TobiKa
27.04.2015, 15:39
Roboterarm der Firma Kalms & Mürb
Verbaut sind 6 Motoren mit Inkrementalgebern.
Durch die Spindelantriebe in verbindung mit den Inkrementalgebern sollte sich eine hohe Positioniergenauigkeit bei relativ hohen Kräften ergeben.
Stabile Arme, Gelenke in Buchsen gelagert, Nicht vergleichbar mit den billigen Roboterarmen die heut zu Tage angeboten werden.
Alles in allem einfache, aber solide und präzise Technik.
Genaue Daten kann ich leider nicht machen, hab ihn vor Jahren mal ersteigert, bin aber selbst nie dazu gekommen etwas sinnvolles draus zu machen.
Nun liegen meine Prioritäten anders und er muss leider weg.
Links (um die Infosuche in Gang zu bringen):
https://www.roboternetz.de/community/threads/51566-Schrittmotoren-des-Teach-Robot-ansteuern
http://www.htlpinkafeld.at/htluvapinkafeld/index.php?id=954
http://www.academia.edu/1763440/Teach-Robot_Control_System_Via_Internet
http://www.eah-jena.de/fhj/etit/fb/homepage/mueller/abschlussarbeiten/documents/diplom/kaps.pdf
Gehandelt wird/wurde der Arm im Internet gebraucht bei über 350€, ich setze mal 200€ als VB an.
Angebote dürfen gerne gemacht werden.
Abholung in 26127 Oldenburg und Versand sind kein Problem.
Verbaut sind 6 Motoren mit Inkrementalgebern.
Durch die Spindelantriebe in verbindung mit den Inkrementalgebern sollte sich eine hohe Positioniergenauigkeit bei relativ hohen Kräften ergeben.
Stabile Arme, Gelenke in Buchsen gelagert, Nicht vergleichbar mit den billigen Roboterarmen die heut zu Tage angeboten werden.
Alles in allem einfache, aber solide und präzise Technik.
Genaue Daten kann ich leider nicht machen, hab ihn vor Jahren mal ersteigert, bin aber selbst nie dazu gekommen etwas sinnvolles draus zu machen.
Nun liegen meine Prioritäten anders und er muss leider weg.
Links (um die Infosuche in Gang zu bringen):
https://www.roboternetz.de/community/threads/51566-Schrittmotoren-des-Teach-Robot-ansteuern
http://www.htlpinkafeld.at/htluvapinkafeld/index.php?id=954
http://www.academia.edu/1763440/Teach-Robot_Control_System_Via_Internet
http://www.eah-jena.de/fhj/etit/fb/homepage/mueller/abschlussarbeiten/documents/diplom/kaps.pdf
Gehandelt wird/wurde der Arm im Internet gebraucht bei über 350€, ich setze mal 200€ als VB an.
Angebote dürfen gerne gemacht werden.
Abholung in 26127 Oldenburg und Versand sind kein Problem.