adrh
out EEARH, r18 ;highbyte der adr
lds r17,eep_adrl
out EEARL, r17 ;lowbyte der adr
out EEDR,r16 ;zu speichernder wert
sbi EECR,EEMWE ;sperrt eeprom master write enable
sbi EECR,EEWE ;setze EEWE um eeprom zu schreiben
ret

EEPROM_read:
sbic EECR,EEWE ;falls eewe im eecr noch gesetzt
rjmp EEPROM_read ;springe zurück
lds r18,eep_adrh
out EEARH, r18 ;highbyte der adr
lds r17,eep_adrl
out EEARL, r17 ;lowbyte der adr
sbi EECR,EERE ;sperrt lesen des eeproms
in r16,EEDR ;zu lesender wert
ret


AtMega16_ext_ints.asm


;PD2/3 sind INT0/1 / PB2 = INT2
INIT_EXT_INT012:
in temp0,MCUCR
ori temp0,(1<<ISC11|1<<ISC10|1<<ISC01|1<<ISC00) ;
out MCUCR,temp0

in temp0,MCUCSR
ori temp0,(1<<ISC2) ;
out MCUCSR,temp0

in temp0,GICR
ori temp0,(1<<INT2|1<<INT1|1<<INT0) ;beide INTs aktiv
out GICR,temp0

sei ;global int
ret

deak_INT012:
in temp0,GICR
andi temp0,(0<<INT2|0<<INT1|0<<INT0) ;beide INTs aktiv
out GICR,temp0
ret

INT_0: ;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
reti

INT_1: ;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
reti

INT_2: ;hier steht das programm welches ausgeführt werden soll
reti

[avr_racer]

AtMega16_timercounter.asm

;*****************************INIT-Mode 1 Timer0******************************************** ************************
mode0_t0_init:
; rcall T0_ch_load
; rcall T0_ch_en
in temp1,TIMSK
ori temp1,(1<<TOIE0|0<<OCIE0)
out TIMSK,temp1
in temp1,TCCR0
ori temp1,(0<<FOC0|0<<WGM00|0<<COM01|0<<COM00|0<<WGM01)
out TCCR0,temp1
ldi temp1,$60
out TCNT0,temp1 ;bei bedarf freischalten
ret
;PWM Phase correct
mode1_t0_init:
rcall T0_ch_load
rcall T0_ch_en
in temp1,TIMSK
ori temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
out TIMSK,temp1
in temp1,TCCR0
ori temp1,(0<<FOC0|1<<WGM00|0<<COM01|1<<COM00|0<<WGM01)
out TCCR0,temp1
ret
;CTC
mode2_t0_init:
rcall T0_ch_load
rcall T0_ch_en
in temp1,TIMSK
ori temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
out TIMSK,temp1
in temp1,TCCR0
ori temp1,(0<<FOC0|0<<WGM00|0<<COM01|1<<COM00|1<<WGM01)
out TCCR0,temp1
ret
;FAST PWM
mode3_t0_init:
rcall T0_ch_load
rcall T0_ch_en
in temp1,TIMSK
ori temp1,(0<<TOIE0|1<<OCIE0)
out TIMSK,temp1
in temp1,TCCR0
ori temp1,(0<<FOC0|1<<WGM00|1<<COM01|0<<COM00|1<<WGM01)
out TCCR0,temp1
ret
;***************Channel
T0_ch_load:
ldi temp0,$80 ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
sts OCR0s,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
out OCR0,temp0
ret

T0_ch_en:
sbi ddrb,3 ;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

T0_ch_dis:
cbi ddrb,3 ;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret
;******************Vorteiler
prescaler_T0_on:
in temp0,TCCR0
ori temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
out TCCR0,temp0
sei
ret

prescaler_T0_off:
in temp0,TCCR0
andi temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
out TCCR0,temp0
ret

