PIC und Funkfernsteuerung

[Andri]

Hallo,

also ich habe 2 Fragen.
1. Ich möchte einen Motor über Taster vor und zurück drehen lassen. Was für einen PIC brauche ich und wie würde der Schaltplan aussehen(wie funktioniert so ein PIC überhaupt? Ich bin da sehr neu auf diesem Gebiet und im Internet hab ich nichts gefunden)
2. Ich möchte eine Funkfernsteuerung(ich möchte das so einfach wie möglich halten) bauen die einfach nur Motoren dreht,vor und zurück die Geschwindigkeit ist erstmal egal. Wie würde der Schaltplan dazu aussehen?

Danke für die Antworten!

[indeas]

Hallo,

Motor ansteuern: mit 2 Ausgängen und zwei Relais geht es am einfachsten:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung

Taster einlesen: am einfachsten mit zwei digitalen Eingängen

PIC mit 2 Ausgängen und 2 Eingängen wurde reichen. Ein PIC10F200 könnte das schon.
Wenn Du noch keine Erfahrung hast, dann würde ich einen größeren PIC nehmen, dann sind die Pins nicht mehrfach verwendet (Reset und Programmierschnittstelle ist frei).

Für eine Funkfernsteuerung würde ich ein fertiges Modul kaufen.

[Andri]

Ich hab nochmal paar Fragen zum Schaltplan.
Die zwei Kreise die in B1 aufgezeichnet sind ist das die Stromquelle oder die Schalter? Weil ich davon ausgegangen bin,dass das die Stromversorgung ist aber als der eine Kontakt wird nicht weitergeführt(oder wird Ground beim Transistor Ground weitergeführt?).Dann würde die Stromversorgung in C3 nämlich mehr Sinn machen.
In B2 das Rechteck mit der Diagonalen ist das der PIC?
Und wie viel Ohm sollte der Widerstand bei einer Spannung von 9V haben?

[witkatz]

Die beiden Kreise in B1 gehen zum Mikrocontroller, Masse und Portpin. Das Rechteck mit der Diagonalen ist die Relais-Spule. Der Anschluss +UB (Kreis in C3) ist die Spannungsversorgung für den Motor, also z.B. 9V Batterie. Der Mikrocontroller verträgt keine 9V Spannungsversorgung! Den Basiswiderstand kann man passend zu Relais-Spulenstrom und dem Transistor auswählen so, dass der Transistor in Sättigung geht, (und BE nicht durchbrennt) und die Spule sicher durchschaltet. 2,2kOhm aus dem zweiten Schaltbild ist glaub ich ein gängiger Wert für die meisten Kleinrelais und kleine Signaltransistoren.

[Andri]

Und was sind dann die Kreise beim Motor in B3?
Brauch ich so eine Relaisspule,weil davon hab ich noch nie was gehört?
Für mich ergibt der Schaltplan irgendwie keinen Sinn. Wenn die Kreise in B1 zum Microrontroller führen,dann gibt es doch nur ein Kabel vom Microcontroller zum Motor?

[witkatz]

ja genau, die Kreise sind einfach nur Anschlüsse, also z.B. ein gecrimpter PSK-Kontakt, die ich gerne verwende, oder eine Schraubklemme, oder einfach Lötkontakt, oder, oder. Irgendwie muss du doch den Motor an die Motortreiber-Platine anschließen. Das gleiche gilt für die Kontakte, die zum Mikrocontroller führen: gem. Bezugspotential (Masse, oder Ground oder wie auch immer man es nennen will) und Portpin. Der Mikrocontroller schaltet den Transistor und der Transistor schaltet das Relais.
http://de.wikipedia.org/wiki/Relais

[Andri]

Also ich hab hier mal paar Angebote rausgesucht aber ich weiß nicht welche das Beste ist,weil ich mich damit nicht auskenne.

