Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Wettebwerb Robotour 2015
Hallo,
möchte euch den Wettbewerb Robotour vorstellen.
Hier gibts gleich mal den Link zur offiziellen Website:
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/en
Leider im Moment nur in englisch und tschechisch.
Freunde von mir organisieren den Wettbewerb dieses Jahr. Er findet am 5. September 2015 in Pisek in Tschechien statt.
Bei diesem Wettbewerb geht es zusammenfassend um autonomes Fahren. Der Roboter kriegt beim Start Zielkoordinaten und muss dann alleine und autonom den Weg dahin finden, ohne den Weg zu verlassen und durchs Grün zu fahren. Außerdem muss eventuellen Hindernissen wie Passanten oder Bäumen oder ähnlich ausgewichen werden. Als Kartenmaterial ist die OpenStreetMap erlaubt. Der Roboter braucht als Ausrüstung einen GPS-Empfänger um zum Ziel zu kommen, eine Art Abstandssensor um Hindernissen auszuweichen und irgendeine Art Kamera, damit er auf dem Weg bleibt.
genaueres steht aber in den offiziellen Regeln auf der oben genannten Website.
Wir haben bei dem Wettbewerb letztes Jahr als Team JECC teilgenommen. Unser Roboter Fons war mittelmäßig erfolgreich, generell war die Atmosphäre bei dem Wettbewerb sehr gut und wir haben von anderen Teams einiges lernen können. Der Erfahrungsaustausch war auch sehr gut. Man kann also bei dem Wettbewerb auch teilnehmen, wenn der eigene Roboter noch nicht ganz fertig ist oder noch nicht alles kann.
Wir werden dieses Jahr auch wieder teilnehmen.
Es würde mich freuen, wenn wir hier noch andere Teams finden, die auch zu dem Wettbewerb fahren.
Wenn es noch Fragen gibt, kann ich die hier gerne beantworten oder ihr wendet euch direkt an die Veranstalter. Kontaktdaten gibts auf der oben genannten Website.
Bernhard
Danke für den Hinweis. Auch wenn ich deswegen nicht nach Tschechen reisen werde, ich schau mir gerne Bilder und Videos von Roboterwettbewerben an ;-)
Wenn du Lust hast, kannst ja mal dein Wettbewer in Roboterwettbewerbe - RN-Wissen (http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Roboterwettbewerbe) einpflegen. Ich habe da gerade eben den ROBOCOM von meiner alten Alma Mater (FH) aktualisiert.
Gruß witkatz
Hi.
Danke für den Hinweis, ich habs im Wiki eingetragen.
Auf Youtube solltest du schon einige Videos aus den vergangenen Jahren finden.
Bernhard
Das erste Anmelde-Video ist auch schon online. Das gibt einen guten Überblick, wie der Roboter in etwa aufgebaut sein muss und was er alles können muss:
https://www.youtube.com/watch?v=xDHrKi1u2z0
Bernhard
Vielen Dank für die Meldung, wenn es weitere Informationen dazu gibt und Aktualisierungen, immer her damit.
Auch wenn sonst jemand den Wettbewerb kennt.
Guten Morgen,
wir wollen dieses Jahr auf unserem Roboter einen SICK PLS 101 Laserscanner einsetzen, damit wir Hindernisse und auch mögliche freie Wege vernünftig erkennen können. Diese Woche haben wir es dann endlich geschafft, dass wir die Daten mit einem eigenen Programm vernünftig auslesen und anzeigen. Hier das Ergebnis:
30506
Bernhard
Guten Morgen zusammen,
auf der Wettbewerbs-Seite wurden jetzt nochmal die aktuellen Regeln veröffentlicht. Außerdem gibt es Fotos von den Straßen und wegen auf denen gefahren werden soll.
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/
Weiterhin möchte ich darauf hinweisen, dass diesen Freitag Anmeldeschluss für den Wettbewerb ist.
Wenn man bei Youtube nach "Robotour2015" sucht, findet man schon ein paar Anmeldevideos.
