PDA

Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : 2 Fragen vor dem Robby-Kauf


KeyOz
03.02.2004, 15:08
Hallo..

Ich überlege derzeit mir den Robby zuzulegen. Aber ich habe da noch 2 Fragen.

1. Die CC2 ist ja sehr teuer.. Hat jemand von euch Vor, oder schon versucht, einen anderen Prozessor (z.B. Atmel AVR Mega8) als Masterprozessor einzusetzen und von diesem die CC1 auf der Hauptplatiene zu steuern..??

2. Wie ist es mit dem mechanischen Aufbau des Robby's..? Ist er stabiel und sind die Motoren kräftig genug, so das er einiges an Zuladung verträgt..?? Ich würde gerne eine kleine Kammera mit Sender durch die gegend fahren lassen und brauche dazu zusätzliche Akkus die ja einiges an Gesicht bringen.

Danke schonmal für die Antworten.

Mani..
thille
03.02.2004, 15:40
Hallo KeyOz,

leider kenne ich mich mit den AVR´s nicht so aus. Das Erweiterungsboard ist Hardwaremäßig sehr genau auf die CC2 ausgerichtet. Das denke ich braucht man da nicht.

Softwaremäßig ist das ganze ziemlich flexibel. Zur CC1 gibt es ein Gatewayprogramm, das alle Funktionen über ein Byte ansteuern läßt, das seriell übertragen wird. Hier im Board ist auch von JanPeter und Jörg schon eine I²C - Assemblerroutine entwickelt worden für die CC1.

Der Robby ist sehr leicht konstruiert, das Chassis und die Lager sind nicht aus Metall und auch nicht sonderlich stabil. Die Motoren ziehen aber ganz schön was weg. Auch ist im Inneren nicht mehr sehr viel Platz für Akkus. Dort befinden sich die Getriebe, die Motoren und der Akkuhalter. Das ganze Teil ist mehr für den Anfänger gedacht, der experimentieren und Erfahrungen sammeln möchte. Ich bezweifle, daß man damit große Entdeckungsfahrten machen kann.

Gruß

Torsten
JanPeter
03.02.2004, 22:35
Hallo KayOz!
Ich kann mich thille nur anschließen!
Sehr gut für Experimente, aber wenn Du eine neue mechanik (Fahrwerk)
Dir baust , kommst Du besser!
JanPeter
03.02.2004, 22:37
Hallo!
Die Elektronik ist gut durchdacht, aber was nutzt ein Wegstreckensensor,
wenn sich die Gummiketten durchdrehen,(nach 2Monaten)!
thille
04.02.2004, 08:57
Hast Du schon mal drüber nachgedacht, die Sensoren ans andere Ende (die andere Umlenkrolle) zu verfrachten? Dann ist das mit dem Rutschen eigentlich egal, aus welchem Grunde es auch geschehen mag.

Gruß

Torsten
04.02.2004, 10:09
Hallo Leute!
Ich besitze keinen RP5, i denke jedoch seit geraumer Zeit darüber nach, ob ich mir einen zulegen soll.

Ich hätte da jedoch noch ein paar Fragen, und hoffe, dass jemand die Antwort darauf weis.

Ich habe viel gelesen, bin aber jetz irgendwie verwirrt.

Frage1: Ist es möglich den RP5 über eine RC-Fernbedienung zu steuern und brauche ich dafür irgendwelche Erweiterungen?

Frage2: Stimmt es, dass der RP5 nicht ferngesteuert werden kann, während des Betriebs der Motoren? Ich frage aus dem Grund, weil ich das irgendwo gelesen habe. Weis aber nicht mehr wo.

Frage3: Eine Frage noch zur Erweiterung mit einer Kamera. Ist es nun möglich oder nicht?

Frage4: Wie weit komme ich ohne die C-Unit 2. Bei welchen Anwendungen wird diese benötigt?

