Anfängerprojekt zum Vorführen gesucht

[Dome94]

Hallo Community,

ich habe mich etwas über das Thema Roboter schlau gemacht und bin dabei im Netz auf dieses Forum gestoßen. Sieht so aus, als könnte man mir hier helfen :D. Ich als Auszubildender Fachinformatiker im Bereich Anwendungsentwicklung möchte gerne ein Projekt machen, welches man Praktikanten vorführen kann, um ihnen zu zeigen was man in dem Beruf alles lernen kann und wie viel Spaß er machen kann. Dabei sind jedoch ein paar vorgaben einzuhalten, da ich dieses Projekt mit einem bestimmten Budget finanziert bekomme. Zum einen MUSS die Programmiersprache C++ sein. Heißt also, dass der Asuro, welcher wohl auf C aufgebaut ist etwas unpraktisch ist. Leider, da mir der kleine so gefällt. Wie viel Geld ich beigesteuert bekomme steht noch nicht fest, jedoch soll es nichts riesiges sein sondern lediglich einen Einblick geben. Ich selbst habe noch nie einen Roboter programmiert, da ich selbst erst im 1. Lehrjahr bin und nehme diese Aufgabe mehr als Herausforderung und sehr sehr gute Übung an. Ich kann mir auch vorstellen mehr als nur diese Aufgabe für die Arbeit zu erledigen, da ich finde, dass Roboter sehr sehr gut geeignet sind um zu lernen und dabei einen Erfolg zu sehen. Doch jetzt möchte ich erst einmal dieses Projekt erledigen. Eure Hilfe könnte ich gebrauchen, um einen Roboter zu finden (am besten wäre ein Bausatz), bei welchem es eine Anleitung gibt und welcher wie oben genannt mit C++ programmierbar ist.
Falls ihr Tipps und Ideen habt bitte keine Scheu ich beiße nicht.


Viele Grüße & Danke
Dome

[PICture]

Hallo!

Ich bin sicher, dass der "Roboter": http://www.reichelt.de/ARX-CH09/3/index.html?&ACTION=3&LA=446&ARTICLE=102236&artnr=ARX-CH09&SEARCH=Roboter+ nach geringer Ergänzung u.a. um CPU sich in C++ programmieren lässt. :)

[shedepe]

Da C eine Teilmenge von C++ ist steht dem Asuro doch nichts im Weg. Du kannst den Asuro auch in C++ programmieren, musst aber auch Sachen wie Dynamische Speicherallokation usw. verzichten. Darüber haben im Internet aber auch schon mehr als genug Leute geschrieben. Wenn du wirklich in C++ (Also mit dynamischer Speicherallokation und was alles so dazu gehört) programmieren willst, wirst du kaum um ein komplizierteres und teureres System drumherumkommen.

Eine Möglichkeit beides zu verbinden wäre aber auch möglich in dem man z.B. den Asuro mit einem Raspberry Pi kombiniert.

Zunächst solltest du dir aber klar machen was der Roboter können sollte ,dann herausfinden was du für ein Budget hast und natürlich auch wie viel Zeit du in das Projekt reinstecken kannst. Dann kann man dich etwas gezielter beraten.

[Dome94]

Budget : 150€
Zeit : Kein Endtermin fest gelegt.

Funktionen: Per Greifarm Objekte in eine art "Anhänger" lagern. An einer Linie entlang fahren, Erkennen wo die Tischplatte zu ende ist, Auf ketten fahren, ansprechende Größe haben (nicht zu klein nicht zu groß), LEDs als Leuchten im Dunkeln (eine Art Scheinwerfer) und eine eventuelle Erweiterbarkeit für eine Fernsteuerung. Gibt es sowas oder geht das an der Realität vorbei?


viele Grüße
Dome

[shedepe]

Schau dir mal den RP6 an. Den Greifarm müsstest du zwar selber Konstruieren aber es würde bereits einige deiner Kriterien erfüllen.

[Dome94]

Kann man denn einen Greifarm "drauf bauen" und brauch der Greifarm dann nicht noch eine eigene Steuerung? Bekommt man so Greifarme denn einzeln als Bausatz?

[Geistesblitz]

Greifarme gibt es auch, allerdings müsste man den dann so umbauen, dass er auf dem RP6 zu montieren geht. Die Steuerung dafür müsste man dann wahrscheinlich irgendwie mit der Steuerung des RP6 verknüpfen, kommt aber auch sehr auf die Steuerung an, ob das geht. Ich befürchte, um im Preisrahmen zu bleiben, muss das schon irgendwie selber gebastelt werden, sonst wird der definitiv gesprengt. So ein Arm besteht ja meist auch nur aus ein paar Servos, die miteinander verbunden werden, und Servos über die RP6-Steuerung anzusteuern sollte eigentlich gehen. Muss ja kein voll artikulierter Arm sein, hauptsache, er kann das, was von ihm gefordert wird.

[Wsk8]

Wenn du Informatiker für Anwendungsentwicklung bist und noch nie einen Roboter programmiert hast, wieso willst du dann einen Roboter programmieren um Praktikanten zu zeigen, was sie eh niemals machen werden??

Wie wärs wenn du als Anwendungsentwickler auch eine hübsche Anwendung programmierst und den Praktikanten zeigst, was den alles möglich ist und wie das genau funktioniert. Allein über Visual Studio könnte man schon 100 Bücher schreiben.
Das würde dann kein falsches Berufsbild vermitteln und auch deinen Fertigkeiten entsprechen. Ein Maschinenbauingenieur stellt auch kein Haus hin um es seinen Praktikanten zu zeigen nur weil ein paar Zahnräder langweilig sind.

mfg

[Dome94]

Moin,

zum einen, weil ein weiterer Auszubildender das mit mir machen sollen und das mehr eine Idee von der Perso war, da wir diese mal drauf angesprochen haben, dass alle Azubis schon Projekte hatten und wir bis jetzt noch keines hatten und auch gerne was machen wollen. Was wir dann machen liegt nicht in unseren Händen. Ich finde das Thema dennoch sehr interessant und würde sowieso gerne mich Privat auch mehr damit auseinander setzen, da ich dadurch sicher noch einiges lernen kann! Deine Aussage kann ich zwar nachvollziehen, finde sie aber etwas weit ausgeholt. Wir machen nach unserer Ausbildung nämlich bei Übernahme etwas ziemlich ähnliches.

Vielen Dank & Viele Grüße
Dome