Schrittmotoren, Störungen, Abschirmung (CNC)

[Battle MC]

Hallo zusammen,

lange war ich hier nicht mehr unterwegs, aber langsam steige ich wieder ein und kämpfe seit Wochen mit einem Problem an meiner CNC.

Ich habe eine ProVario von cnc-modellbau.net. Stand wegen Zeitmangel lange Zeit ungenutzt rum, anfangs hatte ich Probleme mit Schrittverlusten, das habe ich aber mit der Taktlänge dann in den Griff bekommen. Nun habe ich das gute Stück reaktiviert, gereinigt, abgeschmiert etc. lief dann auch relativ gut(ein paar Schritte gingen aber weiterhin verloren).

Allerdings wurden die 9-Pol Sub-D Kabel ziemlich warm und ich habe diese getauscht gegen diese:
http://www.indutecshop.com/shop/article_1135204-1/Ölflex-Classic-110-CY-4x1%2C0-4G1%2C0--Meterpreis.html?sessid=dkwIQQOqycvAqzJzJGJWEmPcuUT Y9cTtT8ovMaohNNXVwXh36CMrC9KQd6HkhCLv&shop_param=cid%3D156%26aid%3D1135204-1%26

An den Schrittmotoren habe ich die Sub-D Stecker weiterhin dran, an der Steuerungsseite habe ich diese Stecker verwendet:
http://www.reichelt.de/LUM-0339-04/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=116085&artnr=LUM+0339-04&SEARCH=LUM+0339-04+

Sobald ich nun die Spindel(Kress 1050) einstecke machen die Motoren alles, nur nicht das was sie sollen, massive Schrittverluste, plötzliche Richtungswechsel, rattern ohne sich zu bewegen usw.

Habe schon diverse Versuche gemacht:
- Schirmung des Kabels aller Motoren an die Maschine gelegt
- Gehäuse der Stecker Steuerungsseitig verbunden
- Diese Verbindung nochmals an das Maschinengestellt gelegt
- Alle Schirme auf Schutzleiter gelegt
- testweise, Spindelzuleitung mit Alufolie umwickelt

Aber nichts hilft, wenn die Spindelzuleitung unter Spannung steht, ist ein verfahren kaum möglich. Weis jemand Rat? Wie sollte die Abschirmung optimalerweise angelegt sein?

Gruß Fabian

[shedepe]

Hallo, für mich hört sich das eher danach an, dass deine Steuerungselektronik Probleme bekommt z.B. weil die Spannung duch die höhere Belastung einbricht.

[Battle MC]

Die Steuerung lief ja, bis ich die neuen Kabel verwendet habe. Da ich das Problem schon beim manuellen Verfahren der einzelnen Achsen habe, ohne Last beim fräsen, schließe ich die Steuerung mal aus. Ziehe ich das Netzkabel der Kress aus der Dose ist nach kurzer Zeit wieder alles ok!

[shedepe]

Für Schrittmotoren hat man auch Steuerungs ICs. Die hängt man ja nicht einfach so an eine Gleichspannung. Wenn beim IC nun (Weil du z.b. die Spindel mit einschaltest) die Spannung einbricht kann man solches Verhalten eventuell erzeugen. Hast du ein Oszilloskop da ? Und nur mal sicherheitshalber. Bist du dir ganz sicher alles richtig verdrahtet zu haben ?

[Battle MC]

Verdrahtet ist alle richtig, habe vorher alles genau aufgeschrieben und habe Bilder gemacht. Die Spindel hängt an einem seperaten Stromkreis, ob es auf der Selben Phase liegt müsste ich mal messen. Aber die Gesamtstromaufnahme ist nicht so hoch, das da was einknicken sollte. 2A Stepper über Leadshine Endstufen betrieben. Oszi habe ich leider nicht. Es ist ja nur bei eingestecker Spindel, noch nicht mal eingeschaltet! Sonst kann ich normal verfahren, auch der Fräsjob läuft sauber ab, wenn ich die Spindel vom Netz nehme.

Edit: habe noch mal was getestet. Spindel auf anderer Phase bringt nichts. Es wird aber schlimmer je länger ich die Endstufe betreibe. Spannung vom Netzteil(29,5 V) bleibt stabil, hab da beim Verfahren mal mein Multimeter dran gehangen.

[Ostermann]

Welche Steuerung ist dass denn genau? Kannst Du mal ein Bild vom Innenleben der Kiste posten? Da werden vermutlich drei oder vier Leadshine-Endstufen und irgendein Parallelport-Interface drinn sein. Dieses Interface reagiert offensichtlich kritisch auf Störungen vom Spindelmotor, die ggf. über die Motorkabel in die Steuerung eingekoppelt werden.

Was hast du denn eigentlich mit dem Schirm von den Motorkabeln gemacht? Liegt der beidseitig auf PE, oder nur einseitig oder wohlmöglich gar nicht?

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann