Erfahrungen/Tutorial: Programmierung von Arduino Due + entspr. IDE?

[Ford Prefect]

Hallo,
gibt es Erfahrungen und evtl. ein Tutorial zur Programmierung des Arduino Due und der entspr. IDE?
(Schrittweise, für Anfänger, ab der allerersten Schritte für Sensoren, Motoren, Display-Ausgabe, Multitasking, Sound etc...)