torward
23.04.2014, 12:24
Hallo Leute,
ich wollte gerne erfahren wie man den Drehmoment eines DC-Motors regelt.
ich wollte zu dem Motor nur die Sollwinkelgeschwindigkeit bzw. Sollddrehzahl geben. Aber wie aus Solldrehmoment zu Sollwinkelgeschwindigkeit ?
Solldrehmoment = M = Trägheitsmoment*Drehbeschleunigung
Solldrehgeschwindigkeit bekomme ich indem ich erstens Solldrehmoment durch den Trägheitsmoment teile, und dann integriere.
Ist meine Überlegung richtig,
Danke,
VG Torward
ich wollte gerne erfahren wie man den Drehmoment eines DC-Motors regelt.
ich wollte zu dem Motor nur die Sollwinkelgeschwindigkeit bzw. Sollddrehzahl geben. Aber wie aus Solldrehmoment zu Sollwinkelgeschwindigkeit ?
Solldrehmoment = M = Trägheitsmoment*Drehbeschleunigung
Solldrehgeschwindigkeit bekomme ich indem ich erstens Solldrehmoment durch den Trägheitsmoment teile, und dann integriere.
Ist meine Überlegung richtig,
Danke,
VG Torward