Ich danke euch allen schon vielmals im voraus für eure Antworten und wünsche euch einen schönen Tag....
....LG...Newcomer.
discostu
04.02.2004, 11:28
Zu deinen Fragen 1 und 2:

In der Bedienungsanleitung aus dem Internet steht, dass es ist generell möglich Daten bei Funk zu senden und zu empfangen. Dafür wird eine DCF77-Aktivantenne vorgeschlagen. Allerdings wird auch gesagt, dass bei laufenden Motoren kein Empfang möglich ist. Das ist natürlich ziemlich doof :-(

Aber vielleicht weiß ja jemand, der mehr Ahnung davon hat als ich, ob es noch andere Möglichkeiten gibt.
thille
04.02.2004, 12:39
Zu deinen Fragen 1 und 2:

In der Bedienungsanleitung aus dem Internet steht, dass es ist generell möglich Daten bei Funk zu senden und zu empfangen. Dafür wird eine DCF77-Aktivantenne vorgeschlagen. Allerdings wird auch gesagt, dass bei laufenden Motoren kein Empfang möglich ist. Das ist natürlich ziemlich doof :-(

Aber vielleicht weiß ja jemand, der mehr Ahnung davon hat als ich, ob es noch andere Möglichkeiten gibt.

Also mal von den Füßen auf den Kopf gestellt.

Die DCF77 Antenne ist für den Empfang von Funkuhrsignalen. Damit kann man den Robby tatsächlich schwer steuern, wenn überhaupt. Die Funkuhrsignale sind auch relativ schwach, so daß die Störung durch die Motoren nicht vernachlässgt werden kann. Robby muß dann also einige Minuten stehenbleiben, um die interne Uhr mit der Funkuhr zu synchronisieren.

Wenn man an RX/TX Funkmodule anbringt, sollte man damit Daten übertragen können, waren aber noch keine Erfahrungen dazu hier im Forum, wo es richtig funktioniert hat.

Den Robby kann man mit einer Infrarotfernbedienung fernsteuern, auch wenn die Motoren laufen. JanPeters Programm Menue2_3.bas demonstriert das wunderbar. Die einzige notwendige Hardwareerweiterung ist die Fernbedienung, ohne die gehts nicht. Es kann die vom Fernseher oder Satellitenreceiver oder oder oder sein. Es gehen auch nicht alle Fernbedienungen gleich gut, für manche muß das Programm ein wenig angepasst werden, manche gehen gar nicht. Muß man halt probieren. Nehme an, daß die von Conrad empfohlene zu den gut funktionierenden gehört.


Gruß

Torsten
01.03.2004, 17:25
Hallo KeyOz,

ich habe unter einem anderem Thread schon was zu dem CCRP5 gesagt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=6255&sid=51c99b9e44fa3f1d8788f2852d6d309b#6255

Bye
nk7
08.04.2004, 23:57
Hallo,
ich habe meinen RP5 inzwischen mit einem ATMEGA16 als Hauptprozessor erweitert, da mit die CC2-Variante zu teuer war. Funktioniert Bestens.

nk7
14.05.2004, 17:56
Can you give some details? Was it over I2C? Was the data rate OK? Did you use the "expansion" ports, or did you connect directly to some solder points?
Ruwen
14.05.2004, 23:12
bei der fernsteuerung muss man darauf achten, dass sie irgnendwelche bestimmten signale sendet.
ich glaube rp5, kann das sein??
recycle
15.05.2004, 05:08
bei der fernsteuerung muss man darauf achten, dass sie irgnendwelche bestimmten signale sendet.
ich glaube rp5, kann das sein??

