Digitalservo mit durchgehender Achse

[xxxmicroxxx]

Hey Leute,
ich suche einen möglichst kleinen digitalen Servo mit durchgehender Achse.
Gibt es soetwas überhaubt? Und wenn ja wo?

Verwendungszweck: ich möchte mir ein Gelenk bauen ungefähr wie die Beine hier: http://www.youtube.com/watch?v=OjR9Cr-dIFc
Oder haben die das da anders gemacht<ß ich kann das nicht so genau erkennen

Danke für eure Hilfen schonmal im Vorraus :)

[witkatz]

Das Thema gab schon mal vor ein paar Jahren: https://www.roboternetz.de/community/threads/11137-Durchgehende-Achse-bei-R-C-Servos

[Geistesblitz]

Das im Video sind mit Sicherheit Dynamixel Robot Servos, die sind ziemlich teuer, dafür aber auch ziemlich geil.
Wenn es dir auf den Preis ankommt, kannst du dir ja mal die Teile angucken:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27556__Turnigy_TGY_S901D_Metal_Gear_Digital_Robo t_Servo_13kg_0_14sec_58g.html
Die haben zwar keine durchgehende Welle, aber dafür einfache Gegenlager. Statt dem Plastering kann man wahrscheinlich auch ein kleines Kugellager auf den Stutzen setzen. Musst nur sehen, ob die restlichen Daten des Servos zu deinen Anforderungen passen.

[xxxmicroxxx]

Ist das dann so gedacht, dass man dann auf der Seite gegenüber des Zahnrads das "Gelenk" befestigt? ungefähr so? https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44613__Heavy_Duty_Pan_and_Tilt_Base_Kit_with_160 deg_Servos_Robotic_Limb_or_Antenna_Tracking_Short_ Arm_.html

[robin]

Ja, ist allerdings ohne Kugellager (hat das von dir verlinkte ja auch nicht). Hier würde ich dem ganzen noch ein Kugellager spendieren. die Achse hat d= 6mm h=3,4mm.

[Geistesblitz]

Hab mal nachgeguckt, es gibt auf jeden Fall passende Kugellager. Diese hier (http://www.ebay.de/itm/10-Stuck-Kugellager-6x10x3-/191060786413?pt=RC_Modellbau&hash=item2c7c1c3ced) hätten beispielsweise 6mm Bohrung, Außendurchmesser 10mm und sind 3mm breit. Da könnte man den Lagersitz schon fast normal mit einem 10mm-Bohrer bohren und das Lager als Loslager verwenden (axiale Kräfte fängt dann das Servohorn ab). So ist das auch bei meinem Roboterarm gemacht und funktioniert eigentlich ganz gut. Muss man nur eben so bauen, dass das Lager nicht herunterrutschen kann, zB. durch die Schraube an dem Stutzen und eventuell noch einer Unterlegscheibe.

[xxxmicroxxx]

Dann müsste ich aber die innenseite des kugellagers mit dem Servo und die au?enseite mit dem Gelenk verbinden oder?

[Geistesblitz]

Genau, Innenring auf den Stutzen vom Servo schieben und für den Außenring ein Loch in das Gegenstück bohren. Wo du gerade davon sprichst, hast du schon Teile fürs Gelenk herausgesucht? Müsste man natürlich überprüfen, ob das damit dann auch machbar ist, wenn das Kugellager daran keinen Halt findet bringts ja auch nix.

[xxxmicroxxx]

Was ich als material nehme weiß ich leider noch nicht. ich hätte daran gedacht die Teile aus Metall oder Plastik ausdrucken zu lassen. allerdings weiß ich nicht wie Teuer so etwas ist. hat da jemand vlt. Erfahrung damit? Und wie müsste das Gegenstück zu der Kugellager Außenseite aussehen, damit es hält und nicht durchrutscht. Und wenn ich jetzt so darüber nachdenke, glaube ich dass Kunststoff nicht geeignet ist, da es sich ja mit der Zeit im Vergleich zu Metall relativ schnell abnutzt.

[Geistesblitz]

Naja, das Kugellager dreht sich ja nur innen, der Außenring bleibt ja starr, daher dürfte sich da eigentlich nicht viel abnutzen können. Bei Kunststoff ist es häufig, dass ein einfaches gebohrtes Loch mit dem richtigen Durchmesser reichen dürfte, bei Metall muss es schon genauer sein, da sich das Material nicht so leicht dehnen lässt. Ist sowieso alles eine Frage der Form und Materialdicke.
Sich Teile 3D-drucken zu lassen ist ganz schön teuer, da dürfte Laserschneiden oder Vergleichbares eine günstigere Option sein.

[xxxmicroxxx]

Aber ich brauche das Material ja dreidemensional und ein lasercutter kann ja nur 2d schneiden oder sehe ich das falsch?

[robin]

Aber ich brauche das Material ja dreidemensional und ein lasercutter kann ja nur 2d schneiden oder sehe ich das falsch?

Klar kommen die Teile nur in 2D raus, aber man kann das ganze ja auch noch biegen ;)

Ps: Die können theoretisch auch 3d, aber das wäre für dich nicht stabil genug, nur so nebenbei erwähnt.
http://www.youtube.com/watch?v=arjRtCjI9AQ

[Geistesblitz]

Ja, oder Lasersintern.
Trotzdem kann man ja so konstruieren, dass sich das, was man haben will, aus mehreren Teilen zusammenbauen lässt. Oder du lässt es dir normal aus Alublech lasern und kantest dieses dann ab, das müsste dann aber auch recht genau erfolgen, damit man damit vernünftig arbeiten kann. Hast du denn mal ein Bild von deiner Konstruktion? Da könnte man ja sehen, was sich machen ließe.

[oberallgeier]

... brauche das Material ja dreidemensional und ein lasercutter kann ja nur 2d schneiden ...Es gibt Schneidlaser die auch dreidimensional können. Sicher nicht die billigste Arbeit, schon von der Arbeitsvorbereitung her. Man muss natürlich auf sinnvolles Vormaterial zurückgreifen können und die Schnittflächen sind immer entweder gerade oder eindimensional gekrümmt.