INT_OVF0: ;Achtung T0 muss hier neu geladen werden und dann die eigene IDEE
reti

INT_OCR0:
reti

;******************************Init-Modes des Timers1******************************************* ********************
mode0_T1_init:;NORMAL_MODE OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L sofort oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<ICNC1|0<<ICES1|0<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode1_T1_init:;8bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode2_T1_init:;9bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode3_T1_init:;10bit phase correct mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on top oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode4_T1_init:;CTC mode OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrAH:L oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(0<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode5_T1_init:;FAST PWM 8bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode6_T1_init:;FAST PWM 9bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode7_T1_init:;FAST PWM 10bit OCR1A h:l,OCR1B h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(0<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode8_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<ICES1|1<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode9_T1_init:;PWM,PahseFrequenzyCorrect OCR1A h:l,OCR1A h:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode10_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on top oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode11_T1_init:;PWM,PahseCorrect OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on top oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|0<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode12_T1_init:;CTC OCR1A h:l,ICRh:l update sofort oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|1<<COM1B0|0<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode13_T1_init:;RESERVED not activated
/* ;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|1<<OCIE1A|1<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
*/ ret

mode14_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,ICRh:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
;rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
;rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(1<<COM1A1|0<<COM1A0|1<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|0<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(1<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

mode15_T1_init:;FAST PWM OCR1A h:l,OCRah:l update ocrxH:L on bottom oder im INT
rcall A_ch_en ;out aktivieren
;rcall B_ch_en ;out aktivieren
rcall A_ch_load ;Zeitwert laden
;rcall B_ch_load ;Zeitwert laden
ldi temp0,(1<<WGM13|1<<WGM12) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1B,temp0
in temp0,TCCR1A
ori temp0,(0<<COM1A1|1<<COM1A0|0<<COM1B1|0<<COM1B0|1<<WGM11|1<<WGM10) ;zum Toggeln COM1xA/B Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR1A,temp0
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<TICIE1|0<<OCIE1A|0<<OCIE1B|0<<TOIE1) ;INT für ICP=off, OCIE1A=off, OCIE1B=off, OVFL=1
out TIMSK,temp0
ret

prescaler_T1_on:
in temp0,TCCR1B
ori temp0,(0<<CS12|0<<CS11|1<<CS10) ;schmeißt den counter an
out TCCR1B,temp0
sei
ret

prescaler_T1_off:
in temp0,TCCR1B
andi temp0,(0<<CS12|0<<CS11|0<<CS10) ;stoppt den counter an
out TCCR1B,temp0
ret

;**********Channel load
A_ch_load:
ldi temp0,$00 ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
sts OCRa1h,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
out OCR1ah,temp0
ldi temp0,$ff ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
sts OCRa1l,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
out OCR1al,temp0
ret

A_ch_en:sbi ddrd,5 ;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

A_ch_dis:
cbi ddrd,5 ;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

B_ch_load:
ldi temp0,$00 ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
sts OCRb1h,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
out OCR1bh,temp0
ldi temp0,$80 ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
sts OCRb1l,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
out OCR1bh,temp0
ret

B_ch_en:sbi ddrd,4 ;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

B_ch_dis:
cbi ddrd,4 ;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

T1_clr:
clr temp0
out TCNT1h,temp0
out TCNT1l,temp0
ret

;**********ISR
INT_ICP1: ;$0005 Timer/Counter1 Capture Event
;ICRH:L wird vom Counter TVCNT1H:L bei Steigender/Fallender Flanke beschrieben
reti

INT_OC1A: ;$0006 Timer/Counter1 Compare Match A
push temp0
lds temp0,OCRa1h ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
out OCR1Ah,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
lds temp0,OCRa1l ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Al-Register beachtet werden um
subi temp0,$30
out OCR1Al,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
sts OCRa1l,temp0
pop temp0
reti

INT_OC1B: ;$0007 Timer/Counter1 Compare Match B
push temp0
lds temp0,OCRb1h ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bh-Register beachtet werden um
out OCR1Bh,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
lds temp0,OCRb1l ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Bl-Register beachtet werden um
out OCR1Bl,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
pop temp0
reti

