michiE
19.01.2014, 22:33
Hallo zusammen,
bei unserem autonomen Fahrzeug Monique (www.brainrobots.de) kam es bei einer Testfahrt in schwerem Gelände zu einem komischen Ereignis:
Die Lenkung wurde erstmals knapp an ihrer Maximalleistung betrieben.
Normalerweise schält die Lenkung bei Überlast automatisch ab. Das wurde vor und nach diesem Vorfall getestet und funktioniert problemlos.
Sie ist mit einer 30A KFZ-Sicherung (12V) abgesichert. Diese Sicherung wurde diesmal nicht wie schon vor einigen Monaten geschehen zerstört, sondern blieb ganz. Jedoch ist das Gehäuse der Sicherung komplett geschmolzen, sodass der gesamte Sicherungshalter getauscht werden musste. Elektrisch ist die Sicherung aber noch intakt. Ich habe dann mit der ausgebauten Sicherung einen Test durchgeführt, bei dem ich mit der Sicherung eine Autobatterie kurzgeschlossen habe. Sie wurde dabei ordnungsgemäß zerstört. Hat jemand eine Idee was da schief gelaufen sein könnte, bzw. unter welchen Bedingungen das Gehäuse einer Sicherung schmilzt ohne dass die Sicherung zerstört wäre ? Die Temperatur in der Technikbox betrug laut Sensoren nie mehr als 28 °C.
Viele Grüße und vielen Dank schon im Vorraus
Michi
bei unserem autonomen Fahrzeug Monique (www.brainrobots.de) kam es bei einer Testfahrt in schwerem Gelände zu einem komischen Ereignis:
Die Lenkung wurde erstmals knapp an ihrer Maximalleistung betrieben.
Normalerweise schält die Lenkung bei Überlast automatisch ab. Das wurde vor und nach diesem Vorfall getestet und funktioniert problemlos.
Sie ist mit einer 30A KFZ-Sicherung (12V) abgesichert. Diese Sicherung wurde diesmal nicht wie schon vor einigen Monaten geschehen zerstört, sondern blieb ganz. Jedoch ist das Gehäuse der Sicherung komplett geschmolzen, sodass der gesamte Sicherungshalter getauscht werden musste. Elektrisch ist die Sicherung aber noch intakt. Ich habe dann mit der ausgebauten Sicherung einen Test durchgeführt, bei dem ich mit der Sicherung eine Autobatterie kurzgeschlossen habe. Sie wurde dabei ordnungsgemäß zerstört. Hat jemand eine Idee was da schief gelaufen sein könnte, bzw. unter welchen Bedingungen das Gehäuse einer Sicherung schmilzt ohne dass die Sicherung zerstört wäre ? Die Temperatur in der Technikbox betrug laut Sensoren nie mehr als 28 °C.
Viele Grüße und vielen Dank schon im Vorraus
Michi