Miniatur Schrittmotor

[frederenke]

Hallo,
nach vielen gelesenen Beiträgen habe ich mich hier nun mal angemeldet, da ich keine Antwort auf meine aktuelle Frage finden konnte.
Ich suche einen kleinen Schrittmotor (Durchmesser weniger 30mm besser 20mm) mit ca. 10Ncm Drehmoment oder mehr.
Ich denke also es läuft auf einen Motor mit Getriebe hinaus. Gefunden habe ich den Nanotec spg15 http://de.nanotec.com/produkte/169-sp10-sp55-permanentmagnet-schrittmotoren/
Nur leider darf man als Privatperson keinen Motor bei denen kaufen und wenn man nach einem Reseller fragt stellen sie sich entweder dumm oder sind wirklich schlecht organisiert.
Auf Emails antworten die übrigens gar nicht.....
Kennt irgendwer einen vergleichbaren Motor oder weiß wo ich den genannten doch kaufen darf? Konnte im Netz nix finden
Grüße und einen schönen Abend noch.

[Geistesblitz]

Das sind aber ganz schöne Spezifikationen...
Von der Größe her ists ja fast schon wie ein Floppy-Motor, nur dass diese weitaus schwächer sind. Wofür brauchst du so einen Motor denn unbedingt? Gibts da keine bessere Lösung?

[PICture]

Hallo!

Falls es nicht pressiert, könnte man öfters bei ebay vorbei schauen. Als Beispiel: http://www.ebay.de/itm/Schrittmotor-NANOTEC-SP2018M0404-A-Stepmotor-3-V-18-/281211071410?pt=Motoren_Getriebe&hash=item41797c6bb2 . Vieeel Erfolg ! :)

[Geistesblitz]

Der hier würde sogar auch sehr gut passen:
http://www.ebay.de/itm/Nanotec-Schrittmotor-ST2818L1006-LA-mit-Hohlwelle-/171239019022?pt=Motoren_Getriebe&hash=item27dea4120e

[frederenke]

Da sind doch schon ein paar brauchbare Vorschläge dabei. Danke!
Also wenn ich das richtig verstanden habe, ist der Floppymotor schön klein, aber schwach - also hat er kein integriertes Getriebe!?
Kurz zum Zweck; bewegt werden soll ein Hebel auf einer Kreisbahn, welcher mit einer Feder vorgespannt ist, weshalb die Kraft F notwendig ist.
27564
Erst wollte ich einen Servo nehmen - aber da bräuchte ich eine vom System getrennte Stromversorgung, da er sonst anfängt zu zappeln (oder halt einen riesigen Kondensator). Außerdem war mir das etwas zu klobig.

[norc]

Der hier vielleicht ? VID29-05P, Beispiel: http://arduining.com/2012/04/22/arduino-driving-a-micro-stepper-motor/

[Geistesblitz]

Hmm, der Motor sieht irgendwie nicht wirklich kräftig aus. Der ist eigentlich für Zeiger in Anzeigen gedacht, die Teile haben noch weniger Moment als Floppymotoren (vermute ich mal).

[norc]

Specs stehen auf dem einen Bild, erscheinen mir aber auch sehr unrealistisch. Das Getriebe könnte natürlich einiges leisten.

[Geistesblitz]

Die Specs sind total komisch. Da steht was von Axial Pull Force und ich hab keine Ahnung, was die damit meinen könnten. Ob es was mit dem Drehmoment zu tun haben soll? Sowas würde man eigentlich in Nm angeben. Und bei dem bischen Strom, der da fließt, kann da nicht viel Leistung im Spiel sein.

Achja, wie schnell soll der Motor sich eigentlich bewegen können? Mit Getriebe wird so ein Motor ja kräftiger, aber auch langsamer...

[norc]

keine Ahnung wie schnell, kann er selber ausrechnen :D
hier sind nochmal detailierte Daten http://guy.carpenter.id.au/gaugette/resources/vid/20091026113525_VID29_manual_EN-080606.pdf

[Geistesblitz]

Ok, da steht was von 4mNm im Stillstand, das sind gerade mal 0,4Ncm. Ich glaub kaum, dass das Teil viel mehr als einen kleinen Zeiger bewegt bekommt.

[norc]

Tja... ansonsten würde mir nur noch der hier einfallen: 28BJY-48
Der hat zumindest durch das Getriebe ein sensationelles Haltemoment.
Ich hab da selbst schon im 5V Bereich etwas gesucht was wenigstens 70mN schafft aber noch nichts gefunden.
So klein ist wohl einfach nicht mehr rauszuholen

[Klebwax]

Ich hab da selbst schon im 5V Bereich etwas gesucht ....
Vergiss die Idee, mit 5V und einem Schrittmotor mehr als einen Zeiger zu drehen. Wenn ein 5V Stepper richtig etwas leisten soll, braucht der Treiber 20V oder mehr.
Erst wollte ich einen Servo nehmen - aber da bräuchte ich eine vom System getrennte Stromversorgung, da er sonst anfängt zu zappeln
Das liegt daran, daß ein Motor eben Leistung braucht, entweder bei kleiner Spannung, wie die 5V, kräftig Strom zum Anlaufen, oder höhere Spannung bei etwas weniger Strom. Von Nix kommt nix

MfG Klebwax

[norc]

Das stimmt aber nicht so ganz, der 28BJY-48 ist ein GetriebeStepper. Damit lässt sich am Zahnriemen sogar eine Spiegelreflex nebst Schlitten ziehen. Da machts einfach die Übersetzung. Nur schnelle Fahrt ist dann eben nicht drin.

[Klebwax]

Damit lässt sich am Zahnriemen sogar eine Spiegelreflex nebst Schlitten ziehen.

Na dann zeig doch mal die Ansteuerung mit 5V aus deiner µC Versorgung

MfG Klebwax

[norc]

Mach ich gerne sobald ich das Ding von der Sperrholzvariante in die finale Kunststoffvariante gebaut habe. 2 "Proof of Concept" Videos gibts zwar aber die möchte ich hier nicht posten, weil die Kamera da meinen Grund und Boden nebst Kids aufgenommen hat. Und ja, die Versorgung kam tatsächlich direkt aus einem Raspberry Pi der wiederum an einer 500-2100 mA Powerbank hing.
In dieser ersten Variante fuhr der Schlitten noch an einer Zahnstange entlang, das sprang aber leider öfter über da der Schlitten zur Zahnstange zuviel Spiel hatte. In V2 fährt der 28BJY-48 jetzt nicht mehr mit sondern zieht einen Zahnriemen.