INT_OVF1: ;$0008 Timer/Counter1 Overflow
reti

;************************************************* ************************************************** ****************
;******************************Init-Modes des Timers2******************************************* ********************
mode0_T2_init:;NORMAL_MODE OCR2 update sofort oder im INT
; rcall T2_ch_load
; rcall T2_ch_en
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<OCIE2|1<<TOIE2) ;TimerOvfl-Int aktivieren
out TIMSK,temp0
ldi temp0,(0<<WGM21|0<<WGM20|0<<COM21|0<<COM20) ;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR2,temp0
ret

mode1_T2_init:;PWM-PhaseCorrect kein toggeln möglich nur Clear/Set, bei erreichen TOP = OCR2 update
rcall T2_ch_load
rcall T2_ch_en
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<OCIE2|0<<TOIE2);OutputCompareInterrupt deaktiviert
out TIMSK,temp0
ldi temp0,(0<<WGM21|1<<WGM20|1<<COM21|0<<COM20) ;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR2,temp0
ret

mode2_T2_init:;CTC = nonPwm = toggeln möglich OCR2 update sofort oder im INT
rcall T2_ch_load
rcall T2_ch_en
in temp0,TIMSK
ori temp0,(0<<OCIE2|0<<TOIE2) ;OutputCompareInterrupt deaktiviert
out TIMSK,temp0
ldi temp0,(1<<WGM21|0<<WGM20|0<<COM21|1<<COM20) ;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR2,temp0
ret

mode3_T2_init:;FastPWM kein toggeln möglich nur Clear/Set, bei erreichen BOTTOM = OCR2 update
rcall T2_ch_load
rcall T2_ch_en
in temp0,TIMSK
ori temp0,(1<<OCIE2|0<<TOIE2) ;OutputCompareInterrupt deaktiviert
out TIMSK,temp0
ldi temp0,(1<<WGM21|1<<WGM20|1<<COM21|0<<COM20) ;zum Toggeln COM2x Einstellungen beachten!!!!!!!!!
out TCCR2,temp0
ret

;***************Channel
T2_ch_load:
ldi temp0,$80 ;Toggeln oder Clr/Set aktiv muss OCR1Ah-Register beachtet werden um
sts OCR0s,temp0 ;____--- oder _------ zu erreichen
out OCR0,temp0
ret

T2_ch_en:
sbi ddrd,7 ;output aktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

T2_ch_dis:
cbi ddrd,7 ;output deaktivieren wenn Toggeln am PINB1=OCR1A erwünscht
ret

;*******************Vorteiler
prescaler_T2_on:
in temp0,TCCR2
ori temp0,(0<<CS22|1<<CS21|1<<CS20) ;schmeißt den counter an
out TCCR2,temp0
sei
ret

prescaler_T2_off:
in temp0,TCCR2
andi temp0,(0<<CS22|0<<CS21|0<<CS20) ;stoppt den counter an
out TCCR2,temp0
ret

T2_clr: clr temp0
out TCNT2,temp0
ret

;************Ints
INT_OC2:
push temp1
lds temp1,ocr2s
out ocr2,temp1
pop temp1
reti

INT_OVF2:
reti


AtMega16_uart_std.asm

;************************Unterprogramme*********** *******************
rx: rcall data_received ;warte auf daten von PC
cpi temp1,' ' ;vergleich auf leerzeichen
brne rx ;sonst wenn falsch warte weiter
ldi temp1,'*' ;
rcall data_transmit ;sende * als ack
ret

tx: rcall wait150ms
ldi temp1,'T'
rcall data_transmit ;sende T
ldi temp1,'S'
rcall data_transmit ;sende S
ldi temp1,'T'
rcall data_transmit ;sende T
ret



