Spanischer Robot ?

[darwin.nuernberg]

Der SR1 Roboter


... schaut eigentlich auch nicht schlecht aus.
http://www.superrobotica.com/Images/sr1_6big.jpg

und Roboterarme gibts da auch noch

http://www.superrobotica.com/Images/brazosbig.jpg


Interresante Links:

http://www.superrobotica.com/Proyectos.htm

http://www.geocities.com/acicuecalo/

[coldfirev3]

Sieht das nur so aus oder ist das Teil in Bild 1 aus Holz ??

[darwin.nuernberg]

Keine Ahnung (aber davon jede Menge)

Warum eigentlich nicht?

Holz ist leicht im Gewicht und
Holz ist leicht zu bearbeiten.

Und Holz ist auch noch stabil.
Holz brennt besser als Metall (jedenfalls bei niedrigen Temperaturen) :-$

Ach Ja:

Holz kann nicht schmelzen.
Wo andere vergleichbare Beschädigungen aufweisen hält holz immer noch.

[Florian]

Ich denke eher, dass das Plastik ist, Holz wäre bruchgefährdeter und mittlerweile glaub ich auch teurer, allerdings bearbeitet als Plastik gegossen.

[coldfirev3]

Hey, das Dinges soll im Wohnzimmer rumgurken und nicht vom Hochhaus springen :cheesy: :cheesy: :cheesy:
Ob in Spanien das Holz so teuer ist wie bei uns ??

[darwin.nuernberg]

@Forian: Wenn du Dich da mal nicht täuscht.

[recycle]

Für eigene Bastelleien finde ich Holz nicht so abwegig.
Dünne Sperrholzplatten bekommt man im Baumarrkt wesentlich billiger als Kunststoffplatten oder Alu-Bleche.
Bei vergleichbarere Dicke sind Bastler-Platten aus Kunststoff nicht stabiler und Alu-Platten gleicher Dicke wesentlich schwerer.

Für feine mechanische Konstruktionen taugt Sperrholz natürlich nichts, aber für Gehäuseteile, Verkleidung usw. ist's billiger und mit einfachem Werkzeug besser zu verarbeiten als Alu und Kunststoff.

Wenn man's etwas anschliessend noch anpinselt siehts auch noch nett aus.
Ich finde die beiden Fahrgestelle auf dem oberen Bild sehen gut aus.
Sowas mit Laubsäge und ein bischen Schleifpapier aus Sperrholz zu bauen ist sicher einfacher als mit Kunststoffplatten und Alu rumzuhantieren.


Ich denke eher, dass das Plastik ist, Holz wäre bruchgefährdeter und mittlerweile glaub ich auch teurer, allerdings bearbeitet als Plastik gegossen.
Naja, wenn er richtig dimensioniert ist, bricht ein Holzstuhl auch nicht eher als einer aus Plastik ;-)
Die Teile auf dem oberen Bild sehen eigentlich nicht gegossen, sondern eher aus als seien sie aus einer glatten Platte ausgeschnitten.

Bei einer kleinen Auflage wird es vermutlich billiger sein Teile zuschneiden zu lassen als sie aus Kuststoff giessen zu lassen.

[darwin.nuernberg]

Also Kunststoff wird erhitzt und unter Druck in die Form gesprizt. (automatisiert)
Und die Werkzeugkosten sind enorm. Da müssen schon etliche tausend Teile gefertigt werden, damit das ganze einigermassen Preisgünstig wird.

Kunstharz wird gegossen (evt. mit Glasfaser verstärkt) (in Handarbeit)

Kohlefaser wird im Autoclaf-Ofen unter hochdruck gebrannt. (z.B. Monocock beim Autorennsport) (auch in Handarbeit)

Und wenn man Das Holz richtig behandelt (Grundiert, geschliffen und dann noch Lackiert evt. in mehreren Schichten), kann man vom reinen hinsehen nicht mehr erkennen was darunter ist.

