Programm für Zeit und Weg berechnung eines 5 bzw 6 Achsen robotor

[Unregistriert]

Hallo, schreibe gerade meine Bechlor Arbeit und suche eine Software, die mir Zeit und Weg eines 5 Achsen bzw 6 Achsen Robotor berechnet und Animiert. Das ganze sollte Gratis und auf Deutsch sein.

Gruß Svitek

[Geistesblitz]

Träum weiter...

Was meinst du eigentlich mit Zeit- und Wegberechnung? Ließe sich das nicht auch einfach über die Befehle, die man an den Roboter schickt, berechnen? Ansonsten frag einfach die Leute, bei denen du die Arbeit schreibst, ob die an ein Robotersimultionsprogramm rankommen. Kommt aber auch auf deinen Roboter an. Wir hatten im Praktikum mal mit EASY-ROB (http://www.easy-rob.com/easy-rob-intro.html) gearbeitet, das ist da recht universell. Kostenlos gibts in dem Bereich aber nix.

[White_Fox]

Ist das ein Witz oder die Steilvorlage für einen Trollthread...?
Ist ja fast schon mikrocontroller.net-Niveau.

[Hardware-Entwickler]

Ich habe Mehr-Achs-Roboter mit Hilfe von MATLAB simuliert.
GNU Octave ist eine kostenlose Variante und ähnlich.