ADC2 und ADC3 der Lichtsensoren der Basis für andere Zwecke benutzen?

[efb]

Hallo,

trotz Extra M32 Modul werden bei mir die ADC Ports jetzt knapp.

Ich möchte ADC2 und 3 der Basis, an denen LS_L und LS_R angeschlossen sind, für andere Zwecke nutzen.

Aus : http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6


Die beiden Lötpunkte LS_L und LS_R (SP2 B12: LS_L, LS_R) neben R7 vorn auf dem Mainboard sind die Ausgänge der Helligkeitssensoren (links und rechts) bzw. die ADC-Eingänge ADC3 und ADC2 des RP6 Microcontrollers. Hier kann man die Spannungen messen, die den Helligkeitswerten entsprechen.


Dort möchte ich Pins für ADC2 und 3 setzen. Ehe ich jetzt Verbindungen vom Sensorboard zur Basis kappe, gibt es auf der Basis vielleicht auch eine vorgesehene Trennstelle, die die Lichtsensorschaltungen abtrennt? (so wie beim M32-Board für Tasten und Micro?)

Vielen Dank und viele Grüße

Ernst

[inka]

hi,

es gab mal dieses (https://www.roboternetz.de/community/threads/64679-accuwechsel-leichtgemacht?p=597712&viewfull=1#post597712)...

da habe ich die vordere sensorplatine steckbar gemacht...

nicht ganz das was Du suchst, aber vielleicht brauchbar...

[Dirk]

Hi,

Ehe ich jetzt Verbindungen vom Sensorboard zur Basis kappe, gibt es auf der Basis vielleicht auch eine vorgesehene Trennstelle, die die Lichtsensorschaltungen abtrennt? (so wie beim M32-Board für Tasten und Micro?)
Nein, ich denke nicht.

[efb]

Ja, hab mir das ganze heute noch mal genau unter der Lupenlampe angesehen. Es gibt keine Soll-Trennstelle. Aber wenigstens kommt man an die zu trennenden Verbindungen zwischen Sensorboard und Basis ganz gut ran, es sind die inneren Kontakte der beiden Verbindungsleisten.

[Dirk]

Die Belegung der 90° Winkelverbindung SP1, SP2 findest du hier (http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6#BP.2C_S).

Bevor du da etwas auf dem RP6 zerstörst:
Wie wäre es mit einem I2C-Portexpander (http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6v2_I2C-Portexpander) (z.B. PCF8591), um an neue ADC-Ports zu kommen?