BLDC Fahrtenregler an einem Arduino-Board benutzen

[easter91]

Hallo zusammen,

ich habe hier einen Fahrtenregler vom Typ Robbe ROXXY BL Control 712 BEC (Link (http://www.conrad.de/ce/de/product/704740/Robbe-1-8971-ROXXY-BL-Control-712-BEC-Betriebsspannung-74-111-V-Dauerstrom-12-A-Stecksystem-nicht-zutreffend)). Diesen möchte ich missbrauchen, um einen Brushlessmotor (Sensorlos) mit Hilfe eines Arduinos anzusteuern.

Zum testen verwendete ich den Servo-Sweep Code aus den Beispielen :


// Sweep
// by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 20
}


void loop()
{
for(pos = 10; pos < 170; pos += 1) // goes from 10 degrees to 170 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}


Das Ganze hat anfangs einmal kurz funktioniert, aber nun piept der Regler nur kurz beim anschließen der Versorgungsspannung und ansosnten tut sich nichts.
Ich vermute, der Regler braucht am Anfang eine bestimmte Stellung um zu starten ? Leider werde ich aus der Betriebsanleitung nicht schlau.
Dort steht zwar wie man den Regler konfigurieren kann, aber nicht welche Bedingungen er zu Beginn benötigt.

Ich habe hier leider auch kein Modellbau-Equipment (Funkempfänger/sender etc.) mit dem ich weiter probieren könnte.



Hat jemand eine Idee, wie ich den Robbe zur Funktion überreden kann ?



mfg,

Christian

[i_make_it]

In einem RC Modell wird der Regler ja vom Empfänger durch ein Servo konformes Signal angesteuert.
Erste Frage: erwartet der Regler ein Signal für ein analoges oder digitales Servo?

Ein normales Servo hat seine Nullstellung in der Mitte zwichen den Endpositionen.
Der Gashebel bei einer RC-Car Steuerung hat seine Nullstellung an der unteren Endposition.
Es ist also zu ermitteln ob der Regler ein Signal mit 0% oder mit 50% als Nullstellung erwartet.

Unklar ist halt ob der Regler nach dem ersten mal einen Schlag abbekommen hat.

Die Pieptöne beim "Robbe ROXXY BL Control 712 BEC" sind POST Codes (Power on self Test), deshalb ist die genaue Piepabfolge wichtig.

Es sollte erst eine Melodie kommen und dann eine Tonfolge die den erkannten Akku signalisiert.
Dann ein langer Piepton für Bereit.

habe grade gelesen der Regler lernt beim einschalten von welchem Wert bis welchem Wert der Gasweg ist.

Sender einschalten, Gas aus, Modellakku einstecken, einmal Vollgas und wieder Standgas, fertig.
Alternativ:
Standgas, Stromversorgung Regler an, Vollgas, Standgas.

Falls der Piepcode sagt, daß das Signal außerhalb der Range liegt, hast Du bei der Inbetriebname den Regler falsch angesteuert.
Es müsste eine Art Factory Reset geben, damit man beim Wechseln der RC-Anlage den Regler an neue Gegebenheiten anpassen kann.