lcd keypad shield

[varenne]

//select the pins used on theLCD panel
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7,); zeigt als fehler an LiquidCrystal does not name type

[Sisor]

Dann ist die LiquidCrystal-Bibliothek nicht eingebunden. Auch ist das Komma ohne nachfolgenden Parameter falsch.
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Siehe auch hier (https://www.roboternetz.de/community/threads/64163-20x4-Display-mit-I2C-Controller-Setup-und-Hello-World).