Ich finde nix

[bautnix]

Hallo an alle!

Sorry, lange Geschichte:
Ich habe in der Vergangenheit schon viel gebaut, LEGO, Fischertechnik, Metalbaukästen usw. Eigentlich bin ich beruflich Programmierer. Jetzt wollte ich, zusammen mit meinem kleinen Sohn, mal was "richtiges" bauen, einen einfachen Roboter (fahrbare Plattform mit einem 3-gliedrigen Greifarm) aus massiven Teilen, Aussenmaße etwas 60x80x80cm. Ich versuche soviel wie möglich vorgefertigt zu bekommen, ich habe zwar einige Werkzeuge aber keine Drehbank, Schweißgerät o.ä., ausserdem habe ich nicht viel Geld für das Projekt. Auf der elektronischen Seite wird ein Raspberry + diverse Bauteile werkeln, da habe ich keine Probleme, Motoren mit Getriebe und auch welche mit Spindeln hat der Großvater gestifftet. Ich suche mir allerdings täglich den Wolf nach mechanischen Teilen, finde Einzelteile entweder garnicht, oder z.B. ein Zahnrad für 200€. *hust*
Ich habe aus einer 4-rädrigen Sackkarre bereits die Plattform aus Alu / Stahl mit passenden Bohrungen und starker "Einzelradaufhängung" :D Aus Wagenhebern werde ich die Schraubgetriebe zweckentfremden, die ähnlich einer Hydraulik den Arm bewegen werden. Ausserdem habe ich die eigentlichen Armglieder, vormals Teile der Sackkarre, die auch perfekt passen. Ich habe noch Hartgummieräder aus dem Modellbau in passender Größe, und dank eines befreundeten Tischlers werde ich U-Winkelverbinder in passender Größe für den Arm bekommen. Auch nach den U-Winkeln, für mich eigentlich ein Standard-Teil, habe ich mich nämlich halb tod gesucht.
Jetzt wirds noch schwieriger, ich merke, dass mir die Erfahrung fehlt. Wegen des Umfangs umreisse ich zunächst mal, was ich alles brauche, Details gerne im Anschluss. Wer also gute Ideen hat, wie man die Probleme einfach und bezahlbar lösen kann, ist mir eine riesige Hilfe. Gerne aus Fertigprodukten, die ich umfunktionieren kann.
Hinterradantrieb (brauche Achse, Verbindung Motor - Achse, Verbindung Achse - Räder, Aufhängung Achse, Aufhängung Motor)
Lenkung vorne, lenkbare Radaufhängung mit Kugellager ist vorhanden (brauche Lenkachse, Verbindung Lenkachse - Räder, Verbindung Lenkachse - Motor, Aufhängung für beides)
Drehbare Plattform für den Arm (brauche große, gelagerte Scheibe (kippstabil), passendes Zahnrad für Scheibe und Motor, Verbindungsstücke)
Antrieb Schraubgetriebe (brauche Verbindungsstücke von Motor zu "Wagenheber", ich habe diese bestellt, in der Hoffnung da eine einfache Lösung zu finden: http://tinyurl.com/nl3ur9b)
Mutter Schraubgetriebe (ist zwar eine dabei, aber ich bräuchte eher was in länglicher Form, damit ich das in eine Teleskopstange einarbeiten kann)

Ein paar Teile kann ich mir evt. von einem Bekannten Maschinenbauer anfertigen / schweißen lassen, aber das dürfen nur sehr wenige sein, bei denen ich absolut keine andere Lösung finde, sonst kann ich das nicht finanzieren.

Wer also etwas weiß, gerne auch einfach nur einen Link posten, ich freue mich über alles.

Bis dahin erstmal,
Manu.

[bautnix]

Hm das war wohl zuviel auf einmal.

Ich habe mich inzwischen für eine M8 Gewindestange als Hinterachse entschieden. Mein größtes Problem ist ein passendes Zahnrad zu finden und dieses dann auch noch zu befestigen. Schaue ich beim Fachhändler, kostet das wie gesagt 200€ und mehr.
Bei Ebay, Amazon etc. finde ich nur Ersatzteilzahnräder für diverse Geräte, die sind zwar bezahlbar (10-20€), kommen aber ohne Maßangaben und scheinen meist sehr klein zu sein, z.B. für Bohrmaschinengetriebe. Fahrradritzel mit Kette wäre grundsätzlich auch möglich, aber auch da bleibt das Problem der Befestigung an der Stange.

Differential brauche ich nicht btw.

[Klebwax]

Vielleicht findest du hier (https://www.maedler.de/) etwas.

MfG Klebwax

[bautnix]

Vielen dank, Klebwax! Ich habe mich dort etwas umgesehen, die Preise sind gut nur finde ich irgendwie kein Zahnrad mit Stellschraube, nur Stellringe einzeln.

Tut mir leid, bei sowas steh ich wie der Ochs vorm Berg, wie kriege ich so ein Zahnrad fest an meine Stange?

[PICture]

Hallo!

Ich kann dir fast sicher nicht helfen, aber ich als Bastler verbinde erfolgreich alles mögliche mit "BF 2000 - Super Industrieklebstoff". ;)

[ranke]

wie kriege ich so ein Zahnrad fest an meine Stange?

