G code interpreter für Rasppi B(Debian)?

[applepear]

Mein Vorhaben ist es mir nen 3d Drucker zusammen zu friemeln, nur hab ich nicht gerade Lust ein Gcode Interpreter zu schreiben. Ich hab bis jetzt 4 Motoren(Nema 17 Stepper von watterot electronics) an je 4 L293D Bausteine angeschlossen die von 2 MCP23017 Portexpandern über I2C gesteuert werden. Meine Frage jetzt: gibt es irgendwo ein ordentliches Skript/Programm, das ich an meine Gegebenheit einfach bis mittel schwer anpassen kann?

[shedepe]

Das hier vielleciht ?
http://reprap.org/wiki/Printrun

[applepear]

Ich hab das hier nach nem googlen gefunden: http://funofdiy.blogspot.de/2013/10/a-raspberry-pi-controlled-mini-laser.html
das Skript und die 2 Klassen müsste man doch eigentlich ganz einfach ins 3-dimensionale umwandeln können, oder?