http://www.ebay.de/itm/MAGNECRAFT-Reed-Relais-191TE1C15G-Spule-5V-1-Wechsler-DIP14-Bauform-/231142131971?pt=Elektromechanische_Bauelemente&hash=item35d1250903

http://www.conrad.de/ce/de/product/503328/Relaisplatine-REL-PCB4-mit-Relais-5-VDC-Spule-Conrad-REL-PCB4-1-5-VDC-1-Wechsler-50-W110-VA?ref=searchDetail

http://www.amazon.de/5-polig-12V-Fahrzeug-Auto-Relais/dp/B008XTJZCE/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1390491223&sr=8-1&keywords=Relais-Spule

http://www.ebay.de/itm/Relais-OMRON-G6A-234P-5V-2-Wechsler-DPDT-30VDC-1A-125VAC-0-3A/331077287834?rt=nc&_trksid=p2047675.m1851&_trkparms=aid%3D222002%26algo%3DSIC.FIT%26ao%3D1%2 6asc%3D287%26meid%3D4322769980681069489%26pid%3D10 0005%26prg%3D1073%26rk%3D1%26rkt%3D5%26sd%3D231142 131971%26

Die sind alle mit 5V reicht das für eine 9V Batterie?
Und die meisten haben mehr als 4 Kontakte wie soll ich die dann anschließen?

[witkatz]

Wenn die Versorgungsspannung 9V beträgt, dann würde ich dir zu zwei 9V Relais raten, z.B. Conrad ArtikelNr 503244 - 62. Die Belegung der Kontakte findet man auf dem Datenblatt. Anschließen soll man die dann entspr. nach Schaltplan, den du noch entwerfen solltest. Das Bild auf der RN-Wissen Seite ist ein gutes Beispiel und Vorlage für den Entwurf deiner eigenen Schaltung für deine geplante Funktion - was und wie auch immer du schalten möchtest.

[Andri]

Also wenn ich das richtig Verstanden hab (laut diesem Datenblatt:http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/500000-524999/503244-da-01-de-PRINTRELAIS_9VDC_SERIE_36.pdf) sind A1/A2 der Eingang(die Kontakte die vom PIC kommen)und 12/14 der Ausgang?

Schuldigung für meine dummen Fragen ich kann mir denken,dass das euch nervt,aber das ist Neuland für mich und meine Internetrecherchen ergeben nicht viel.

[witkatz]

A1 und A2 sind die Anschlüsse der Relaisspule (also wenn du so willst Eingang) und 11, 12 und 14 sind die Anschlüsse der Schaltkonktakte des Wechslers (die linke Spalte). Bitte aufpassen, das Datenblatt ist für mehrere Typen, da muss man auf die richtige Typnummer oder Bestellbezeichnung achten.

[Andri]

Noch ne ganz dumme Frage: Kann es sein,dass die Spulen und die Relais(K1) zwei verschiedene Plätze in der Schaltung haben(wegen dieser Seite: http://antriebstechnik.fh-stralsund.de/1024x768/Dokumentenframe/Kompendium/Relais/Frame_Relais.htm)?
Und wenn ja,wie kann es dann sein,dass die Spule nur ein Pluskabel in beide Richtungen besitzt? Oder irre ich mich da?

[witkatz]

In der Beispielschaltung ist ein Relais mit zwei Wechselkontakten, also eine Spule. Die Wechselkontakte sind so verschaltet, dass der Motor links dreht, wenn das Relais unbetätigt ist. Wenn das Relais schaltet, dreht der Motor anders rum. Dass diese Schaltung deine Aufgabe nicht löst, ist wohl klar. Es ist eine Beispielschaltung für die Ansteuerung eines Relais mit einem Logikpegel. Wenn du die Schaltung verstanden hast, kannst deine eigene entwerfen und wenn du willst, z.B. ins Forum Elektronik (https://www.roboternetz.de/community/forums/23-Elektronik) posten mit der bitte um weitere Hilfe. In diesem Forum gehts darum die richtigen Bauteile zu finden, also z.B. die Auswahl der richtigen Relais.

[Andri]

Okay danke ich versuch es dann mal in diesem Forum mit meinem eigenen Schaltplan.