Raspberry Pi mit Gertboard. Was ist möglich?

[Azazel0911]

Hallo zusammen,

ich hätte ein paar Fragen bezüglich der Machbarkeit.
Und zwar will ich einen Tomy Omnibot zu einem Multimedia Robot aufrüsten.

Der erste Gedanke war, dass ich mir ein Dev-Kit von EZ-Robot zulege, doch irgendwie hab ich mir jetzt einen Raspberry Pi in den Kopf gesetzt.

Da ich aber kaum Ahnung von Robotik (Nur eine Vorlesung im Studium, vor 8 Jahren) und E-Technik habe, fällt es mir schwer, einzuschätzen, ob ein Raspberry mit einem Gertboard das kann.

Ich habe schon einige Tutorials gefunden, die erklären, wie man ein Servo ansteuert oder ein Ultraschallsensor verwendet. Also das würde prinzipiell schon funktionieren.

Für mein Projekt bräuchte ich aber die Möglichkeit, folgende Bauteile zur gleichen Zeit an den Raspberry zu koppeln.

10 Servos
1 Ultraschallsensor
2 Motoren
1 Kamera
1 Display (evtl. Touch)
1 WLAN
evtl. 1 Kompass/GPS

Habt Ihr hier schon Erfahrungen oder könnt ihr mir Links posten, die mir hier weiterhelfen?

Ich bedanke mich schon mal für Eure Hilfe

Grüße

Michael

[Robotniks]

Hi,

wie ist der Stand von deinen Projekt?

Grüße

[robosapiens]

Ich bin momentan am Bau eines Humanoiden roboter, welcher fast die gleichen Komponenten besitzt/besitzen soll. Ich möchte vorab sagen, dass ich sehr oft, sehr günstige Komponenten nutze, da ich noch Schüler bin :)

Als servocontrollerboard nutze ich das hier: http://www.ebay.de/itm/Servo-Driver-16-Channel-12-Bit-Pwm-PCA9685-For-Adafruit-Compatibl-/121297699571
Ultraschallsensor: http://www.ebay.de/itm/1x-HC-SR04-Ultraschall-Modul-Sensor-Entfernungsmesser-ahnl-SRF04-SRF05-/351085077361?pt=Bauteile&hash=item51be4d2371
GPS: http://www.ebay.de/itm/DeLOCK-Navilock-GPS-USB-NL-302U-/310943864781?pt=DE_GPS_Navigationssysteme&hash=item4865b2d7cd
Display: http://www.ebay.de/itm/Adafruit-PiTFT-Monitor-for-Raspberry-Pi-/171490783364?pt=DE_Computer_Sonstige&hash=item27eda5b084

All diese Komponenten funktionieren gut bis sehr gut. Es gibt sicherlich bessere Sensoren wie den srf04, doch ich finde, dass er vollkommen ausreichend arbeitet.

[Robotniks]

Bist ja schon voll am basteln :-)

Wie sieht der Robbi bis jetzt aus?

Grüße

[robosapiens]

Hier ein Bild. Ein Arm ist auch schon fertig und montiert, doch leider hab ich davon kein Bild aufm ipad, da ich momentan unterwegs bin.

29204

[Robotniks]

Sieht ja schon ganz gut aus!
Bin gespannt auf Updates :-)

Grüße

[robosapiens]

Danke für dein Interesse :) habe zu meinem Projekt ein Thema in der Rubrik "Vorstellung zu geplanten Projekten" erstellt. Werde es, soweit meine Zeit es zu lässt, das Thema aktualisieren.

Würde mich freuen, wenn auch du dein Plan realisiert bekommst. Bin kein programmierungsgenie, würde dir gerne für Fragen zur Verfügung stehen. :)