Ansteuerung von Schrittmotoren

[Lewa]

Hallo alle zusammen,
hab da eine Frage:
Hab einen Schrittmotor daheim und würd gerne den gerne mal ausprobiern.
Jetzt hab ich aber keine treiber ics zur hand.
Ist es ratsam ihn einfach über verstärkertransistoren anzusteuern.
die steps kommen vom uC.
Bei den artikeln ist ein bericht über das ansteuern von schrittmotoen, und in der Tabelle steht: + - bzw. 0!
Jetzt wollt ich fragen ob - das negative + ist, oder einfach GND?
Und ist 0 nicht angeschlossen, oder GND.
Klingt jetzt ein bisschen konfus, is es wahrscheinlich auch.
WÜrd mich über Antworten freuen.

thx im voraus

[Frank]

Ja, das + steht für Pluspol. Das - steht dort für GND.
https://www.roboternetz.de/wiki/pmwiki.php?n=Main.Schrittmotoren

Mit Transistoren würde ich nicht anfangen. Einfaste möglichkeit ist ein L293D Motortreiber wie er zb. auf rn-control drauf ist. Damit könntest du einen kleinen Schrittmotor bereits steuern. Die "Polanpassung", entsprechend der oben erwähnte Tabelle müsstest du dann per Software machen.
Zu dem Thema gibts auch schon viele Threads im Forum

Gruß Frank