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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Fahr-Dreh-Modul im Selbstbau?



Lop
17.07.2015, 15:34
Für omnidirektionalen Antrieb gibt es neben Mecanum-Rädern und Omniwheels ja noch die Möglichkeit eines Fahr-Dreh-Moduls.
Hat sich jemand mal an den Selbstbau gewagt? Ich habe bislang nur ein kommerzielles Modul gefunden das aber 17kg wiegt.

Auf Youtube gibt es ein kurzes Video von einem Fahr-Dreh-Modul aus Lego.


https://www.youtube.com/watch?v=wGLnRLmW3A8


Erfahrungsberichte zu dem Thema erbeten :-)
Wie heißen Fahr-Dreh-Module eigentlich auf Englisch?