Tauchroboter ROVER3D

[Diron]

Hallo zusammen,

Ich möchte euch meinen (2ten) Tauchroboter vorstellen - ROVER3D


http://youtu.be/4vFE1Cr517s

Leistungsdaten:
7 Brushlessmotoren mit insgesamt 1600W Leistung
12 CREE-XM-L T6 Emitter in der Front
12 CREE-XM-L T6 Emitter im Boden
3D GoPro Hero in der Front,
GoPro Hero HD im Boden
54Ah Lipo Pack (4S) (10 Packs)
2 Videokanäle und ein Datenkanal über Glasfaser (bis 4km)
ROV-CONTROL (http://www.rov-control.com) Steuerung
2 Kompassensoren
16 Stromsensoren
7 Temperatursensoren
Drucksensor bis 60m
Neigungssensor (Gyro)
Heckkamera mit LED Licht

100% handgemacht , nix CNC oder Drehmaschine...

- - - Aktualisiert - - -

noch mehr Fotos (Pooltest)

[Geistesblitz]

What? Komplett von Hand gemacht? Meinen tiefsten Respekt, das Ding sieht richtig ordentlich aus und läuft anscheinend auch richtig super. Wie lange hat das Projekt gedauert, bis es auf dem jetzigen Stand war? Und wofür soll das ROV denn so eingesetzt werden?

[Diron]

Ich habe mich damals für erste Hilfe im Forum registriert... 7 jahre her.

Für ROVER II 3 Jahre.. und für den aktuellen ROVER3D auch knapp 2,5 Jahre. Es gab halt nichts fertiges (keine Steuerung).
Das Gehäuse kommt aus einem geschliffenen Styropor-Block. Dann mit Glasfilamentgewebe und Epoxidharz umhüllt und das Styropor rausgekratzt...man ist das lange her.

wofür?... um einfach zu gucken. zu Filmen. Kann den mit der doppelgopro schön mit der Videobrille in realem 3D fahren und habe ne Einsatzdauer bis zu 8 Stunden.

Professionell soll ROVER3D in möglichst kurzer Zeit große Strecken abfahren zu können (search&rescue) und kann mit weiteren "anbauten" wie Greifarmlösung ausgestattet werden (unten am Boden)
Wichtig war eine gute Aquadynamic und einen Schutz der Motoren zu gewährleisten - Momentan wird alles geschreddert (besser als es zu verstopfen). Er lässt sich in allen Achsen drehen und an der Außenhülle verhakt sich nichts.

Er ist nicht klein...

120cm und 32.5kg:cool:

[grumpf]

...in aller höchster Form. Geniales Teil.....:p

[nikolaus10]

Bin beeindruckt .......

[HannoHupmann]

Sieht gut, aus. Wie hoch waren die Entwicklungskosten zirka? Sieht nicht danach aus, als würde man mal für ein paar Euros fertig werden. Ist auch immer ganz hilfreich für andere User, um die Kosten für so ein Projekt abzuschätzen.

[Arkon]

Wirklich ein sehr gelungenes Teil. Die Stromlinienform macht echt eine hochwertige Optik. Diese zerfurchten, ich-zeige-möglichst-viel-Technik-Designs finde ich persönlich nicht so pralle.

Ich liebäugle auch schon lange mit dem Bau eines solchen ROVERs..... Ich fürchte ich habe mich grade neu infiziert XD

[noin üpje]

Gefällt mir sehr gut!

[Diron]

Danke, das Auge baut eben mit :-) Und es war mir wichtig keine Teile fertigen zu lassen. Diesen Tauchroboter könnte jeder mit eigenen Mitteln nachbauen.

Da ich noch die ganze Steuerung nebenher entwickelt habe hat der Bau auch länger gedauert. Ich habe vor 7 Jahren mit dem Bau meines ersten ROV selbst keine Steuerung gefunden, die ich verwenden konnte und habe mir da zum Ziel gesetzt sowas selbst zu entwickeln. Die Hürde "wie steuer ich" ist nun weg. Bleibt nur noch in den Baumarkt zu rennen und die (Abfluss-)Rohrabteilung zu plündern ;-)

ROVER3D ist ein SEHR teures Gerät - rund 6000EUR Material, und wie gesagt nicht mein Erster. Er sollte zeigen, dass Tauchroboter genauso cool sein können wie Quadcopter :-) ... nur wir müssen nicht jedes gramm abwiegen.
Tauchroboter-Selbstbau liegt preislich wie gute Quadcopter bei rund 1000EUR... nur Bausätze gibts noch nicht. Dafür ist man in Form und Größe theoretisch unbegrenzt, da einzig das Volumen dem Gewicht entsprechen muss - 1 Liter = 1kg

ROVER3D kommt ohne schwere Metallgehäuse aus. Die Technik liegt in Öl und ist somit druck- und wasserfest. Die Tauchtiefe ist nur durch die Kameragehäuse begrenzt, ansonsten nur noch durch die Kabellänge. Auftriebskörper werden aus Epoxid und Microballons (Glashohlkugeln) hergestellt.

Tauchroboter lassen sich immer kostengünstiger bauen, da es langsam auch Teile am Markt gibt, wie z.B. den T100 Thruster https://www.bluerobotics.com/store/thrusters/t100-thruster/
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Leider hat ein Teffen in November mit einem zweiten ROV in der großen Müritz nicht ganz so funktioniert wie gedacht. Vom Pech verfolgt fiel in dem entscheidenen Moment bei anderen ROV ein Motor aus und wir konnten den Nacht-Tauchgang nicht gemeinsam machen - wie geplant.
Das Video ist ungeschnitten und mit dem original Motorsound des ROVER3D. Man kann gut den Unterschied zwischen den Motoren in Öl und die ohne unterscheiden ;-) Zwischendrin beraten wir uns am Monitor auf dem Boot deswegen die Pausen. Auch den rechten Antrieb ins Bild zu bekommen haben wir versucht - nicht zu erkennen. Ich habe mich dann noch was umgeschaut... das mag im Video nur nach na kleinen Runde aussehen aber das andere ROV parkt unter dem Heck vom Boot (vor einem überwachsenen Hut oder Mütze) und es sind 100m Kabel von mir im Wasser, die ich bei der Runde fast ausgereizt habe.

Leistung in diesem Einsatz. 10% Vorwärts, 30% ab/aufwärts, 60% drehen/seitlich. Tauchtiefe 10m.


https://www.youtube.com/watch?v=MeWLRSJZqvs

Naja... neues Jahr... neuer Versuch.