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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Punkterkennung mit Raspberry PI



manntobias
21.10.2014, 10:28
Schönen Vormittag!

Da ich erst vor kurzem auf Raspberry PI gestoßen bin möchte ich mich gern ein wenig informieren, was das kleine Ding wirklich kann.
Ich hab schon haufenweise Tutorials gesehen die mit OpenCV und Gesichtserkennung und ähnliches arbeiten, also denke ich das ich mit Raspberry PI genau das richtige für mein kleines Projekt gefunden habe.

Ich möchte mit einem Laserpointer auf eine Oberfläche leuchten und den Punkt erkennen, bewegt sich der Punkt möchte ich den Abstand von meinem Startpunkt bis zum neuen Punkt berechnen lassen.
Da ich sehr wenig Erfahrung habe und in die Richtung auch nicht wirklich etwas gefunden habe hoffe ihr könnt mir ein wenig helfen, vl auch mit schon vorhanden Tutorials oder ähnlichem :)

mfg Tobias Mann

Thomas$
21.10.2014, 11:33
Fals du den laser ausschalten kannst...

Laser an
Bild1 machen
Laser aus
Bild2 machen

Bild3:= Bild1-Bild2

im Bild3 ist jetzt nur noch der Laserpunkt

so nur noch die frage mit welcher Sprache du es umsetzen möchtest
mfg Thomas$

manntobias
21.10.2014, 12:08
Meine Idee wäre, wenn ich einen bestimmten Punkt festlegen kann und sollte der aktuelle Laserpunkt von dem festgelegt Punkt abweichen möchte ich gerne die Distanz wischen den beiden Punkten wissen, vielleicht über ein Koordinatensystem oder ähnliches.

mfg

shedepe
22.10.2014, 18:29
Am zuverlässigsten wäre tatsächlich die von Thomas$ vorgeschlagene Variante. Ansonsten könnte man einen Ansatz über Histogramme versuchen.

Am besten schaust dir in Ruhe alle openCv Tutorials mal der Reihe nach an. Die Beispiele kann man ja auch alle direkt mal ausprobieren.

oberallgeier
22.10.2014, 19:40
Hallo Tobias,

willkommen im Forum.


... Raspberry PI ... mit einem Laserpointer auf eine Oberfläche leuchten ... Abstand ... berechnen lassen ...Vor etlichen Jahren (hab grad nachgesehen - Schuljahr 2006-2007) hatte CowZ so etwas mit ner Gameboycamera gemacht. Dazu gibts neben diesem Thread (klick) (https://www.roboternetz.de/community/threads/31245-Entfernungsmesser-Optische-Triangulation) natürlich die vollständige Beschreibung über diese Arbeit. Ein ziemlich fetter Bericht, über hundert Seiten und alles haargenau beschrieben - Hardware, Schaltung, sogar der Code als Block-Übersicht und C-Listing. Vermutlich aber nicht mehr im Forum. Vielleicht mal den Autor anschreiben ?? Viel Erfolg.