Array an Funktion übergeben

[jok3r]

Ich versuche vergebens eine zwei dimensionales Array an eine Funktion zu übergeben.

void Pos_save(int *Position[][])
{
...........
.........
if (digitalRead(Taster1) == HIGH) //Speichern
{
for (int i = 0; i < 4 ; i++ )
{
Wire.beginTransmission(GeberAddr[i]);
Wire.write(255);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(GeberAddr[i], 2);

if (2 <= Wire.available())
{
byte MSB =Wire.read();
delay(1);
byte LSB =Wire.read();
Position[Pos_Display][i] = (MSB << 6) + LSB;
}

}

lcd.setCursor(4,1);
lcd.print(Position[Pos_Display][0]);
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print(Position[Pos_Display][1]);
lcd.setCursor(4,2);
lcd.print(Position[Pos_Display][2]);
lcd.setCursor(14,2);
lcd.print(Position[Pos_Display][3]);



Position[Pos_Display][4] = Pos_Display; // Speichern von Pos
Position[Pos_Display][5] = Tool_Display; // Speichern von Tool
Position[Pos_Display][6] = Delay_Display; // Speichern von Delay
Position[Pos_Display][7] = Speed_Display; // Speichern von Speed

delay(2000);
lcd.clear();
Teachen_menue();
Pos_Display++;
lcd.setCursor(19, 3);
lcd.print(Pos_Display);
}

}

Deklariert ist dieses Array Global


und hier müsste ich darauf zugreifen können ->



void Automatik()
{

if (digitalRead(Taster1) == HIGH) // Taster 1(Start) Automatik Starten.
{

for (int Pos_Display = 0; Pos_Display <=6 ; Pos_Display++) // Fahre 6 Programme ab
{

do {

for (int i = 0; i < 4 ; i++ )
{
Wire.beginTransmission(GeberAddr[i]);
Wire.write(255);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(GeberAddr[i], 2);
byte MSB =Wire.read();
delay(1);
byte LSB =Wire.read();
IstPosition[i] = (MSB << 6) + LSB;
}

Stepperdelta0 = -( Position[Pos_Display][2]- IstPosition[2]);
Stepperdelta1 = -( Position[Pos_Display][3]- IstPosition[3]);
Stepperdelta2 = -( Position[Pos_Display][1]- IstPosition[1]);
Stepperdelta3 = -( Position[Pos_Display][0]- IstPosition[0]);



if( Stepperdelta0 > 50 | Stepperdelta0 < -50 ){
stepper0.setSpeed(-Stepperdelta0);
stepper0.runSpeed();
}
if( Stepperdelta1 > 50 | Stepperdelta1 < -50 ){
stepper1.setSpeed(Stepperdelta1);
stepper1.runSpeed();
}
if( Stepperdelta2 > 50 | Stepperdelta2 < -50 ){
stepper2.setSpeed(-Stepperdelta2);
stepper2.runSpeed();
}
if( Stepperdelta2 > 50 | Stepperdelta2 < -50 ){
stepper3.setSpeed(Stepperdelta3);
stepper3.runSpeed();
}

........................
............
......
}



Was muss ich da besonderes beachten ? Kann man das nicht ohne Pointer bewerkstellen ?

[Besserwessi]

Arrays (und andere größere Datentypen wie Strings) kann man in C nur per Referenz,also als Pointer übergeben.

[jok3r]

i hab mich vorhin schon versucht ein bisschen einzulesen aber wirklich habe ich das mit den Pointern nicht verstanden, bzw ich habe es bei meinem Programm nicht hinbekommen.... Der Fehler ist -> "Teachen:1: error: declaration of 'Position' as multidimensional array must have bounds for all dimensions except the first"

Das Array wollte ich in der anderen Funktion mit einem "&Pos_save(int *Position[][])" aufrufen . Das geht aber nicht weil dann kommt der Fehler.


Gruß

[Sisor]

1. Bitte Quelltext anständig formatieren, da will sich so doch keiner durcharbeiten, gerade wo es teilweise mehrfach verschachtelt ist.
2. Warum willst du eine globale Variable übergeben, wo sie doch überall sichtbar ist?
3. Bei der Übergabe zweidimensionaler Felder muß die Zeilenlänge zur Kompilezeit bekannt sein. Sie darf nicht variabel sein und muss angegeben werden.


...
const int zeilenlaenge = 17;
...void Pos_save(int Position[][zeilenlaenge])...

[jok3r]

Eben sie ist nicht sichtbar , ich hab gedacht das wäre normal ? Auf der einen Seite speichere ich werte im Array und auf der anderen Seite will ich sie abfragen nur leider steht nichts drinnen bzw manchmal was was keinen Sinn ergibt. Anständig formatieren ? O_oGruß

[Sisor]

1.
Anständig formatieren ?

Was ist einfacher zu lesen?
Das:

void Automatik()
{

if (digitalRead(Taster1) == HIGH) // Taster 1(Start) Automatik Starten.
{

for (int Pos_Display = 0; Pos_Display <=6 ; Pos_Display++) // Fahre 7 Programme ab
{

do {

for (int i = 0; i < 4 ; i++ )
{
Wire.beginTransmission(GeberAddr[i]);
Wire.write(255);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(GeberAddr[i], 2);
byte MSB =Wire.read();
delay(1);
byte LSB =Wire.read();
IstPosition[i] = (MSB << 6) + LSB;
}
...
oder das:

void Automatik()
{
if (digitalRead(Taster1) == HIGH) // Taster 1(Start) Automatik Starten.
{
for (int Pos_Display = 0; Pos_Display <=6 ; Pos_Display++) // Fahre 7 Programme ab
{
do
{
for (int i = 0; i < 4 ; i++ )
{
Wire.beginTransmission(GeberAddr[i]);
Wire.write(255);
Wire.endTransmission();

Wire.requestFrom(GeberAddr[i], 2);
byte MSB =Wire.read();
delay(1);
byte LSB =Wire.read();
IstPosition[i] = (MSB << 6) + LSB;
}
...
}
}
}
}


2.
Das Array wollte ich in der anderen Funktion mit einem "&Pos_save(int *Position[][])" aufrufen . Das geht aber nicht weil dann kommt der Fehler.
Viel einfacher! Aufruf wäre:
Pos_save(Position);

[jok3r]

Ohja, ich gebe dir recht.

Also wenn das Array Global ist kann von überall gelesen und geschrieben werden verstehe ich das richtig ?

[Sisor]

Also wenn das Array Global ist kann von überall gelesen und geschrieben werden verstehe ich das richtig ?
Ja, so ist es.