Schrittmotor mit TB6560 ansteuern

[Kbotics]

Hallo Leute,

ich bin neu hier und hab gleich mal eine Frage zum ansteuern von Schrittmotoren.
Ich habe eine Endstufe TB6560 und einen 1.8A"Nennstrom" Schrittmotor "24V Betriebsspannung" diesen steuere ich mittels
einen Arduino Mega an. Jedoch funktioniert das nicht ganz, wenn ich mein clock Signal ändere "Bitbreite" bzw. das Tastverhältnis
rattert der Motor und ist laut. Woran liegt das ? Hat jemand erfahrung mit der TB6560

Hier mein Code:



const int clock = 30 ;
const int dir = 22 ;
const int en = 26 ;
const int SAn = 2 ;
const int SDi = 32 ;

void setup()
{

Serial.begin(9600);

int i=0;
int j=0;
int s=0; //Highpegel Bitbreite
int f=s/10; //Lowpegelbreite Tastverhältnis "10:1"
int SAn;
int SDi;

pinMode(clock, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);
pinMode(en, OUTPUT);

pinMode(SAn,INPUT); //Ultraschalsensor Analog 10-Bit from Sensor
pinMode(SDi,INPUT); //VisionSensor OUTPUT_1 Glaserkennung from MELFA_SPS

digitalWrite(en,HIGH);
digitalWrite(dir,HIGH);
digitalWrite(clock,HIGH);


}

void loop()
{
int s=750;
int f=100;

for(int i = 0; i<4000; i++)
{
digitalWrite(en,LOW);
digitalWrite(dir,LOW);
digitalWrite(clock,HIGH);


delayMicroseconds(s);

digitalWrite(clock,LOW);
delayMicroseconds(f);



i++;

}

digitalWrite(en,HIGH);
delay(1000);

for(int j = 0; j<4000; j++)
{
digitalWrite(en,LOW);
digitalWrite(dir,HIGH);
digitalWrite(clock,HIGH);

delayMicroseconds(s);

digitalWrite(clock,LOW);
delayMicroseconds(f);

j++;
}
digitalWrite(en,HIGH);
delay(1000);

}

[Ostermann]

Kannst du dein Problem mal so aufschreiben, dass man es auch versteht? Was veränderst du am Timing? Gibt es eine Bedingungen unter der das System so läuft wie du es dir vorstellst? Grundsätzlich ist die Ansteuerung von Schrittmotorsteuerung mit Takt-/Richtung über Arduino ziemlich einfach. Ein Beispiel findest du hier:
http://www.schrittmotor-blog.de/ansteuern-von-schrittmotoren-mit-arduino/

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann