Vergleichbares IC - PCA9685

[robosapiens]

Da ich das Ätzen von Platinen anfangen möchte, möchte ich das Servocontrollerboard für meinen Hexapod selber bauen. Dazu möchte ich zwei PCA9685 verwenden, die ich über die I2C Schnittstelle ansteuern will. Leider ist mir aufgefallen, dass dieser Controller irgendwie in Deutschland nicht zu kriegen ist. Kennt jemand ein vergleichbares IC, dass ich vielleicht sogar bei Pollin bekomme, da ich da sowieso noch was bestellen muss?

Schonmal vielen Dank für eure Hilfe

[Klebwax]

Da ich das Ätzen von Platinen anfangen möchte,

Dazu möchte ich zwei PCA9685 verwenden, die ich über die I2C Schnittstelle ansteuern will. Leider ist mir aufgefallen, dass dieser Controller irgendwie in Deutschland nicht zu kriegen ist.

Zwei Schritte auf einmal. Ob das gut ist? Und eigentlich willst du einen Hexapod bauen. Ist das nicht abendfüllend genug?

http://www.aliexpress.com/item/16-channel-12-PWM-servo-drives-I2C-interface-PCA9685-as-Arduino-or-raspberry-P/1885678707.html

MfG Klebwax

[robosapiens]

Eigentlich hast du recht, das Projekt ist sehr umfangreich, doch für meine letzten beiden Hexapods habe ich hitec hs645mg servos gekauft, die ein kleines Vermögen gekostet haben. Nun möchte ich einmal die "billigservos" aus China mg996r die mich soviel gekostet haben, wie 2 hitec Servos, ausprobieren. Da der Versand etwas mehr als ein Monat dauert, möchte ich in der Zeit mich entweder für ein servocontroller entschieden haben, oder ein Board selbst gebaut haben.

Da ich grad außerdem ein Arm am bauen bin, womit der Hexapod was greifen soll, brauche ich 24 servosusgänge.