[Florian]

Nagut, ich gebe mich schon geschlagen! *lol*
Ich arbeite gerne mit Alu! ;o)

Ich finde die Roboterarme interessant!

[recycle]

@Florian


Ich arbeite gerne mit Alu! ;o)


Echt? Ich hasse Alu, weil ich da mit meinem Werkzeugbestand fast immer nur Schrott produziere.
Mit der Laubsäge reissen mir ständig die Blätter, mit der Pucksäge wirds krumm und schief.
Feilen ist mir einerseits zu mühsam andrerseits reicht aber einmal abrutschen um zuviel wegzuhobeln.
Bohren in Alu wird bei mir noch ungenauer als in Holz, dafür breche ich aber genauso viele Bohrer ab wie in Stahl ;-)
Mit dem Dremel finde ich Alu auch schweiriger zu bearbeiten als Stahl oder Holz.
Holz kann man leimen, Eisen löten oder schweissen, bei Alu fällt mir nur verschrauben ein.
Und weil man alles was schief gelaufen ist, bei Alu nicht mit ein bischen Spachtel, Schmirgelpapier und Lack kaschieren kann, sieht das teure Zeugs bei mir nachher schlechter aus als ne billige Sperrholzplatte.

Womit bearbeitest du dein Alu denn? Vielleicht lerne ich's ja auch noch zu schätzen, wenn ich rausfinde, wie man vernünftig bearbeiten kann.
Mir die Teile anfertigen zu lassen ist mir zu teuer und vor allem zu unflexibel, da man dafür immer alles vorher genau planen müsste.

[Florian]

Womit bearbeitest du dein Alu denn?
Erst grob mit einer Stichsäge und dann mit Schleifpapier!
Danach, wenn das Alu zerkratzt ist, mit Zahnpasta nachpolieren!
Ansonsten mag ich noch Plexiglas!

[Alter Knacker]

Womit bearbeitest du dein Alu denn? Vielleicht lerne ich's ja auch noch zu schätzen, wenn ich rausfinde, wie man vernünftig bearbeiten kann.
Mir die Teile anfertigen zu lassen ist mir zu teuer und vor allem zu unflexibel, da man dafür immer alles vorher genau planen müsste.

alu braucht einfach höhere schnittgeschwindigkeiten oder drehzahlen als stahl, es darf nicht "verschmieren" können mit dem werkzeug, aber das ist jetzt erstens am thema vorbei und zweitens auch sehr amateurhaft beschrieben.
mfg knacki

[Florian]

Ja, lasst uns wieder diese spanischen Roboter bewundern! ;o)

Ole,

glaubt ihr das diese spanischen Roboter auch allergisch auf die Farbe rot reagieren ? :twisted:

scnr ;-)

[Florian]

Naja, Du beziehst Dich sicherlich auch auf den Stierkampf! ;o)
Man kann die Roboter sicherlich so umbauen, dass sie auf Rot reagieren, aber ob sie dann gleich wie wild auf einen zupreschen und einem die Widerstände in den Popo pieken ist die zweite Frage! *lol*

[Alter Knacker]

erm....
hier gehts um bewegung, nicht um die farbe - stiere können rot nicht von schwarz unterscheiden.
aber den witz wollten wir ihm jetzt nicht zerstören :-)

[Florian]

Nagut, aber es geht hier ja um die Roboter!
Weiß jemand wieviel die Roboterarme heben können?

[darwin.nuernberg]

Also zur Aluminium bearbeitung:

Ich habe mir schon mehrere Bohrer (3mm!) abgebrochen, als ich Kühlkörper bearbeiten wollte. Der Bohrer hat sich gefressen. Was ich allerdings falsch gemacht hatte war die Drehzahl. Ich wollte durch relativ langsames drehen einen einzigen Span abziehen, so wie bei Stahl (Eisen). Das war dann das Ende des Bohrers und natürlich auch des Kühlers. Durch einen abgebrochenen Bohrer (zudem in weichen Material) lässt sich eben nicht sehr erfolgreich naochmal durchbohren.

