SainSmart Motor Shield L293D

[Andri]

Hallo,

wie schon oben erwähnt geht es um das Shield (http://playground.arduino.cc/Main/AdafruitMotorShield). Ich habe mir dieses (http://www.amazon.de/gp/product/B005PQ9VJK?psc=1&redirect=true&ref_=oh_aui_detailpage_o05_s00) Kit gekauft (was ich mitlerweile bereue, da die Motoren einiges an Leistung ziehen). Kann mir bitte jemand sagen wie viel Ampere das Shield aushällt und was die maximale Belastung der power supply ist (die man da noch zusätzlich anschließen kann) ist?
Reicht das Shield überhaupt für diese Motoren oder sollte ich mir ein Relais zulegen?

Vielen Dank für die Antworten!

[5Volt-Junkie]

Hi,

der L293D kann 600mA pro Motor. Womit versorgst du das Ganze?

[Andri]

Geplant war ein Akku mit 5V mit wahlweise 1 oder 2A. Und natürlich noch eine Blockbatterie für den Arduino.

[Rabenauge]

9V-Block ist Humbug. Selbst an nem blanken Arduino ist der schneller leer als du nen neuen besorgen kannst.
Und: dein 5V-Akku (wo bitte gibts den, 5V hat _kein_ Akku) sollte schon 2A Dauerstrom bringen, dann kann er den Dino gleich mit versorgen. Also versuchs nicht mit dem R6-NiMh-Gerümpel...Eneloops z.B. wären angemessen.

Und ja, das Shield reicht für diese Mickymaus-Motoren, wenn du den Rest nicht zu leistungshungrig aufbaust.
Wenn das ganze Getriebe natürlich klemmt usw. wird es nix.
Notfalls kann man die Treiber aufdoppeln...allemal besser als Rumgefrickele mit Relais.

[Unregistriert]

Und: dein 5V-Akku (wo bitte gibts den, 5V hat _kein_ Akku)
hier!
(http://www.amazon.co.uk/External-Thunderbolt-Incredible-Motorola-smartphones/dp/B00J944YTG)

Was denn jetzt? 5Volt-Junkie hat gesagt, dass die Leiterplatten 600mA pro Motor aushalten und wenn ich das jetzt richtig verstanden hab soll ich am Shield 2A anschließen?

[Klebwax]

Was denn jetzt? 5Volt-Junkie hat gesagt, dass die Leiterplatten 600mA pro Motor aushalten und wenn ich das jetzt richtig verstanden hab soll ich am Shield 2A anschließen?

Wie schließt man bitte 2A an?

MfG Klebwax

[oberallgeier]

Wie schließt man bitte 2A an? ...Vermutlich mit Draht ;-/

Aber wenn die Frage hieße: WO schließt man ne Spannungsversorgung (für die Motoren) an dem Ding an . . . wäre das dann nicht genauso doof zu beantworten? Zumindst dann, wenn man solches Zeugs kauft und nicht in der Lage ist, mögliche zugehörige Dokumentation zu finden (wie dies (https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf) oder das (http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d-motor-drive-shield-for-arduino-duemilanove-mega-uno-r3-avr-atmel.html)) - - - oder zu suchen.

Kurze Antwort (trotz der seltsamen "2A-Frage"): am Anschluss für die Motorversorgung, max 10V (soweit ich sehe). WENN die Motoren mehr brauchen als 600 mA pro Kanal, maximal (Peak) 1.2 A pro Kanal dann raucht es oder auch nicht . . . manche ICs sterben ohne Spektakel.

Nebenbei: dieser 5V-"Akku" ist kein blanker Akku sondern ne komplexe Energiestation (so genannte Power Bank).

[PICture]

Hallo!

@ Klebwax

Ich denke, dass mit Konstantstromquelle (KSQ), habe aber bisher leider noch nicht probiert, weil ich dafür keine Zeit hatte. :confused:

[HaWe]

ich würde nicht unter 9-12V Motorbetriebsspannung arbeiten (dabei sinkt die Stromstärke auf etwa die Hälfte bei gleicher Leistung).
Dafür verwende ich selber RC-Akkus (8-10 Zellen á 1,2V).
Dann reichen die Motoren auch aus, um halbwegs brauchbare Spiel-Roboter zu bauen (Lego hat solche 5-10VA-zum Beispiel für seine NXTs und EV3s).

Wenn ich allerdings die Wahl hätte, würde ich lieber mindestens die L298-Treiber verwenden, die sind etwa doppelt so stark wie die L293er und voll software- bzw. Pin-kompatibel.
Oder noch stärkere.
Ich verwende diese, die sind ebenfalls L293 kompatibel und haben keine sonstigen Betriebsprobleme:
http://www.ebay.de/itm/43A-BTN7960B-DC-Motor-Driver-Drive-Module-H-Bridge-PWM-Control-For-Arduino-r3-/191187840120

[Andri]

Zumindst dann, wenn man solches Zeugs kauft und nicht in der Lage ist, mögliche zugehörige Dokumentation zu finden (wie dies (https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruit-motor-shield.pdf) oder das (http://www.sainsmart.com/sainsmart-l293d-motor-drive-shield-for-arduino-duemilanove-mega-uno-r3-avr-atmel.html)) - - - oder zu suchen.
Das habe ich, aber ich habe auf unterschiedlichen Seiten verschiedene Angaben gefunden.
Mit der 2A-Frage wollte ich wissen, ob die Leiterplatten soviel aushalten oder eben nicht und ich somit das Shield kaputt mache.

[PICture]

Als Faustregel für typische Kupferleiterbahnen gilt 1 A / 1 mm Breite und es sollte genügen das zu prüfen (Für "Wissenschaftler": http://www.mikrocontroller.net/articles/Leiterbahnbreite ). Sonst danach noch unter voller Last mit einem Finger nach ca. 1/2 Stunde deren Temperatur "messen". ;)

[HaWe]

wenn du von vornherein weißt oder befürchtest, dass du die 2A öfters erreichst, sind die L293 Motortreiber definitiv die falschen Teile!
Die sind nur extrem kurzzeitig für 2A ausgelegt, Dauerbelastung liegt bei 600mA pro Motor.
Sonst kauf dir lieber einen L298er, oder was noch stärkeres.

[oberallgeier]

... die L293 ... sind nur extrem kurzzeitig für 2A ausgelegt, Dauerbelastung liegt bei 600mA pro Motor ...Nur die L293 können maximal 2A ab - dafür bis 1A Dauer pro Kanal.

Die L293D, siehe Titel, lassen wirklich in Übereinstimmung mit dem Datenblatt bei Peaks von 1,2 A eine kleine Rauchwolke ab und streiken anschließend auf immer.

[HaWe]

stimmt ja, auf den Unterschied L293 / L293D bin ich noch gar nicht gekommen!
Ich meinte tatsächlich die mit "D", aber auch bei denen ohne "D" würde ich nicht bis an die Grenzen gehen...!