Hier (http://www.rn-wissen.de/index.php/Räder_an_der_Motorwelle_befestigen_(Welle/Nabe-Verbindung)) stehen ein paar Ideen. Im Maschinenbau sind eher Passferdern oder Keilwellenverbindungen üblich, das geht mit den dem Baster zur Verfügung stehenden Mitteln kaum mehr. Klemmverbindungen gibt es auch, beim Mädler z.B. die Taper Buchsen, mit denen habe ich gute Erfahrungen gemacht, sind aber für glatte Wellen gedacht (nicht für Gewindestangen). Wenn Du an der Gewindestange festhalten willst (was meines Erachtens keine besonders gute Idee ist), kommt eher eine Mutter als Nabe in Frage. Denkbar wäre z.B. das Gewinde direkt in die Bohrung des Zahnrads zu schneiden. Für die Drehmomentübertragung müsste man die dann noch irgendwie sichern, z.B. durch Kleben oder Kontern mit einer zweiten Mutter. Oder Du nimmst einen Stellring und verbindest ihn mit dem Zahnrad (kleben oder schrauben) und fixierst den Verbund dann mit den Stellringschrauben auf der Welle.

[Geistesblitz]

Gewindestange als Welle ist wirklich nicht so schön, wird schwierig werden, das Zahnrad so darauf zu befestigen, dass es auch zentrisch dreht. Besser wäre da ein 8mm Rundstahl (nicht der grobe, sollte schon präzise geschliffen sein), in den du an den Enden Gewinde reinschneidest. Der Stahl darf dann natürlich nicht gehärtet sein. Da kannst du dann alles nötige (Zahnrad, Kugellager, Räder) raufschieben mit entsprechend abgelängte Stückchen Rohr (zB. 10mm mit 1mm Wandstärke) dazwischen und dann beidseitig mit Sicherungsmuttern festziehen. Zur Drehmomentübertragung dann die Räder und das Zahnrad mit Gewindebohrung quer zur Achse versehen und dort eine Madenschraube mit flachem Ende reinsetzen. Als Gegenstück sollten dann aber auch die jeweiligen Stellen an der Welle, wo die Madenschrauben aufsetzen, abgeflacht werden.
So müsste das eigentlich gehen.

Aber muss es wirklich unbedingt ein Zahnrad sein? Da bekommst du nur schwer das Spiel raus. Besser wären da wirklich Zahnriemen, eventuell auch noch Ketten. Wenn du da den Motor mit Langlöchern befestigst, kannst du über ihn den Riemen spannen, wodurch du dann kaum noch Spiel hast. Hast du denn auch mal ein Bildchen, wie du dir die Radaufhängung vorstellst?

[bautnix]

Hey, danke für die vielen Antworten, Vorschläge und Links.

Ich habe heute schon einiges gebaut und hatte einen langen Tag, deshalb werde ich morgen Fotos hochladen und auf die einzelnen Vorschläge eingehen.

Bis dahin!

[bautnix]

27983

So hier also die bisherige Konstruktion. Der Link zum wiki ist super, da habe ich einige Antworten gefunden. Die Verbindung Achse - Räder werde ich vermutlich mit Sekundenkleber lösen (Sicherungsmutter an Rad aussen).
Das mit dem Spiel stimmt, hatte ich nicht bedacht, auch hier nochmal danke! Dann wird das wohl per Fahrradritzel / Kette gemacht. Evt. ist das eines der Teile, die ich dann vom Maschinenbauer schweißen lassen.
Die Gewindestange als Achse ist in der Tat nicht optimal, ich denke, ich werde das aber erstmal für meinen Roboter 1.0 beibehalten und später upgraden, da ich zum Start sehr viele Probleme zu lösen habe. @Geistesblitz, deinen Text hab ich mir abgespeichert. :)

Mein nächstes Problem wäre dann die drehbare Plattform. Grundgedanke sind zwei größere Scheiben mit Öl dazwischen, in der Mitte eine Schraube. Hier bleiben 2 Probleme, wieder die Verbindung Scheibe - Antrieb, ausserdem wie montiere ich etwas an den Scheiben (für Schrauben ist ja kein Platz dazwischen).

[Geistesblitz]

Gern geschehen :)

Das mit den geschmierten Platten hört sich suboptimal an. Vielleicht hilft dir ja die Konstruktion von der Drehachse meines Roboters (https://www.roboternetz.de/community/threads/56135-6-achsiger-Knickarmroboter-%28Testmodell%29/page3?p=536796&viewfull=1#post536796) weiter, das ist eine der Stellen, die an dem Teil noch mit am besten funktionieren :D

[bautnix]

Du hast recht, die Idee war nicht so gut. Ich habe jetzt ein Teil gefunden, was so ähnlich aufgebaut ist, wie das von dir. Es nennt sich Druckkugellager, ist aber in entsprechender Größe für mein Vorhaben nicht unbedingt preiswert. Mal schaun, vielleicht finde ich ja demnächst einen Barhocker o.ä. auf dem Sperrmüll, wo das verbaut ist. :D

[hbquax]

Mal bei Mädler und anderswo nach Flanschlagern schauen, davon zwei übereinander und nen dicken Rundstahl als welle. Wahlweise ein Fahrradtretlager mit Kettenrad als Drehscheibe, dann hast du auch schon das Antriebsproblem halb gelöst.

[bautnix]

Damit sich keiner wundert, aufgrund meiner derzeitigen Arbeitsbelastung ist vorübergehend Baustopp. Ich melde mich, wenn's wieder weiter geht. Bis hierher nochmals danke für alle Tipps!