txt_out_rs_debug:
rcall debug_pnt ;Pointer für Debug laden wird alles in SRAM ab Adresse $0060 geschrieben
txt_out_rs:
lpm temp1,z+ ;!!! muss in der .db *2 genommen werden
cpi temp1,$ff
breq txt_out_rs_end
;st x+,temp1 ;nur einschalten wenn debug angesprungen wird
rcall data_transmit ;z.b.: ldi ZH,high(out0*2)
rjmp txt_out_rs
txt_out_rs_end:
ret

debug_pnt:
ldi xh,high($0060)
ldi xl,low($0060)
ret

;***********This is an ENTER omg*******************************************
enter_rs232:
ldi temp1,$0d
rcall data_transmit
ldi temp1,$0a
rcall data_transmit
ret

leer_zeichen_rs232:
ldi temp1,' '
rcall data_transmit
ret

;***************************ZahlenAusgabe********* ****************
zahl_rs_load_out:
; ld mathergll,y+ ;alles in die Mathregs laden
; clr mathergl
; clr mathergh
; clr matherghh
rcall hex_dez ;Zahlenwandlung
push yh ;on stack anderer AdressBereich
push yl ;on stack
rcall load_Y_ergk ;maximale Ausgabe an Zahlen also 5Byte; load_Y_ergk1(4byte),2(3byte),3(2byte),4(1byte)
zahl_rs_load_out2:
rcall zahl_out_rsx ;Dez in ASCII + Ausgabe
cpi yl,erg_k+5 ;
brne zahl_rs_load_out2
pop yl ;from stack
pop yh ;from stack
ret

zahl_out_rsx: ;RSX Ausgabe mit Variabler BYTEZAHL durch load_Y_ergk festgelegt
ld temp1,y+
rjmp zahl_out_rs
zahl_out_rs1: ;rs Ausgabe 2er Zahlen = 1Byte
ld temp1,y ; nur um 1byte auszugeben
zahl_out_rs: ;wird nur rs1 angesprungen müssen die Daten vorher geladen werden
mov temp2,temp1
swap temp1
andi temp1,$0f
ori temp1,$30
rcall data_transmit ;Zehnerausgabe
;Ausgbabe 1er Zahl
mov temp1,temp2
andi temp1,$0f
ori temp1,$30
rcall data_transmit ;Einerausgabe
ret

;*****************Wandlung von 1A-hex in 1A-ASCII = 31 , 41 Anzeige ist 1 A
adr_hex_ASCII_rs: ;Daten vorher in Temp1 laden
pc_ser2:mov temp2,temp1 ;byte sichern

swap temp1 ;swapen
andi temp1,$0f ;ausanden
cpi temp1,$0a ;vergleich ob >= 10
brsh pc_ser21 ;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
subi temp1,-$30 ;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
rjmp pc_ser22
pc_ser21:
subi temp1,-$37 ;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser22:
rcall data_transmit ;und ab damit zum PC
mov temp1,temp2 ;gesichertes byte laden
andi temp1,$0f ;ausanden
cpi temp1,$0a ;vergleich ob >= 10
brsh pc_ser31 ;wenn ja mach ein HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
subi temp1,-$30 ;wenn nein mach HexZahl zu ASCII-Zahl
rjmp pc_ser32
pc_ser31:
subi temp1,-$37 ;HexBuchstabe zu ASCII-Buschstabe
pc_ser32:
rcall data_transmit ;und ab damit zum PC
rcall leer_zeichen_rs232 ;leerzeichen
rcall enter_rs232 ;wenn ja mach noch ein ENTER
ret

;************************uart_init mit RX interrupt**********************
usart_init:
ldi temp0,(0<<URSEL)
out UCSRC,temp0
clr temp0
out UBRRH,temp0
ldi temp0,$19 ;9600 Baud einstellen PDF S.133 table52
out UBRRL,temp0

rcall char_size8 ;8 zeichen, 1 stoppbit

ldi temp0,(0<<U2X|0<<MPCM) ;no DoubleSpeed, no MultiProzComMode
out UCSRA,temp0

sei
ret

char_size5:
ldi temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2) ;enable RX u TX <=5bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0 ;
ret

char_size6:
ldi temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|0<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2) ;enable RX u TX <=6bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0
ret

