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[Eastermundigen]

Hallo Forum

Unser Hackerspace möchte ein Roboter bauen der mit einem Abstand von 1-2m immer folgt. wenn man man sich zu ihm umdreht soll er auf 0.5m rankommen. (Fidobot)
Wir haben uns viele gedanken gemacht wie wir dies realisieren könnten. (ohne das ich mit QR Code oder farbigen Pingpongbällen auf dem Rücken umherlaufen muss)

Wie würdet ihr ein solches problem lösen? Habe ich evtl. mit der SUFU pech gehabt und das Thema wurde schon mal durchgekaut?

Besten Dank

Alf

[i_make_it]

Beim aktuellen Stand der Technik und Rechenleistung. Wie sieht es denn mit einem RFID Tag am Körper aus und einer Rundstrahlantenne am Robot sowie einer beweglichen Richtantenne.
Damit kann der Robot erst mal ermitteln ob überhaupt jemand zum Folgen da ist und dann die Richtung ermitteln. Per stufenweise Änderung der Sendeleistung kann auch schon zwichen nah, mittel und fern unterschieden werden.
Dann per Stereokamera und Bildauswertung den Abstand ermitteln und per Gesichtserkennung halt das Gesicht.

Die Bildverarbeitung ist halt anspruchsvoll aber machbar.

[oberallgeier]

Hallo Alf,

willkommen im Forum.


... Wie würdet ihr ein solches problem lösen? ...So etwa (klick mal (https://www.roboternetz.de/community/threads/64981-Lokalisation-von-Schallquellen?p=600097&viewfull=1#post600097)) ?

[Eastermundigen]

Interessante varianten, ich danke für das Brainstorming
Falls noch jemand weitere Ansätze hat nur her damit :)