Bernhard
Wir haben vor uns diesen Donnerstag anzumelden, wenn sich bei uns in der Hochschulgruppe genug Leute finden die Zeit haben im September nach Tschechien zu fahren.
wir werden uns wohl auch Donnerstag anmelden. Wir müssen bis dahin unseren Roboter noch provisorisch zusammenbauen, so dass wir das Video drehen können. ;-)
je nach dem wo ihr her seid, können wir auch gerne zusammen fahren oder euch bei der Organisation von Übernachtungsmöglichkeiten o. ä. helfen. Wir sind aus Deggendorf.
Prinzipiell kann man so einen Wettbewerb auch alleine meistern. Es wird halt schon stressig. Zumindest einen Träger sollte man noch mitnehmen.
Bernhard
Hey,
wir kommen aus Karlsruhe. Da wird das mitzusammen fahren glaub ich nicht klappen. Aber wegen Organisation können wir uns gerne mal besprechen.
Guten Morgen,
zum zeitlichen ABlauf gibts noch folgendes zu sagen:
Der eigentliche Wettbewerb findet am Samstag statt. Beginn ist irgendwann zwischen 8 und 9 Uhr, Ende so gegen 18 Uhr, auch abhängig von der Anzahl und vom Erfolg der Teilnehmer. Am Freitag nachmittag trifft man sich auch schon und man kann eine Proberunde drehen. Am Sonntag ist dann noch Nachbesprechung und ein paar Workshops. Prinzipiell reicht es, wenn man nur am Samstag da ist. Die beiden anderen Tage können aber auch recht interessant sein. Wir waren letztes Jahr, wo der Wettbewerb in Pilsen war, auch nur am Samstag dort und haben nicht übernachtet. D.h. wir sind morgens sehr früh losgefahren und waren so um 9 dort und sind abends so auf 10 wieder in Richtung Heimat aufgebrochen. An den Abenden ist jeweils gemütliches Beisammensitzen in einer Gaststätte.
Bernhard
Guten Morgen,
unser Anmeldevideo ist jetzt online:
http://www.youtube.com/watch?v=0WH-PPUnL6c
Bernhard
Unseres auch !
https://www.youtube.com/watch?v=txRV6iRba_w
sehr schön. hab mir schon gedacht, dass das eures ist.
unser Roboter ist gestern erst so auf 21.30 Uhr fertig geworden. Wir mussten den Sick-Sensor noch irgendwie fertig machen machen. Deshalb haben wir das Video leider nur drinnen machen können.
Bernhard
Hallo,
mittlerweile werden auf der Website des Wettbewerbs alle teilnehmenden Teams vorgestellt:
http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/teams/cs
Bernhard
Guten Morgen.
Bei uns gehts heute los zu dem Wettebwerb. Wir werden so ab etwa 16 Uhr in Pisek sein.
Wir haben kurzfristig noch einen zweiten Roboter gebaut, den wir auch teilnehmen lassen:
https://www.youtube.com/watch?v=29UI9oZJr1c
Bernhard
Das mit der Bierdose und dem Notaus kann nicht ganz verkehrt sein.
Wir sind gespannt auf weitere Meldungen.
Guten Morgen,
Der Wettbewerb ist vorbei, die Ergebnisse und Bericht sind auch schon online: http://robotika.cz/competitions/robotour/2015/results/en
Unsere Teilnahme (Team JECC) war wenig bis gar nicht erfolgreich. Die Einzelkomponenten von unserem Roboter haben zwar funktioniert, allerdings haben wir den Roboter erst in den Tagen vor dem Wettbewerb komplett zusammenbauen können und dann hat die Kombination der Teile nicht so funktioniert wie erwartet. Unser zweites Team (JECC2) war ein bisschen erfolgreicher.
Dafür hat dann beim Team aus Karlsruhe in den letzten beiden Läufen alles geklappt und sie sind erster geworden. Herzlichen Glückwunsch.
Trotzdem war der Wettbewerb wieder recht schön und wir haben wieder viel gelernt.
Im nächsten Jahr wird der Wettbewerb dann voraussichtlich bei uns in Deggendorf (Deutschland) sein. Es würde mich freuen, wenn dann mehr deutsche Teams teilnehmen.
Bernhard
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