Aluminium lässt sich sehr gut mit flüssigem Metall verkleben (Reichelt Bestellnummer = PLASTIK-STAHL F).
Das eigentlich nichts anderes als Kunstharz mit Metallpulver.
Ich verwendete da Metalix aber auch beim Reichelt gibt es da was.

Wenn man die zu verklebenden Stellen grob aufrauht und sich an die Mischung hält, wird das bomben fest.
Auf die Art habe ich z.B. Sechskantgewindebolzen befestigt.
Achtung die Scherkraftfestigkeit ist natürlich nicht so wie beim verschweißen aber hält dennoch.

Dann kann man mit Blindnieten auch noch gute Verbindungen herstellen. So eine Blindnietzange gibst für ein Paar Euro in jedem Baumarkt und die Nieten sind auch nicht zu teuer.


Außerdem warum denn immer Aluminium.
Titan ist doch der ultimative Stoff ohne den sich heutzutage kein Robot mehr auf die Straße wagt.

Nehmt doch burmesisches Tiatan.
Wenn dann noch tiefergelegte Kohlehdranten mit dran sind und das ganze in Pink Camulfage lackiert wird, hat man das absolute hyperteil.

[RCO]

Also mal zurück zu den Robotern, ich finde diese SR1-Roboter schon recht beeindruckend. Sie haben immerhin schon einiges an Bord, was wohl jeder Bastler früher oder später auf seinen Roboter setzen möchte.

Funk, IR, Kompass, US, LDRs

Mich würde aber mal interessieren, was es mit der Kamera auf sich hat, also ob die wirklich genutzt werden kann, oder nur ein Video-Bild für den Benutzer liefert.
Im Grunde natürlich auch nur eine Zusammenstellung gängiger komponenten (Für mich sieht das sogar nach Easy-Radio aus). Ich kann leider kein Spanisch, darum kann ich nicht viel mehr dazu sagen.

Natürlich wäre ein Preis interessant, um das ganze bewerten zu können. Was mir fehlt ist (falls ich es nciht übersehen habe) die Odometrie. Lieniensensoren scheinen ja drauf zu sein und sogar ein Termometer.

MFG Moritz

[darwin.nuernberg]

Also mit dem spanischen hapert es bei mir auch,
aber mit google und anderen Suchmaschienen kann man sich die Seite doch übersetzen lassen.
Zwar nicht ins deutsche aber von spanisch in englisch. Klar man muss bei den Online Übersetztern einige abstriche machen, aber mit etwas phantasie geht es schon.

hier der Link: http://www.google.de/language_tools?hl=de

Eine Preisangabe für den SR14 konnte ich leider auch nicht finden.
Fest steht lediglich dass es den SR1 in verschiednen Ausbaustufen gibt.

Ach ja videos gibt es auch (klickme) (http://www.superrobotica.com/sr1_Robot.htm)

[darwin.nuernberg]

Endlich gibts hier auch mal einen Catalogo mit Preisangaben.

Die Elektronik scheint hier im Netz vermutlich nicht viel Anklang zu finden
(Basic Briefmarke oder auch Basic Stamp genannt wird bein SR01 eingesetzt)

http://www.superrobotica.com/Catalogo.htm

Der SR01 kostet (leider) stolze 249,00 Eurotos.
Aber es sind auch günstigere Modelle zu finden.
Und mal wieder ein paar nette Zubehörteile und Sensoren.

Lustig wird es wenn man das Übersetungstool von Google anwendet.
(erst mal von Spanisch nach Englisch und dann nach deutsch).

Die Videos sind auch etwas zahlreicher geworden.


Immerhin eine weitere Quelle zumindest von Ideen.

[stochri]

Die Seite scheint Lynxmotion Konkurrenz ( gelbe Farbe ) machen zu wollen:
http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=1

Gruss,
stochri