Techniken wie PID

[aeiou]

Ich habe eine allgemeine Frage:

Ich arbeite mit PID und suche weitere Techniken (für keine konkrete Aufgabenstellung, sondern einfach aus Interesse) die weiter in den Bereich der Robotik / Informatik gehen.

Ich würde mich einfach über Schlagwärter freuen.

Danke :)

Lg

Chris

[Che Guevara]

Hi,

da musst du wohl schon etwas konkreter werden, zumindest um welchen Themenbereich es sich handeln soll.
PID sind Regler, da kann man z.b. in Reihenregelung (???) und Kaskadenregelung unterscheiden. Es gibt aber auch noch andere Regler, wie den P, I & D Regler (also einzeln aufgebaut).
Es gibt auch Fuzzy Regler, die arbeiten "vermenschlicht" --> Eingangsgröße wird fuzifiziert --> Verarbeitung --> Defuzifizierung.
Da gibts einiges an Infos zu (v.a. auch Bücher).

Gruß
Chris

[witkatz]

Die hobbymäßige Anwendung von Robotik und Informatik in der Präimplantationsdiagnostik (PID) wirft für mich noch mehr ethische Fragen auf als die PID ohnehin schon tut.

[aeiou]

Ich vrstehe nicht genau inwiefern das ethische Fragen aufwirft.

Um konkreter zu werden: Ich habe einen Line Follower mit einem PID Regler programmiert. Ich will dem Nachbessern der Parameter aus dem weg gehen.
Daher bin ich inzwischen schon selbst auf die sogenannte Wurzelrekursion gestoßen.
Ich denke dort werde ich weiterarbieten.

Mfg

[oberallgeier]

... Line Follower mit ... PID Regler programmiert. ... Nachbessern der Parameter aus dem weg gehen ...Man muss die Parameter einer Regelung nicht nachbessern, WENN... WENN man den Regler richtig auslegt, läuft er auch optimal. Ich hatte das bei meinem MiniD0 so gemacht: Sprungfunktion im KOMPLETT fertigen System aufgenommen, daraus die Regelparameter bestimt (https://www.roboternetz.de/community/threads/37518-Linie-Folgen?p=357670&viewfull=1#post357670) - und das passt dann wirklich sehr gut. Mit durchschnittlich technischem Aufwand hätte ich meinen Preis für die autonome Dose (https://www.roboternetz.de/community/threads/57927-Campus-Party-am-21-26-August-in-Berlin?p=557606&viewfull=1#post557606) wohl nicht bekommen.

Nachbessern heißt ja immer, dass es vorher Mist war.