fabqu
10.08.2014, 20:12
Hallo alle miteinander!
wie ihr sicher schon mitbekommen habt, haben wir nach der MultiIO (siehe HIER (http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6_Multi_IO_Projekt)) nun eine zweite Platine diskutiert (https://www.roboternetz.de/community/threads/65296-I-O-ADC-und-DAC-Erweiterung-f%C3%BCr-RP6-3-3V-und-5V%21) und diese gibt es nun bei mir zu bestellen.
Was kann das neue Ding?
- Anschluss für Akkus oder Netzgeräte direkt an der Platine (Polingssicher, 6A-Sicherung)
- eigene 5V-Regelung
- eigene 3,3V-Regelung
- USRBUS und XBUS; es können auch die 5V sowie die Batteriespannung des RP6 verwendet werden
- I2C-Pegelwandlung 3,3V <-> 5V, Pinherausführungen für beide Buspegel
- 16 PWMs für I2C auf 5V-Pegel. Vier davon sind jumperbar auf LEDs, vier sind frei, 8 gehen auf Leistungs-MOSFETs "SP8M3", welche man vielleicht vom RP6v2 kennt: je vier P- und vier N-Channels bringen zwei komplette Motortreiber ( "H-Brücken" ) . LEDs zeigen jeweils die MOSFET-Zustände an
- 8 ADCs und 2 DACs auf 5V-Pegel für I2C
- 16 IOs auf 5V-Pegel für den I2C
- 16 IOs auf 3,3V-Pegel
- Arduino meets RP6: Arduino Boards und Shields können verbunden werden über I2C
- Weitere 16 IOs auf 5V-Pegel können bei angestecktem Arduino Shields einen Prozessor simulieren, ebenso weitere 4 ADCs. Bei angesteckten Arduino-Boards können alle diese IOs und ADCs abgejumpert und für andere Zwecke verwendet werden
Die Platine kostet mit allen Bauteilen, von mir (fabqu) komplett fertig aufgebaut, gelötet und getestet momentan 81 Euro. Wenn sich jedoch mehr Leute finden, macht das nochmal einiges am Preis aus. 5 Leute mehr und es wird über 5 Euro billiger.
Bestellungen bitte an mich per pn bis spätestens Sonntag, 24.08.2014, 22:00 Uhr!
Grüße
wie ihr sicher schon mitbekommen habt, haben wir nach der MultiIO (siehe HIER (http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6_Multi_IO_Projekt)) nun eine zweite Platine diskutiert (https://www.roboternetz.de/community/threads/65296-I-O-ADC-und-DAC-Erweiterung-f%C3%BCr-RP6-3-3V-und-5V%21) und diese gibt es nun bei mir zu bestellen.
Was kann das neue Ding?
- Anschluss für Akkus oder Netzgeräte direkt an der Platine (Polingssicher, 6A-Sicherung)
- eigene 5V-Regelung
- eigene 3,3V-Regelung
- USRBUS und XBUS; es können auch die 5V sowie die Batteriespannung des RP6 verwendet werden
- I2C-Pegelwandlung 3,3V <-> 5V, Pinherausführungen für beide Buspegel
- 16 PWMs für I2C auf 5V-Pegel. Vier davon sind jumperbar auf LEDs, vier sind frei, 8 gehen auf Leistungs-MOSFETs "SP8M3", welche man vielleicht vom RP6v2 kennt: je vier P- und vier N-Channels bringen zwei komplette Motortreiber ( "H-Brücken" ) . LEDs zeigen jeweils die MOSFET-Zustände an
- 8 ADCs und 2 DACs auf 5V-Pegel für I2C
- 16 IOs auf 5V-Pegel für den I2C
- 16 IOs auf 3,3V-Pegel
- Arduino meets RP6: Arduino Boards und Shields können verbunden werden über I2C
- Weitere 16 IOs auf 5V-Pegel können bei angestecktem Arduino Shields einen Prozessor simulieren, ebenso weitere 4 ADCs. Bei angesteckten Arduino-Boards können alle diese IOs und ADCs abgejumpert und für andere Zwecke verwendet werden
Die Platine kostet mit allen Bauteilen, von mir (fabqu) komplett fertig aufgebaut, gelötet und getestet momentan 81 Euro. Wenn sich jedoch mehr Leute finden, macht das nochmal einiges am Preis aus. 5 Leute mehr und es wird über 5 Euro billiger.
Bestellungen bitte an mich per pn bis spätestens Sonntag, 24.08.2014, 22:00 Uhr!
Grüße