Dirk
05.04.2014, 09:56
Hi RP6 CONTROL M32-Besitzer,
es gibt ja jetzt das Xtra Modul "3D Accelerometer Modul" bei CONRAD (http://www.conrad.de/ce/de/product/1082387/Arexx-3D-Accelerometer-Modul-JM3-3DA).
Damit kann man Beschleunigung auf 3 Achsen messen und die Lage (Roll/Pitch) des RP6 bestimmen.
Das Modul kann man auf die M32 aufsetzen, und zwar auf den Steckplatz IC5, der primär für das 2. EEPROM vorgesehen war. Das Modul kann man da direkt auflöten, aber man sollte eher vorher einen 8-poligen DIL-IC-Sockel und einen Kondensator 100nF auf die M32 auflöten,- Infos dazu siehe hier (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#Zweites_SPI-EEPROM)!
Im RN-Wissen-Artikel (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Sensor_Board_und_Xtra_Module) gibt es jetzt auch eine GCC-Library für das 3D Accelerometer Modul (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Sensor_Board_und_Xtra_Module#3D_Accelerometer_ Modul_JM3-3DA_2), mit der man es sofort auf der M32 ansteuern kann.
Viel Spaß damit!
es gibt ja jetzt das Xtra Modul "3D Accelerometer Modul" bei CONRAD (http://www.conrad.de/ce/de/product/1082387/Arexx-3D-Accelerometer-Modul-JM3-3DA).
Damit kann man Beschleunigung auf 3 Achsen messen und die Lage (Roll/Pitch) des RP6 bestimmen.
Das Modul kann man auf die M32 aufsetzen, und zwar auf den Steckplatz IC5, der primär für das 2. EEPROM vorgesehen war. Das Modul kann man da direkt auflöten, aber man sollte eher vorher einen 8-poligen DIL-IC-Sockel und einen Kondensator 100nF auf die M32 auflöten,- Infos dazu siehe hier (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6#Zweites_SPI-EEPROM)!
Im RN-Wissen-Artikel (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Sensor_Board_und_Xtra_Module) gibt es jetzt auch eine GCC-Library für das 3D Accelerometer Modul (http://www.rn-wissen.de/index.php/RP6_Sensor_Board_und_Xtra_Module#3D_Accelerometer_ Modul_JM3-3DA_2), mit der man es sofort auf der M32 ansteuern kann.
Viel Spaß damit!