Angebot eines SLAM Kurses

[Magox]

Hallo Robotik-Freunde,

mein Name ist Marc Mogalle und ich schreibe im Moment meine Bachelor-Arbeit in Informatik beim Institut für Mensch-Maschine Kommunikation (http://hci.uni-hannover.de/) der Uni Hannover.
Im Rahmen meiner Arbeit geht es um die Motivation und das "Durchhaltevermögen" von Teilnehmern von Online Kursen.

Dafür hat das Institut für Kartographie und Geoinformatik (http://www.ikg.uni-hannover.de) eine Plattform inklusive ihrem Kurs über SLAM (Simultaneous Localization and Mapping ), also die Standortbestimmung und Kartenerstellung, bereitgestellt.
Ich hoffe der Kurs trifft Ihren Geschmack und hilft Ihnen bei der Lösung von Problemen, die vielleicht aufgetreten sind. Aufjedenfall würden Sie mir helfen, wenn sie ihn durcharbeiten würden.

Die Kurs-Plattform finden Sie HIER (https://efrata.ikg.uni-hannover.de:444/ikg_mooc/).
Der Kurs ist auf Englisch und sie können sich einfach über OpenID mit einem Google Account einloggen.
(Jeder Android-Handy Benutzer hat einen solchen Account, falls Sie sich nicht sicher sind.)

Das Angebot hier habe ich zuvor Frank dem Admin unterbreitet, der diesen Post hier genehmigt hat.

Falls Sie um Ihre Daten besorgt sind: Wir werden ausschließlich Ihren Kursfortschritt und die Angaben aus Ihrem optionalen Fragebogen speichern.

Viel Spass und gutes Gelingen wünscht
Marc

[Günter49]

Hallo Marc,
der erste Anlauf auf die ikg-Seite hat meiner Motivation und meinem „Durchhaltevermögen“ gleich einen deutlichen Dämpfer versetzt. Nach der Anmeldung startet ein Fragenkatalog. Da ich zu dem Zeitpunkt noch gar nicht weiß, womit sich der Kurs im Einzelnen beschäftigt, welche Voraussetzungen man überhaupt benötigt, also erst mal „continue“ geklickt. Immer noch keine BeSCHREIBUNG (Beschreibung = was zum Lesen :). Es beginnt der Einführungsvortrag von Claus Brenner mit der mündlichen Kursbeschreibung. Gleichzeitig dräuen auf der Seite irgendwelche Bewertungen mit Ranking. Kein Bock auf Ranking – ich will was über SLAM lernen, damit sich mein Roboter in meinem Arbeitszimmer besser zurecht findet. Erst mal wieder abgemeldet.
Nun kannte ich den Kurs schon. Ich hatte mir die Kursmaterialien vor ca. 2 Monaten heruntergeladen ( https://drive.google.com/folderview?id=0BxwK9_xWk7ewUTFKVEIydTdfMzg&usp=sharing ). Welchen Vorteil bringt mir die Teilnahme am ikg-Kurs gegenüber dem Durcharbeiten der heruntergeladenen Materialien?
Ich habe den Kurs damals nicht weiter bearbeitet, einmal aus zeitlichen Gründen und zum anderen, weil ich den Eindruck hatte, dass funktionierende Lösungen der Aufgabenstellungen nicht gezeigt werden. Das macht für die Bewertung von Studenten oder Teilnehmern ,die Zertifikate wollen, durchaus Sinn. Für mich als Hobbyist und Python-Neuling ist das wenig hilfreich. Die Aussicht auf eine funktionierende Lösung ist die Belohnung für meine Mühen. Mit der der Anpassung an meinen Roboter bleibt dann noch genug zu tun. Herr Brenner weist in seiner Einführung auf den AI-Kurs von Sebastian Thrun hin (jetzt: Udacity Kurs CS 373) hin. Dort gibt es eine Beschreibung (Syllabus, Requirements), ein Transskript, wenn man dem gesprochenen Englisch nicht so gut folgen kann, und auch die Lösungen. Begleitet wurde der Kurs von einem sehr intensiv arbeitenden Forum. Den Kurs habe ich übrigens „durchgehalten“.

Gruß, Günter

[Magox]

Hallo Günter,


Welchen Vorteil bringt mir die Teilnahme am ikg-Kurs gegenüber dem Durcharbeiten der heruntergeladenen Materialien?
Der große Unterschied zwischen der Variante Youtube-Videos mit Material und dem IKG-Kurs System ist der, dass auf dem System zum einen Wissen noch zusätzlich in Quizzen abgefragt wird UND (was für Sie wahrscheinlich interessanter ist) es auch eine Programmierumgebung für die Python Aufgaben gibt, in der man bei Abgabe Rückmeldung erhällt.
Es wird einem gesagt inwiefern die eigene Programmvariante nicht funktioniert.


Nach der Anmeldung startet ein Fragenkatalog.
Der Fragebogen dient dazu, um bei die Motivation, Ziele und die Arbeitsbereitschaft abzuklären. Eigentlich eine reine Einschätzung der Person, ohne tatsächlich personenbezogene Daten einzuholen.
Ich muss Ihnen natürlich Recht geben, dass man die Fragen nur schwer beantworten kann, wenn man nicht genau weiß worum es in dem Kurs eigentlich genau gehen soll.
Das ist ein Versäumnis meinerseits, da ich dachte die Bezeichnung SLAM als Überbegriff sei ausreichend um das Thema einzugrenzen.

Mit freundlichen Grüßen
Marc