AREXX Fahrgestell RP6 wer hat Erfahrungen ??

[oderlachs]

Da meine beiden Pololu-Mini-Zumo Bots bald abgeschlossen sind, möchte ich nicht ruhen in Sachen Roboter..
Wenn auch erst im kommenden Herbst/Winter, so möchte ich mein Robot-Kettenfahrzeugpark etwas erweitern
und habe mir das Arexx Fahrgestell RP6 (http://www.conrad.de/ce/de/product/191152/?insert_kz=VQ&hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&gclid=CMOCoO-K-7wCFWXnwgod-bUAqA) ausgesucht.
Ist es ratsam nur dieses Fahrgestell fertig zu erwerben und die Elektronik selbst zu bauen ??
Er soll mit einem Sanguino (ATMega644) oder einen ArduinoMega2560 bestückt werden und einer L298 Brücke für die Motoren..

Wie sind die Erfahrungen , besonders auf das Mechanische bezogen ?

Ich würde sonst auf den MakeBlock-Baukasten umsteigen, der aber auch deutlich preisintensiever ist.

Gruss und Dank

Gerhard

[hans99]

Hallo Gerhard,

ich habe mich noch nie mit diesen Fahrzeugen beschäftigt.

Aber ich denke mit dem MakeBlock bist Du wesentlich besser dran.
Das MakeBlock System ist mir neu, ist sehr modular aufgebaut und gefällt mir.

Also, wenn es die Brieftasche (und der Supervisor) erlaubt, dann schlage zu.

Schönen Abend noch.
Hans

[Dirk]

Hi Gerhard,
ich kenne und benutze das CCRP5/RP6 Chassis nun schon mit 4 Stück über viele Jahre und habe keine Ausfälle.
Wirklich vergleichbar mit dem MakeBlock-System ist das Chassis aber weder vom Preis her noch von der "Wertigkeit" (Alu).

Vorteile des RP5/6 Chassis sind also: Preis, Zuverlässigkeit, recht hohe Traglast, Kunststoffwanne, passende Radencoder-Platinen (http://www.conrad.de/ce/de/product/191625/Arexx-RP6-V2-Drehgeber-Sensoren-RP6-ENCv2).
Nachteile: Etwas "Schlupf" der Ketten.

Übrigens:
Zum Aufbau von Teilen auf das Chassis gibt es ganz gute Befestigungs-Platten bei Pololu (http://www.pololu.com/category/69/pololu-rp5-rover-5-expansion-plates).

[oderlachs]

Hallo Dirk !
hab vielen Dank für Deine Erfahrungen, das mit dem Schlupf hatte ich woanders schon mal gelesen. Aber , das wird ja zu verkraften sein. Wenn Du schon eine "ganze Sammlung" davon hast, denke ich, dass Du das auch bewusst getan hast. Mir gefällt eben auch das Äusserliche vom RP-6 besser, als wie das Metallbaukasten -Design von MakeBlock, obwohl dessen Vorzüge nicht von der Hand zu weisen sind.
Nun ja ich habe ja noch Zeit mich zu entscheiden...zuerst kommt noch die Fertigstellung des 2. Pololu Mini-Zumo's. hatte mich noch kurzfristig zum Bau eines 2.Mini-Zumo's entschlossen , so das ich auch "zwei Kampfpartner" auf der Sumo-Matte habe ;)

Gruss und Dank

Gerhard

@Hans : den Supervisor entziehe ich dabei immer die Rootrechte.. ;) ist ja meine Sparbüchse, die dran glauben muss...grinsel

[Croal]

Es gäbe noch den Dagu 5 chassis aber mehr kann ich dazu nicht sagen, ich hätte den nicht, schaut aber recht gut aus.