Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Roboter mit Supercaps beströmen?
daskleinezahnrad
24.09.2014, 15:25
Hallo
Gerade kam mit die Idee, für meinen Robo keine Akkus sondern Supercaps (Kondensatoren) zu kaufen. Die müssten einen Arduino Nano, ein Funkmodul Nrf24L01 und zwei Schrittmotoren 17PM -K031 -02V samt Treiber versorgen (alles 5V). Hat jemand sowas schon versucht?
Bei Wikipedia steht zu Farad:
Ein Kondensator, der durch einen Strom von einem Ampere in einer Sekunde auf eine Spannung von einem Volt aufgeladen wird, hat eine Kapazität von einem Farad.
Bedeutet das, ein Kondensator mit dem Aufdruck 5V und 1F kann nur 0,2 Sekunden lang eine Spannung von 5V und 1A abgeben? oder irre ich? (Ich hatte mal so einen kleinen Hubschrauber, der flog fast 10 Minuten mit einer Kondensatorladung)
Bedeutet das, ein Kondensator mit dem Aufdruck 5V und 1F kann nur 0,2 Sekunden lang eine Spannung von 5V und 1A abgeben?
Nicht ganz, die Spannung am Kondensator fällt kontinuierlich mit der Entladung (s. Kondensator-Entladungskurve (http://de.wikipedia.org/wiki/Datei:Series_RC_resistor_voltage.svg)).
Wenn deine Elektronik 5V braucht, solltest du den PowerCap auf eine viel höhere Spannung aufladen und dann bis Umin=5V entladen. Bei C=1F fällt die Spannung bei I=1A um 1V pro Sekunde. Auf Wikipiedia findest du mehr Erläuterung (http://de.wikipedia.org/wiki/Superkondensator#Allgemeine_Anwendungen)dazu.
Hallo!
Hat jemand sowas schon versucht?
Ich habe mal damit bischen experimentiert und festgestellt, dass die Goldcaps wegen großen inneren Widerstand sich nur für langzeitige Entnahme von sehr kleinen Strömen im Bereich von µA eignen. Man könnte noch mit Tausenden parallel verbundenen Goldcaps probieren._.
daskleinezahnrad
24.09.2014, 15:52
Man könnte noch mit Tausenden parallel verbundenen Goldcaps probieren._.
Ok, vielen Dank. Dann werde ich doch lieber Akkus nehmen.
Crazy Harry
24.09.2014, 15:57
Das in deinem kleinen Hubschrauber war sicher ein LiPO-Akku ;)
Rabenauge
24.09.2014, 16:22
Sowas geht durchaus. Die BEAM-Roboter haben oft nur Superkondensatoren als Energiespeicher. Meist als Puffer für ne Solarzelle, da gibts jede Menge Anleitungen zu. Aber: die gespeicherten Strommengen sind winzig. Klappt also nur sinnvoll bei sehr niedrigem Stromverbrauch.
Und: in der Regel verfügen BEAMS nicht über nen Prozessor im herkömmlichen Sinne, sind von daher anspruchsloser, was die Spannung angeht.
Peter(TOO)
24.09.2014, 16:35
Hallo PIC
Ich habe mal damit bischen experimentiert und festgestellt, dass die Goldcaps wegen großen inneren Widerstand sich nur für langzeitige Entnahme von sehr kleinen Strömen im Bereich von µA eignen.
Mittlerweile wurden die Dinger weiter entwickelt.
Manche Typen können jetzt auch recht grosse Ströme ab, Einsatz zur Zwischenspeicherung der Bremsenergie bei E-Fahrzeugen.
MfG Peter(TOO)
Na ja, als Rentner hat man "zum Spielen" nur das, was man billig online kaufen kann. ;)
Peter(TOO)
24.09.2014, 18:39
Hallo PIC,
Die sind etwas grösser und natürlich auch nicht ganz günstig, aber 800A Entladestrom ist schon was anderes als die paar mA bei den GoldCaps.
http://www.distrelec.ch/Web/Downloads/pr/_d/imWIMA-SuperCapR_d.pdf?mime=application%2Fpdf
Allerdings werden 600F bei einem Kurzschluss zu einer Bombe!
MfG Peter(TOO)
Hier ist eine kurze Diskussion einer Anwendung im Kondensatorschrauber:
https://www.roboternetz.de/community/threads/59929-Kondensator-Schrauber?highlight=Kondensatorschrauber
Oder hier mit Radio als Verbraucher:
https://www.youtube.com/watch?v=brw6sC8D2_w
(Echter Kurzzeitbetrieb)
zwei Schrittmotoren 17PM -K031 -02V samt Treiber versorgen (alles 5V).
Mal unabhängig von Akku oder Supercap: hast du schon mal ausprobiert, ob du deine Schrittmotore mit 5V vernünftig zum Laufen bekommst? Und ob sie dir, wenn sie denn laufen, deine 5V nicht so versauen, daß du an dieser Versorgung keine Elektronik wie einen Prozessor oder ein Funkmodul betreiben kannst?
MfG Klebwax
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