Roboter als Geräteträger für das Reinigen von Photovoltaikmodulflächen

[PaulLangmann]

Suche eine geeignete Plattform welche für den Aufbau eines Roboters geeignet ist, der Reinigungsequipment (Hochdruckpumpe, Bürste, usw.) trägt, und damit eine Photovoltaik - Modulfläche abfährt und reinigt.
Bin in dem Bereich der Robotertechnik neu, habe aber Vorstellungen wie die Reinigung der Modulflächen erfolgen soll. Der Roboter sollte die Ränder erkennen, und sich entsprechend innerhalb der Fläche bewegen. Die Flächen sind bis zu 45° geneigt.

[PICture]

Hallo!

Falls du etwas fast fertiges suchst, fällt mir auf die Schnelle zum Adaptieren nur: https://www.roboternetz.de/community/threads/62376-Fensterputzroboter-Winbot-W710-im-Praxistest . ;)

[Crazy Harry]

Mich würde spontan interessieren, wie der Roboter auf das Modul kommt ? Setzt du den manuell drauf ?

[Geistesblitz]

Was soll in diesem Zusammenhang eigentlich Roboter bedeuten? Ich hab da gerade verschiedene Sachen im Kopf, entweder eine Plattform mit einem Wischarm, ein Roboter, der auf der Solarzelle umherläuft/-fährt und so eine Art Scheibenwischer, der fest mit der Solarzelle verbunden ist. Also was stellst du dir vor? Sollen die Solarzellen vor Ort gereinigt werden oder im Werk mit einem Industrieroboter? Da müsstest du wohl mal ein wenig genauer werden.

[RoboHolIC]

Eigentlich ist doch von 0° (Wischroboter) bis 90° (Scheibenputzroboter) alles auf dem Markt verfügbar.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Eigentlich ist doch von 0° (Wischroboter) bis 90° (Scheibenputzroboter) alles auf dem Markt verfügbar.
Auch 180° geht:
https://www.ethz.ch/de/news-und-veranstaltungen/eth-news/news/2014/08/c2d2-auf-korrosionskurs.html

MfG Peter(TOO)

[RoboHolIC]

Auch 180° geht:
Auf Glas stelle ich mir das schon wieder einfacher vor als 90°.


https://www.ethz.ch/de/news-und-veranstaltungen/eth-news/news/2014/08/c2d2-auf-korrosionskurs.html
(https://www.ethz.ch/de/news-und-veranstaltungen/eth-news/news/2014/08/c2d2-auf-korrosionskurs.html)
Auf porösem Grund hingegen - das ist schon wieder cool.

[PaulLangmann]

Danke für die Zahlreichen Antworten.
1. es geht um installierte Photovoltaikflächen, d.h. Anlagen die in Betrieb sind und regelmässig gereinigt werden sollten. d.h. kein Staub oder Verschmutzung wie man diese im Haushalt vorfindet, sondern eben Verschmutzungen im Aussenbereich, also Sand, Erde, Staub, Asche, Vogelexkremente, etc. und das alles auf einer grösseren Fläche, welche aus mehreren Modulen besteht (zwischen den Modulen sind ja spalten und diese sollte Der Roboter ja überbrücken und trotzdem das "ENDE" der Modulfläche erkennen.
Die Neigungen sind ja da dann auch nicht 0 Grad sondern eben von 5 Grad bis 60 Grad ist alles dabei... Die Flächen ab 6m2 bis einige 100 m2. Und darin sehe ich die Probleme das irgendwelche Standlösungen das nicht packen.
die Flächen bzw. deren Grenzen sollte er selbständig erkennen, und auch selbständig vollständig abfahren und reinigen..

[dubbidub]

Hast du dir schon das angeschaut: https://www.roboternetz.de/robotertutorial1.html ?

Also der Roboter soll fahren, ja?

Wichtig wäre natürlich zu wissen, wieviel Gewicht der tragen muss und wieviel Saugkraft, wie lange der Akku halten soll etc...

Kann mir auch vorstellen, das es nicht so leicht ist die Haftung auf den Zellen hinzukriegen. Die Grenzen des Panels zu erkennen dürfte zu den leichteren Übungen gehören.

[Peter(TOO)]

Hallo,

Suche eine geeignete Plattform welche für den Aufbau eines Roboters geeignet ist, der Reinigungsequipment (Hochdruckpumpe, Bürste, usw.) trägt, und damit eine Photovoltaik - Modulfläche abfährt und reinigt.

Ich würde mir die ganzen Scheibenwisch-Roboter mal ansehen und evtl. so einen als Basis nehmen und umbauen.
Eigentlich kann können die schon alles was du willst, ausgenommen das Klettern auf ein anderes Modul.

MfG Peter(TOO)

[PaulLangmann]

Tja das mit dem Gewicht hast du sicher recht, das sollte noch definiert werden. Ich denke mir das der Roboter mit "StandardAkkus" (LiPo's) eines Akkuschraubers angetrieben werden sollte (die kann man leicht nachladen, und leicht wechseln. Zu Anfangs hab ich mir gedacht, mit einer Microhochdruckpumpe Eine Lauge aus Reinigungsmittel und Wasser aufsprühen und bürsten oder wischen. Entsprechende Wassermengen müssten halt noch ermittelt werden, oder aber
ein Schlauch (weil ja wenig Wassermenge benötigt wird kann dieser auch dünn ausfallen) sollten dann bis zu einem Behälter reichen, der außerhalb des Modulfelds liegt.
Das Reiniger sollte mindestens 5-10 kWp Anlagengröße ohne wechseln einer Komponente reinigen können, das sind dann ca. 30-60m2.