RC5
hrrh
15.05.2004, 11:21
zum sempfang von fernsteuerunssignalen mittels dcf-antenne: ist problemlos moeglich, allerdings muss einen sender selber bauen. ist in deutschland nicht zu empfelen, weil dann nach einer weile der funkmesswagen und oder der staatsanwalt vor der tuer steht. senden ohne lizens ist senden naemlich verboten. es gibt allerdings auch laender in den man sowas guten gewissens machen kann
nk7
16.05.2004, 01:59
Hallo,

Can you give some details? Was it over I2C? Was the data rate OK? Did you use the "expansion" ports, or did you connect directly to some solder points?
Die Verbindung ist über RS232, also nicht I2C. Datenrate 9600 Baud. Anbindung über "Expansion-Port", also ohne Lötpunkte.
http://www.nk7.de/mikrocontroller.jsp

nk7
pebisoft
13.09.2004, 17:05
hallo, habe auf meinem neuen robby auch ein atmega16-board gebaut.
benutze es zur zeit für eine displayanzeige. was steuerst du mit dem atmega.
kann man i2c damit realisieren.
mfg pebisoft
nk7
13.09.2004, 22:16
Hallo,
den ATmega habe ich z.Zt. nur als Hauptprozessor. Dieser übernimmt die Logik und steuert per RS232 die C11. Die CC1 ist nur noch für die Ansteuerung der Hardware zuständig: Schrittmotor (für Drehkopf) direkt, Kompassmodul uber I2C und 2 Entfernungsmesser am Kopf über Analog-Ports. http://www.nk7.de/mikrocontroller.jsp

Ich werde aber wohl erst im Winter wieder weiterbauen.

nk7
pebisoft
13.09.2004, 22:51
hallo, wo werden die rs232-verbindungen angesetzt (vom c-control zum avr). direkt mit dem avr/c-control?
mfg pebisoft
nk7
14.09.2004, 20:13
Hallo,

direkt am Expansionport des RP5 (ich glaube Y7 und Y8).

nk7
pebisoft
15.09.2004, 11:27
hallo, habe die verbindung mit rs232 hergestellt.
wo kann man ein einfaches demoprogramm für den c-control für
die datenübertragung bekommen. wenn ich 2 avr verbinde funktionieren diese über die rx-tx-verbindung (programm in bascom).
ich brauche eine demo für die c-control. danke
mfg pebisoft
nk7
15.09.2004, 21:35
Hab meine Testprogramme nicht auf dem Rechner. So etwa sollte es gehen ... (siehe auch Beispielprogramme CC1 und RP5)

define CID byte[12]
...
baud R9600
...
#FLUSH
if not RXD then goto LOOP
get CID:goto FLUSH

#LOOP
if not RXD then goto LOOP

get CID ' lesen
...
put ... 'schreiben
...
PRIC
14.10.2004, 12:55
Hallo nk7,

:-k Wie versorgst Du den ATMEL mit Strom? Über einen Spannungsregler? Wie machst Du dann die Spannungskonvertierung der RS232? ATMega->CC1 kein Problem durch den BC... auf dem [highlight=red:e3da08a999]Robby[/highlight:e3da08a999]. Aber zurück bekommt der RXD vom Mega ja die 6,5 V ab?
Mein [highlight=red:e3da08a999]Robby [/highlight:e3da08a999]bekommt auch noch einen ATMega.
Grüße

PRIC
markus1133
14.10.2004, 15:13
Hallo

könntet jemand bitte eine detailiertre Beschreibung posten, wie man einen ATMega mit der C-Controll verbindet?

mfg, Markus
pebisoft
15.10.2004, 09:09
hallo, ich habe einen atmega16 auf dem robby gebaut mit einem zusätzlichen c-control-applkationsboard. der robby sendet nur noch die (sämtliche) daten zum avr (rs232), der dann nach auswertung die motoren steuert über einen l293 vom einem steckbrett, was ich auf dem robby montiert habe.
das lcd-display vom c-control-applikationsboard wird vom avr und c-control für die datenkontrolle gemeinsam benutzt. auf der zusätzlichen c-control habe ich einen 24c256 gebaut (32kbyte) , damit speichere ich die daten, die der robby unterwegs einsammelt und dann zum pc zurückbringt für eine auswertung von mir. das steckbrett auf dem robby ist eine tolle sache zum experiementieren.