Roboter Web-Fundstücke

[Geistesblitz]

Mir ist gerade ein Video von einer ziemlich cool gemachten Konstruktion für einen Roboterkopf über den Weg gelaufen (andere Leute, die regelmäßig bei Hack-A-Day reingucken, wohl auch) und wollte dieses Video gerne teilen. Da es aber ein bisschen egoistisch wäre, nur einen Thread für dieses Video aufzumachen, dachte ich mir, ich mach einfach einen Thread allgemein für Fundstücke auf. Wenn ihr also etwas findet, was ihr den anderen Roboter-Enthusiasten nicht vorenthalten wollt, könnt ihr das hier reinschmeißen, egal ob Websites, Bilder oder Videos.

Ich mach dann mal den Anfang, besagter Roboterkopf:


http://www.youtube.com/watch?v=-n_jZG4fD_w&hd=1

PS: hab kein vergleichbares Thema gefunden, daher sollte das ok gehen, oder?

[redround]

tolle Idee ... hab auch einen lustigen Roboter gefunden, den ich gerne beisteuern würde:

http://www.youtube.com/watch?v=_y-XjDflZlg

[malthy]

Mir ist gerade ein Video von einer ziemlich cool gemachten Konstruktion für einen Roboterkopf über den Weg gelaufen

Ja, habe den Walter II heute morgen auch schon auf Hackaday gesehen. Absolut großartig. Ich mag solche mechanisch ausgereiften Projekte sehr. Und immer wenn ich dann mal wieder so eine CNC Fräse im (sachkundigen) Einsatz sehe, bin ich auch total wild auf eine. Muss mich bald mal drum kümmern (bei mir immer noch alles old-school mit händischem Kurbeln). Diese Art von Gelenk/Getriebesystem die er für den Kopf verwendet habe ich schon mehrfach gesehen und finde das System sehr elegant. Weiß jemand ob es einen spezifischen Namen hat? Der einzige praktische Nachteil dieser Kontruktion hier ist mMn dass es günstiger wäre, wenn erst der Rotations-DOF käme und dann der Schwenk-DOF, das würde den natürlichen Möglichkeiten von Kopfbewegungen ähnlicher sein. Aber wie auch immer: tolle Arbeit!

Und die Idee zu diesem Thread finde ich auch sehr gut, hatte auch öfters mal so Sachen die ich hier gerne geteilt hätte, aber keinen extra Thread aufmachen wollte. Ich poste hier bestimmt auch hin und wieder was :-).

Gruß
Malte

[Geistesblitz]

Ich glaube, das nennt man Differentialgelenk, müsste auf jeden Fall etwas mit Differentialgetrieben zu tun haben.

Hmm, also ich find die Reihenfolge der Gelenke jetzt eigentlich gar nicht mal schlimm. Allerdings könnte ich wetten, dass man das Ganze auch ein bisschen kompakter hinbekommen hätte, die Antriebe für den Hals nehmen ja fast den gesamten Oberkörper ein. Fast schon ein bisschen overengineered. Aber ja, ich bin auch recht neidisch auf sein Equipment. Naja, hat man wenigstens ein paar Ziele, die man sich vornehmen kann :)

[Geistesblitz]

Hier mal ein paar informative Gedanken zu Laufrobotern, vor allem, was mechanische Steifigkeit angeht:

http://www.youtube.com/watch?v=1E3v4xHEVSc

[malthy]

@geistesblitz: Tolles Video! Danke!

[robin]

Da gibts ja noch nen ganzen haufen mehr infos zu dem Roboter
http://leggedrobotics.ethz.ch/doku.php?id=robots:starleth:starleth

[Geistesblitz]

Ich denk mal, dass das hier ganz gut reinpasst.
Sehr informative Lehrvideos von der Prototypenwerkstadt des MIT für qualitative manuelle Fertigung von Bauteilen (erstes Video aus der Reihe):
http://techtv.mit.edu/collections/ehs-videos/videos/142-machine-shop-1
Lohnt sich wirklich, sich die mal anzusehen, wenn man mit sowas noch nicht durch Lehre oder ähnliches zu tun hatte.

[malthy]

Ist nicht im strengen Sinne Robotik, fand's aber trotzdem nett. Und da hier sicher auch einige Leute unterwegs sind, die sich für 3D-Druck begeistern können, mag das folgende Video doch einigermaßen hierher passen:


http://vimeo.com/91711011

[Geistesblitz]

Mal wieder was gefunden, zwar im Prinzip kein Roboter, dafür aber ein ziemlich großer Hexapod. Die Hexapodbastler hier kennen den wahrscheinlich schon.


https://www.youtube.com/watch?v=YdQm_8axPJc&feature=share

[malthy]

Gerade bei IEEE Automaton gesehen: Torwandschießen Mensch gegen Roboter - wer mag wohl gewinnen?


http://youtu.be/eyKUbL1Xv7Y?t=2m

(wer das Gelaber am Anfang nicht hören will, spult auf ca 2 Minuten vor)

[dj_cyborg]

Hi malthy,

schöne Sache.

Hab hier auch einen zur Unterhaltung gefunden. Der wäre auch was für die MakerFaire2014.

mfG
Mario

http://www.youtube.com/watch?v=7qn_wej5CKg