PWM mit 4-bit eingang

[BBS]

HI ich hab folgendes Problem und zwar:

Wir wollen mit einem Palm einen Roboter steuern.
und zwar über die Serielle Schnittstelle.
ich hab mal den Weg von Com an die Zwei Motoren beschrieben:

COM
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8-bit SchiebeRegister
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PWM 4-Bit PWM 4-Bit
| |
H-Brücke H-Brücke
| |
Motor1 Motor2

Vielen Dank im Vorraus :wink:

[Judgeman]

Und wo liegt jetzt das Problem, das ihr habt?

Ups das hab ich wohl fergessen *g
Ok jetzt aber:

Wo find ich eine PWM mit 4-Bit ich hab bei conrad pollin und bürklin geschaut aber da gibts irgendwie keine

[Manf]

2 x PWM aus 2 x 4 Bit.
Das hätte ich früher mit 1 x 4040 und 2 x 6063 gemacht.
Sind das zu viele ICs?
Siehe Skizze.

Manfred

Specihert die schaltung das ergebnis bis ein neues kommt oder ist es nur kurzfristig da.
Kenn mich da leider kaum aus :)

[Manf]

Es ist eine sehr einfache Schaltung. Sie besteht aus einem durchlaufenden Zähler und zwei Kompartoren die angeben, ob der anliegende Eingangswert größer ist als der Zählerstand. Je größer der Eingangswert, desto häufiger ist er größer und desto länger ist der Ausgang high. Das Tastverhältnis ist damit dem Eingangswert proportional.
Man kann es noch verfeinern, aber wenn die Komplexität steigt wird man besser nach anderen Losungen suchen.
Manfred

Coole schaltung
Wie sieht den da das ausgangs signal aus ???
also das was aus den komperatoren rauskommt ??
Hab mir das datenblatt gezogen aber da is leider kein Taktdiagramm drin
:)

[Manf]

Der Komparator ist statisch, (aber sicher schnell genug). Der Takt geht an den Zähler, 4 bit, der zählt zyklisch bis 16.
Solange der Komparator am anderen Eingang den größeren Wert hat steht er auf 1 sonst 0.
Also PWM Signal mit Periodendauer clock / 16.
Manfred

[Hessibaby]

Hi all,
schaut mal bei hvwtech.com rein. Der hat ein Board mit RS232 in und zwei PWM-Motor out.

Gruß Hartmut

@Hessibaby wie heist den das board ???

[Hessibaby]

Hi,

das Board heißt DMC8 und ich plane eine Art Klone zu bauen. Wird aber !Zeit! etwas dauern.

Gruß Hartmut