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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Roboter mit menschlichem Gang



Frank
18.02.2005, 23:09
Forscherteams aus Holland und den USA haben bei einer Konferenz in Washington Entwürfe für zweibeinige Roboter präsentiert, die den menschlichen Gang imitieren. Eines der Modelle könne die Gehweise auch an einen wechselnden Untergrund anpassen, berichtet die BBC am Freitag. Die vorgestellte Technik könne bei Weltraummissionen oder für künstliche Hüftgelenke eingesetzt werden.

Seiner Lernfähigkeit wegen tauften Wissenschafter am Massachusetts Institute of Technology (MIT) ihren Roboter "Toddler". Schwankend wie ein Kleinkind lerne er innerhalb von 20 Minuten oder 600 Schritten zu gehen, sagte Russ Tedrake vom MIT. Dabei verlagert das 43 Zentimeter große Modell sein Gewicht von einem Bein zum anderen. Durch die Verwendung neutraler Netzwerke könne "Toddler" ohne Kontrolle von außen seine Bewegungen dem jeweiligen Boden anpassen.

Die vorgestellten Roboter sind energiesparsam. Groben Berechnungen zufolge nähern sie sich im Energieverbrauch pro Gewicht und zurückgelegter Strecke der menschlicher Effizienz an. Mit den insgesamt drei präsentierten Modellen erweiterten die Wissenschafter die Erkenntnisse über so genannte "passive-dynamic walkers", die sich bei flachen Gefällen ohne Motoren bewegen. Inspiration dafür war sich bewegendes Spielzeug, das seit Beginn des 19. Jahrhunderts bekannt ist.

Quelle: http://www.n24.de/wirtschaft/multimedia/?n2005021814161600002