char_size7:
ldi temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|0<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2) ;enable RX u TX <=7bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0 ;
ret

char_size8:
ldi temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|0<<UCSZ2) ;enable RX u TX <=7bit(UCSZ2=0)
out UCSRB,temp0
ret

char_size9:
ldi temp0,(1<<URSEL|0<<UMSEL|0<<UPM1|0<<UPM0|0<<USBS|1<<UCSZ1|1<<UCSZ0|0<<UCPOL) ;URSEL=1 UCSRC1 or UBRRH0,USBS=1 stoppbits1,
out UCSRC,temp0
ldi temp0,(0<<RXCIE|0<<TXCIE|0<<UDRIE|1<<RXEN|1<<TXEN|1<<UCSZ2) ;enable RX u TX <=9bit(UCSZ2=1)
out UCSRB,temp0
ret

;************************uart_deinit************** ******************
usart_all_aus:
clr temp0
out UCSRB,temp0
out UCSRC,temp0
out UBRRL,temp0
out UBRRH,temp0
ret

usart_ofln: ;wenn unterprogramme nicht
clr temp0 ;gestört werden dürfen
out UCSRB,temp0 ;nur usart offline
ret

;**********************daten_senden*************** ******************
INT_UTXC:
;siehe data_transmit;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-lese-schleife implementieren
;um weitere daten zu senden die dann an temp1>>>UDR weitergegeben werden
out UDR,temp1 ; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
reti

data_transmit:
sbis UCSRA,UDRE ;**
rjmp data_transmit ;**
out UDR,temp1 ; Put LSB data (r17) into buffer, tranceived data
ret

;**********************daten_empfangen (polling)**********************
INT_URXC:
in temp1,UDR ; Put data from buffer into r17, received Data
;siehe data_received;** man kann in der wartezeit andere sachen erledigen
;bis der int kommt im INT selbst könnte man ne art daten-schreib-schleife implementieren
;um weitere daten zu empfangen die dann an UDR>>>temp1 weitergegeben werden
reti

data_received:
sbis UCSRA,RXC ;**
rjmp data_received ;**
in temp1,UDR ; Put data from buffer into r17, received Data
ret

;********************DatenRegisterLeereInterrupt** *********************
INT_UDRE:
;SOLANGE dieses register leer ist wird diese routine aufgerufen
;also eigentlich immer wenn UDR=0
reti


AtMega16_LCD_Txt_out.asm

;Hier her kommen alle Texte und Zahlausgaben für das LCD die so anfallen
;********************TextAusgabeLCD*************** ******************
werbe1: ldi temp1,0b10000000
rcall lcd_DDR_AdrX
ldi ZH,high(out0*2)
ldi ZL,low(out0*2)
rcall txt_out
ret

;************************Zahlenausgabe
zahl_out_lcd:
ldi temp1,0b10000000
rcall lcd_DDR_AdrX ;auf LCDadresse 00
;!!!!!!!!Um andere Werte zu wandeln, müssen diese in matherghh:h:l:ll geladen werden!!!!!!!!!!
;clr matherghh ;hhbyte löschen
;clr mathergh ;hbyte löschen
;clr mathergl ;lbyte löschen
;lds mathergll, ;Wert laden
rcall hex_dez ;Wandlung von HEX in DEZ steht dierekt im RAM
rcall lcd_zahlout_4
ret

;************************direktwandlung*wort*in*AS CII***************
; * + *=16Stellen/+=20stellen
; "12345678901234567890"
out0: .db " AVR-Atmega16 ",$ff
;**************************ende******************* *******************************


AtMega16_RS_Txt_out.asm

;**************Zeichen AUSGABE PC**************************************
werbe_rs:
ldi ZH,high(rs_out0*2)
ldi ZL,low(rs_out0*2)
rcall txt_out_rs
rcall enter_rs232
ret

;************************direktwandlung*wort*in*AS CII***************
rs_out0: .db "TST AtMega16 BIB",$ff